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公开(公告)号：CN114269631A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202080057194.2
申请日：2020-08-11
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及控制装置。控制装置(10)具备：动作控制部(151、251)、异常监视部(155、255)以及存储部(156、256)。动作控制部(151、251)控制控制对象(80)的动作。异常监视部(155、255)进行异常监视。在存储部(156、256)中存储与异常监视结果相应的异常信息。在检测到监视对象异常的情况下，伴随异常产生的移至异常时处置的判定所涉及的异常时处置确定判定、和将监视对象异常作为异常信息存储的异常存储确定判定不同。
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公开(公告)号：CN110520346B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201880025454.0
申请日：2018-04-16
Applicant: 株式会社电装
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , G01B21/22 , B62D113/00
Abstract: 转向角检测装置(10)具备多个控制部(150、250)和多个转向角传感器(120、220)。控制部(150、250)能够将与车辆的转向角有关的转向角信息发送至外部装置(310)，并且能够相互收发信息。旋转角传感器(120、220)与每个控制部(150、250)对应地设置，检测转向角的变化，并且将与检测出的值对应的传感器信号输出至对应的控制部(150、250)。转向角信息在一次的发送定时被从作为多个控制部(150、250)中的一个控制部的发送担当控制部发送到外部装置(310)。
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公开(公告)号：CN111917354A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010356481.5
申请日：2020-04-29
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P21/22
Abstract: 一种旋转电机控制装置，具有控制具有电机绕组(180、280)的电机(80)的驱动的电子控制单元或ECU(10)，并且包括相互可通信的多个控制单元(151、251)。控制单元(151、251)包括基本指令计算单元(512、612)、弱磁计算单元(521、621)、以及电流控制计算单元(530、630)和PWM(脉冲宽度调制)输出单元(555、655)。电流控制计算单元(530、630)和PWM输出单元(555、655)基于根据基本电流指令值(Ib1*、Ib2*)和弱磁d轴电流指令值(Id_w1*、Id_w2*)计算的d轴电流指令值(Id1*、Id2*)和q轴电流指令值(Iq1*、Iq2*)生成PWM信号。用于生成PWM信号的指令值中的至少一部分由多个控制单元(151、251)共享。
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公开(公告)号：CN106404249B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201610608424.5
申请日：2016-07-28
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 公开了一种传感器装置(1)，包括传感器(50，60)和电子控制单元(ECU)(85)。传感器(50)包括传感器元件(551，552)、信号比较器(556)和信号发送器(557)。信号比较器(556)比较来自传感器元件中的一个传感器元件(551)的第一主检测值和来自传感器元件中的另一传感器元件(552)的第一副检测值。当第一主检测值和第一副检测值相匹配时，信号发送器(557)生成并发送输出信号(Sd10)，该输出信号包括与第一主检测值对应的第一主信号(D11)且不包括与第一副检测值对应的第一副信号(D12)。以此方式，可以在不降低来自传感器部的输出信号的可靠性的情况下改进传感器装置的响应性。
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公开(公告)号：CN106168521B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201610335128.2
申请日：2016-05-19
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本申请公开了传感器装置和使用传感器装置的电动助力转向设备。一种实施例公开了一种传感器装置，包括：第一输出电路(555)，其生成并且输出第一输出信号(Sd10)，第一输出信号被生成为从基于第一主传感器元件(551)的检测值的第一主信号(D11)至基于第一副传感器元件(552)的检测值的第一副信号(D12)的信号序列；第二输出电路(655)，其生成并且输出第二输出信号(Sd20)，第二输出信号被生成为从基于第二主传感器元件(651)的检测值的第二主信号(D21)至基于第二副传感器元件(652)的检测值的第二副信号(D22)的信号序列；以及异常确定器(855)，其基于第一输出信号(Sd10)和第二输出信号(Sd20)来确定装置的异常。
