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公开(公告)号：CN103381550B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201210134615.4
申请日：2012-05-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明提供了一种遥控器的组装系统及方法。根据本发明的遥控器的组装系统，包括第一装配单元和第二装配单元；第一装配单元和第二装配单元通过第一接驳流水线相连接；第一装配单元包括前盖上料装置、设置在前盖上料装置上游的前盖配件上料机构、以及设置在前盖配件上料机构与前盖上料装置之间以将前盖配件安装到前盖上的第一机械手；第二装配单元包括后盖上料装置和后盖组合安装装置，后盖组合安装装置的一端与第一接驳流水线的第二端相连接。根据本发明的遥控器的组装方法，通过遥控器安装系统的第一装配单元的第一机械手将按键、液晶屏、导电胶条和挡板安装在前盖上，然后再将发射窗安装到前盖上；将后盖安装在安装完毕的前盖上。
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公开(公告)号：CN103176469B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201110442467.8
申请日：2011-12-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种逆相保护器的测试装置。该测试装置包括：微处理器；信号发生单元，用于在接收到微处理器的控制信号后向逆相保护器输出第一信号，其中，第一信号用于模拟三相电源的电信号，逆相保护器接收到第一信号后输出第二信号；信号检测单元，用于在接收到第二信号后向微处理器输出第一电平，在未接收到第二信号后向微处理器输出第二电平；以及输出单元，与微处理器相连接，用于输出测试结果，其中，测试结果为微处理器接收到第一电平或第二电平之后得到的测试结果。通过本发明，采用测试装置测试逆相保护器的功能时，能够自动模拟各种异常，验证保护动作，并实时显示测试结论。
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公开(公告)号：CN104374871A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310352467.8
申请日：2013-08-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水结垢的检测方法、装置和系统。其中，水结垢的检测方法包括控制目标装置运行，其中，目标装置为模拟热水机运行的装置；以及检测目标装置运行过程中的状态数据，得到水结垢的工况数据。通过本发明，解决了现有技术中容易出现热水机设计偏差的问题，进而达到了真实反映热水机中水结垢的工况数据，为热水机设计提供可靠参考数据的效果。
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公开(公告)号：CN103969040A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410216002.4
申请日：2014-05-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种雾化器测试装置、雾化器测试系统及雾化器的测试方法，涉及测试检测领域，用于解决现有技术中雾化器测试时耗时长、效率低的问题。雾化器测试装置包括雾化筒和水管；所述雾化筒的两端设置有开口，所述水管伸入到所述雾化筒中且与所述雾化筒连接；所述雾化筒其中一端的开口用于压在待测试的雾化器上方。上述技术方案中，无需再设置水箱，也省去了需要多次翻转水箱的操作，测试雾化器时所需的工序少，操作简便、省时省力且效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114720014B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210266973.4
申请日：2022-03-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01K13/00 , G01K13/024 , G06N3/0464
Abstract: 本发明实施例涉及一种设备中管路连接的检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取待检测的设备的当前工作模式；针对所述设备的类型，调用与所述当前工作模式对应的目标检测模型；在所述设备处于所述当前工作模式时，获取预设时间段内所述设备中管路对应的目标数据集合；将所述目标数据集合输入至所述目标检测模型中，以根据所述目标检测模型的输出结果确定所述管路的连接是否正确。由此，可以实现设备中管路对接的准确识别，提升检测速度，且在对设备中管路对接检测时不受外界温度变化的影响。
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公开(公告)号：CN114932516B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210460833.0
申请日：2022-04-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调外机电机轴的定位和装配系统及其控制方法，该装置包括：定位工装(1)，对空调外机的整机、以及已装配到空调外机上的电机进行定位；工业视觉系统，获取电机的电机轴(2)的图片，并根据电机的电机轴(2)的图片，确定电机的电机轴(2)的图片上D面(S1)的坐标数据；工业机器人(6)，抓取装配工位处的轴流风叶，按电机的电机轴(2)的图片上D面(S1)的坐标数据，将轴流风叶装配到电机的电机轴(2)。该方案，通过利用定位工装、工业机器人和工业视觉系统，对装配工位上空调外机电机的电机轴进行定位，并确定该电机轴的D面的位置和旋转角度，实现该电机轴与轴流风叶的自动装配，节省人工劳动量、且装配效率高。
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公开(公告)号：CN114714291A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210460257.X
申请日：2022-04-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调外机冷凝器螺钉的装配系统及其控制方法，该系统包括：定位和矫正工装，将冷凝器固定在设定定位位置；工业视觉系统，获取底盘的图片和冷凝器的图片，并确定底盘的螺钉孔的中心孔的位置和冷凝器的螺钉孔的中心孔的位置之间的位置偏移量；定位和矫正工装，带动冷凝器向底盘的螺钉孔的中心孔的位置处移动位置偏移量，以使冷凝器的螺钉孔的中心孔与底盘的螺钉孔的中心孔对准；打螺钉电批，将螺钉打入底盘的螺钉孔和冷凝器的螺钉孔。该方案，通过对冷凝器的螺钉孔的中心孔的位置进行定位和矫正，使冷凝器的螺钉孔的中心孔与底盘的螺钉孔的中心孔对准后打入螺钉，实现自动装配，节省人工劳动量、且提高装配效率。
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公开(公告)号：CN111966848A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010702983.9
申请日：2020-07-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F16/532 , G06F16/583 , G06K9/62 , G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种零件视觉定位方法，获取待定位零件的图像数据与预设样本数据库中的样本图像数据进行匹配，筛选出相似样本图像数据；根据相似样本图像数据对待定位零件的图像数据进行处理后再次与预设样本数据库中的样本图像数据进行匹配，获取与待定位零件的图像数据最相似的样本图像数据，进一步的得出视觉定位特征点并通过获取视觉定位特征点的坐标位置，确定待定位零件的坐标位置。通过对待定位零件的图像数据的预先处理，去除因待定位零件的图像数据中因外部环境影响产生的干扰，得到保留有用特征的处理后图像数据，解决了因干扰因素导致的无法识别的问题，进一步的导致定位难，甚至无法定位的问题。
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公开(公告)号：CN111256512A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010042290.1
申请日：2020-01-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种对接组件、除油装置和大型空调换热器。该对接组件包括固定座，包括滑杆，多个对接密封装置在所述滑杆上滑动；调节件，驱动多个所述对接密封装置在所述滑杆上滑动，且使得任一相邻所述对接密封装置的间距发生变化。将对接密封装置设在滑杆上，利用调节件来驱动对接密封装在滑杆滑动，达到调节相邻对接密封装置的间距，因此能方便与不同孔距的换热器铜管进行对接。
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