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公开(公告)号：CN205448950U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201521129612.7
申请日：2015-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01B7/00
Abstract: 一种基于磁性传感器的涡流探头位置检测装置。包括涡流检测探头1、涡流检测探头1与电机2连接，电机2与驱动器3连接，控制模块4与驱动器3连接，在涡流检测探头1的分别两侧安装磁传感器501、磁传感器502，磁传感器501、磁传感器502均与控制模块4连接还包括电源模块6，其分别为驱动器3、控制模块4、磁传感器501、磁传感器502提供电源。
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公开(公告)号：CN204305025U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420858015.7
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 该技术属于光纤传输领域，具体涉及一种基于FPGA的多路增量式编码器光纤传输系统。包括水下模块与水上模块，其中水下模块包括光耦A、水下模块FPGA、光电转换模块A；水上模块包括光耦B、水上模块FPGA、光电转换模块B。水下模块与水上模块之间通过光纤连接。本实用新型解决电缆数量多，电机噪声的耦合，而且能保证传输信息的超高同步性并完全不丢失。
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公开(公告)号：CN203551512U
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201320360570.2
申请日：2013-06-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本实用新型属于核电站用薄壁管涡流检测技术领域，具体涉及一种涡流检测信号噪声抑制器。该抑制器包括铁氧体磁环和漆包线；所述漆包线采用共模滤波的缠绕方式，即将3根漆包线并拢为一股，缠绕在铁氧体磁环上。所述的漆包线的直径大于1.0毫米。所述的漆包线具有绝缘层。所述的涡流检测信号噪声抑制器安装在电机驱动器与电机之间的驱动线路中，且靠近电机驱动器。实验测试结果表明：低频的涡流检测信号与相对高频的涡流检测信号相比，其噪声抑制效果要好；对于550KHz的涡流检测信号，使用该抑制器后噪声信号的幅值衰减了30%以上，满足检测要求。
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公开(公告)号：CN214724192U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202023176088.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: B25J9/00 , B25J5/02 , G21C17/017
Abstract: 本实用新型公开了一种爬行定位机器人结构，包括转台、滑台、基座和工具端，所述的转台相对基座之间具有旋转自由度以实现多角度旋转，滑台相对转台和基座之间具有相对平移自由度以实现直线行走，滑台相对转台和基座之间具有相对升降自由度以实现转台脚趾和滑台脚趾的交替升降。本实用新型的有益效果在于：它能够适应蒸汽发生器在役检修的复杂工况，该结构是一种可模块化维护和拆卸的新型机构，其运动方式不受传热管的排列方式和管间距限制，可以显著提高定位装置的定位效率。
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公开(公告)号：CN209401332U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822159057.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/02 , G21C17/003
Abstract: 本实用新型属于核反应堆压力容器无损检查及维修技术领域，具体涉及一种核反应堆压力容器检查装置吊装机构及实施方法，目的是为了实现核反应堆压力容器检查设备的远程自动挂钩及自动脱钩，提高环形吊车的使用率，降低操作人员辐射风险。其特征在于，它包括锁紧杆、吊装机构主体、气缸座、气缸以及侧导向板；在吊装机构主体上部加工有与吊钩连接的吊装孔，在吊装机构主体下部加工与压力容器检查装置吊装件相配合的导向槽，在导向槽处加工有一个锁紧销连接孔；气缸通过气缸座与吊装机构主体连接，气缸杆上安装锁紧杆，在吊装机构主体下方导向槽两侧安装有两块侧导向板。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204731194U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201420867295.8
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/04
Abstract: 本实用新型属于小管径管道的内部超声无损检测技术领域，具体涉及一种压力容器接管内壁水浸超声检查装置。包括周向组件、轴向组件、前支撑组件、后支撑组件、探头组件、轴向限位组件、分线箱组件和分气块组件；周向组件与轴向组件的一端连接，前支撑组件与轴向组件的另一端连接，探头组件安装在轴向组件上，后支撑组件、轴向限位组件、分线箱组件和分气块组件安装在周向组件上；前支撑组件、后支撑组件支撑在被检管道内部；周向组件带动轴向组件及其上的探头组件沿周向运动；探头组件在轴向组件上沿轴向运动。本实用新型能够从管道内壁进行检测，同时水浸式超声检测不受焊缝余高影响，能完成为管道焊缝的无损检测。
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公开(公告)号：CN203732500U
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201320891196.9
申请日：2013-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/04
Abstract: 本实用新型属于核电站核反应堆压力容器、蒸发器、稳压器大型锻件无损检测技术领域，具体涉及一种大型筒体与封头锻件超声波自动检查装置。该装置包括门式导轨、水平伸缩杆、垂直伸缩杆、回转台、试块存放架、锣形锻件、摆动式直线模组、安装基座；门式导轨安装在安装基座上，安装基座中间开有下沉圆槽，回转台放置其中，水平伸缩杆安装在门式导轨竖直方向并可沿其滑动，垂直伸缩杆安装在门式导轨水平方向并可沿其滑动，摆动式直线模组分别安装在水平伸缩杆、垂直伸缩杆头部，被测对象锣形锻件、安装在回转台上，试块存放架、安装在门式导轨的行程范围内的前端。本实用新型保证零件在加工阶段以及后续的运行服役检查数据的一致性，保证产品质量。
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公开(公告)号：CN203658309U
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201320796776.X
申请日：2013-12-05
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本新型属于限制器，具体涉及一种涡流检测探头推拔力限制器。它包括比较装置，该比较装置的一端与输入信号连通，另一端输出信号给电机控制单元，电机控制单元接收来自比较装置的输入信号外，还接收来自电机的信号，同时电机控制单元还与计算机连通，并受到计算机的控制，所述的来自电机的信号是指电机信号经过编码后形成的反馈信号，电机控制单元的输出信号被传送给电机驱动器，电机驱动器接收到输入信号后产生两路完全相同的输出信号，一路输出信号被输送给电机，另一路输出信号被输送给比较器作为反馈，电机的运行情况被涡流检测探头实时检测，同时电机的相关信息还被编码反馈给电机控制单元。本新型的效果是：保证探头的使用安全；提高实用性。
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公开(公告)号：CN209525304U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201822182560.X
申请日：2018-12-24
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种基于EtherCAT总线的超声检查编码器信号传输系统，包括一个控制器和n个运动轴；每个运动轴，包括一个驱动器、一个电机和一个编码器；其中，控制器与驱动器、驱动器与驱动器之间采用EtherCAT工业总线进行连接，n个驱动器分别采集n个编码器信号。本实用新型的显著效果在于：(1)采用EtherCAT总线传输编码器信号，无需增加专用的编码器信号传输设备，可优化系统结构，降低成本；(2)在超声检查系统比较复杂时，总线式编码器信号传输方式可大量减少编码器至专用编码器信号传输设备的电缆数量，可简化设备线路布局，提高系统可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209396814U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822169301.3
申请日：2018-12-24
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种齿轮齿条传动提升机构的坠落检测与保护装置，包括电机组件、齿轮组件、终端编码器、升降齿条、终端编码齿条、气动抱闸、转盘、电机同轴抱闸和伺服系统；本实用新型的显著效果在于：(1)本实用新型采用的基于独立齿轮齿条获取终端实际位置的方式，可精确检测齿轮齿条传动机构运行时是否发生断齿情况；(2)本实用新型采用的断齿后两级制动方式可避免直接制动时的二次破坏风险，以对设备实现稳定可靠的安全制动，大幅提高了设备运行异常工况下的安全性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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