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公开(公告)号：CN110268625A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201880010435.0
申请日：2018-02-09
Applicant: 株式会社电装
IPC: H02P29/028 , H02M7/48 , H02P25/22 , B62D5/04
Abstract: 旋转电机控制装置(10)控制具备多个绕组组(180、280)的旋转电机(80)的驱动，并具备多个驱动电路(120、220)以及多个控制部(130、230)。按每个绕组组(180、280)设置驱动电路(120、220)。将绕组组以及与每个绕组组对应设置的结构的组合设为系统。按每个系统设置控制部(130、230)。驱动控制部(140、240)控制对应设置的绕组组(180、280)的通电。异常监视部(135、235)对监视对象的异常进行监视。驱动控制部(140、240)在从检测出监视对象的异常到异常被确定的期间，进行异常检测时备用控制，在异常被确定的情况下，进行异常确定时备用控制。
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公开(公告)号：CN107036742A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201610826817.3
申请日：2016-09-14
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明涉及传感器设备和使用该传感器设备的电动助力转向设备。传感器设备包括传感器部(31)和控制单元(26)。在检测到传感器部(31)的异常的情况下，电源控制部(26)暂时停止从传感器电源(16)向传感器部(31)供电，以使得传感器电源(16)与传感器部(31)之间的传感器电源电压Vs下降。另外，在恢复对传感器部(31)供电之后，如果传感器部(31)从异常中恢复，则电源控制部(26)继续从传感器电源(16)向传感器部(31)供电。如果传感器部(31)没有从异常中恢复，则电源控制部(26)停止从传感器电源(16)向传感器部(31)供电。
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公开(公告)号：CN106404249A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610608424.5
申请日：2016-07-28
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 公开了一种传感器装置(1)，包括传感器(50，60)和电子控制单元(ECU)(85)。传感器(50)包括传感器元件(551，552)、信号比较器(556)和信号发送器(557)。信号比较器(556)比较来自传感器元件中的一个传感器元件(551)的第一主检测值和来自传感器元件中的另一传感器元件副检测值相匹配时，信号发送器(557)生成并发送输出信号(Sd10)，该输出信号包括与第一主检测值对应的第一主信号(D11)且不包括与第一副检测值对应的第一副信号(D12)。以此方式，可以在不降低来自传感器部的输出信号的可靠性的情况下改进传感器装置的响应性。(552)的第一副检测值。当第一主检测值和第一
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公开(公告)号：CN106168521A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610335128.2
申请日：2016-05-19
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本申请公开了传感器装置和使用传感器装置的电动助力转向设备。一种实施例公开了一种传感器装置，包括：第一输出电路(555)，其生成并且输出第一输出信号(Sd10)，第一输出信号被生成为从基于第一主传感器元件(551)的检测值的第一主信号(D11)至基于第一副传感器元件(552)的检测值的第一副信号(D12)的信号序列；第二输出电路(655)，其生成并且输出第二输出信号(Sd20)，第二输出信号被生成为从基于第二主传感器元件(651)的检测值的第二主信号(D21)至基于第二副传感器元件(652)的检测值的第二副信号(D22)的信号序列；以及异常确定器(855)，其基于第一输出信号(Sd10)和第二输出信号(Sd20)来确定装置的异常。
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公开(公告)号：CN106168519A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610334152.4
申请日：2016-05-19
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本发明公开了传感器装置和使用传感器装置的电动助力转向设备。该传感器装置包括：第一传感器部和第二传感器部，第一传感器部具有传感器元件和用于生成并传输输出信号的输出电路，输出信号包括与来自两个传感器元件的感测值分别对应的信号，第二传感器部具有传感器元件和用于生成并传输输出信号的输出电路，输出信号包括与来自两个传感器元件的感测值分别对应的信号。传感器装置还包括ECU，ECU具有计算器和用于确定传感器部的异常的异常确定器，从而即使当传感器部的一部分异常时，也能够继续对正常传感器部进行异常监测。
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