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公开(公告)号：CN112568800A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011554959.1
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种扫地机器人，扫地机器人包括本体、防撞板、第一碰撞开关和第二碰撞开关，防撞板包括沿第一方向纵长延伸的主体部分及侧体部分，第一碰撞开关对应主体部分，第二碰撞开关对应侧体部分；防撞板定义出垂直于第一方向的第一中位面和平行于第一方向的第二中位面，相邻侧体部分的第一碰撞开关的中心与第一中位面之间的距离值为a；定义第一中位面的第一切面距离第二切面的距离为b，a和b满足条件：1/6≤a/b≤3/10，且相邻主体部分的第二碰撞开关的中心位于第二中位面背离主体部分的一侧。本申请提供的扫地机器人，防撞板的碰撞区域多达七个以上，碰撞位置更加细分及明确，当防撞板任意位置受到碰撞时，碰撞开关的触发灵敏度好。
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公开(公告)号：CN112568797A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011554078.X
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人，扫地机器人包括：机体；辅助清洁组件，辅助清洁组件可伸缩地设置于机体上，且辅助清洁组件具有工作状态和非工作状态；在工作状态时，辅助清洁组件伸出机体粘贴毛发；非工作状态时，辅助清洁组件缩回机体。这样，在扫地机器人上设置辅助清洁组件，当地面上有毛发时，可将辅助清洁组件切换至工作状态，使辅助清洁组件伸出机体粘贴收集地面上的毛发，将毛发粘贴到辅助清洁组件上，防止滚刷上缠绕过多毛发而卡死，保证滚刷正常工作。并且，当粘贴完毛发后，可将辅助滚刷组件切换至非工作状态，将辅助滚刷组件收缩入机体内收纳。
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公开(公告)号：CN112568795A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011553976.3
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁机器人。该清洁机器人，用于清洁被清洁面，包括本体及传感模块。本体具有一中轴线，中轴线被构造为垂直于被清洁面。传感模块包括多个测距传感器，多个测距传感器依次间隔布设于本体，且位于与中轴线垂直的一扫描平面内。其中，每一测距传感器在扫描平面内对应具有一扫描视场，多个测距传感器的扫描视场共同覆盖本体周围360°范围，用于获取本体与周围障碍物之间的距离信息。本申请只需要在机体上布置多个测距传感器，且多个测距传感器的扫描视场之和覆盖机体周围360°范围，既能够全方位获得机体周围，还能够替代昂贵的机顶雷达，减少制造成本，同时省去复杂的旋转支撑结构，大大延长了设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112568794A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011553809.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人。该扫地机器人包括：机身，用于在沿前进方向行走的过程中进行清扫；前置摄像头，安装于机身，并位于机身在前进方向上的前端；及后置摄像头，安装于机身，并位于机身在前进方向上的后端。上述扫地机器人，机身在前进方向上的前端和后端分别安装有前置摄像头和后置摄像头，前置摄像头用于对机身前方的环境进行探测，后置摄像头用于对机身后方的环境进行探测，扩大了可探测的空间角度(即空间范围)，有利于扫地机器人在运行过程中精确的获取现场实际情况并进行相适应的反应动作，避免发生碰撞或被困等现象。
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公开(公告)号：CN112545392A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011573628.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种碰撞开关组件及扫地机器人，碰撞开关组件包括壳体；触发开关；移动件，与防撞板保持接触；触发件，与移动本体相连，移动件被构造为能够响应于防撞板的作用力沿第一方向移动，以带动触发件触发触发开关；扭簧，包括扭簧主体及设于扭簧主体两端的第一扭臂和第二扭臂，扭簧主体安装于壳体，第一扭臂与移动件相连，第二扭臂与壳体相连。本申请提供的碰撞开关组件及扫地机器人，通过将触发开关、移动件、触发件、扭簧集中安装于壳体，无需在碰撞开关外额外设置复位结构的同时，复位及时、稳定且平衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112545388A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011556098.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种雷达组件及扫地机器人，包括：具有第一轴线的雷达座；雷达盖，活动连接于所述雷达座，所述雷达盖与所述雷达座之间形成用于容纳雷达的容纳空间；以及可弹性变形的第一抑制部件，与所述雷达盖在第一方向上的运动相耦合；其中，所述雷达盖具有在所述第一方向上相对于所述雷达座固定的第一释放位置，所述第一抑制部件用于在所述雷达盖向所述第一释放位置移动过程中提供第一弹性回复力；所述第一方向与所述雷达座的第一轴线相平行。利用第一抑制部即可实现限位和提供回复力的效果，而现有技术则需要设置定位柱结构和弹簧，如此，省略了定位柱和弹簧，零件减少，雷达组件结构简单，便于雷达组件的装配。
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公开(公告)号：CN110953666A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911246645.2
申请日：2019-12-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明中提供了一种冷风扇包括机身、水箱、分水结构以及设置在水箱中的水泵，水箱的端面上成型有敞口，水箱于敞口处可拆卸地设置在机身的下端部；以及连接在水泵上的第一水路和连接在分水结构上的第二水路，于水箱设置在机身上时，第一水路和第二水路实现连通。其解决了现有技术中冷风扇抽拉式水箱结构在水箱加水时，易在冷风扇内形成积水的缺陷。
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公开(公告)号：CN110801181A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911082804.X
申请日：2019-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种扫地机器人系统，包括：充电桩和扫地机器人。充电桩侧壁设置有二维码图组，二维码图组包括多个水平设置的二维码。扫地机器人包括：图像获取组件和扫地机器人控制装置，图像获取组件和扫地机器人控制装置电连接；图像获取组件用于获取二维码图组图像；扫地机器人控制装置依据二维码图组图像，控制扫地机器人与充电桩对接。还提供了一种扫地机器人控制方法及装置。通过在充电桩的侧壁设置二维码图组，使扫地机器人通过识别二维码图组来获取充电桩信息，并通过多个二维码来判断与充电桩的对接方向是否准确，提高了扫地机器人识别充电桩的准确率，并提高了扫地机器人与充电桩的对接精度，节约了二者的对接时间，提高了对接效率。
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公开(公告)号：CN110762675A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911083906.3
申请日：2019-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调扇，该空调扇包括：分体设置的机身和底座；所述机身设有第一对接结构；所述底座设有储水箱和水泵，所述水泵和与所述第一对接结构配合工作的第二对接结构连接，所述水泵通过固定件固定于所述储水箱。本发明通过将空调扇分体设置为机身和底座，可以在使用时，直接将机身放在水箱上，使第一对接结构与第二对接结构配合对接，从而使机身与底座的水路与电路连通，空调扇能够吹出凉风。由于机身与底座是通过重力配合进行安装的，通过重力配合，使得电接触以及水接触更加安全可靠，从而避免了电接触不良，导致漏电，或者水接触不良，导致漏水等问题。
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公开(公告)号：CN107048991B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710058121.5
申请日：2017-01-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47J27/08
Abstract: 本发明提供一种用于压力锅的锅盖及具有其的压力锅，该锅盖包括锅盖本体，所述锅盖本体上设置有限压阀，所述锅盖本体上还设置有驱动机构，所述驱动机构能够将所述限压阀在常开状态和正常工作状态之间切换。本发明提供的用于压力锅的锅盖，能够通过驱动机构使得限压阀在常开状态和正常工作状态之间切换，当限压阀处于常开状态时一直保持排气状态，从而所述压力锅实现常压烹饪(相当于饭煲烹饪)模式，便于烹饪易熟易烂食物，并且还具有色泽好、口感好的效果，提高了压力锅的多功能性和便利性，并且结构简单、操作方便、成本低。
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