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公开(公告)号：CN101128359B
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200680006083.9
申请日：2006-02-23
Applicant: 株式会社汤山制作所
CPC classification number: B65B57/20 , B65B5/103 , B65G1/1373 , G07F17/0092
Abstract: 本发明提供一种药片填充装置，其将药瓶向药片盒传送，从而简单且可靠地接收药片。该药片填充装置包括：药片供给单元(3)，其沿水平方向及垂直方向可装卸地配置有能够将药片一个一个排出的多个药片进料器(11)；和臂单元(44)，其传送空的药瓶(9)，并向该药瓶(9)填充从药片供给单元(3)的药片进料器(11)排出的药片，且传送填充了该药片的药瓶(9)。其中，臂单元(44)具备：正交移动基座(49)，其可沿着在药片供给单元(3)的药片进料器(11)的配置方向上设置的水平轨道(42a、42b)和垂直轨道(43)在水平方向和垂直方向上移动；臂基座(52)，其以可在与水平轨道(42a、42b)呈直角的水平方向上滑动、且可以在水平方向上转动的方式设置在所述正交移动基座(49)上；以及臂(68)，其以可握持药瓶(9)的方式设置在该臂基座(52)上。
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公开(公告)号：CN101541294A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200780043077.5
申请日：2007-09-19
Applicant: 株式会社汤山制作所
Abstract: 本发明的药剂包装装置(1)的片剂供给单元(2)具有片剂收容部(22)，该片剂收容部(22)按前后方向多列、横向多行地设置有收容从上端开口(21a)投入的一包量的片剂的片剂收容斗(21)。封闭罩(25)能够移动至敞开位置和闭锁位置，在所述敞开位置，敞开全部的片剂收容斗(21)的上端开口(21a)，在所述闭锁位置，封闭片剂收容斗(21)中后侧的一列或多列的上端开口(21a)。
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公开(公告)号：CN100493995C
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200480028068.5
申请日：2004-09-21
Applicant: 株式会社汤山制作所
IPC: B65B1/30
CPC classification number: G07F13/00 , B65B35/08 , G07F11/44 , G07F17/0092
Abstract: 一种在片剂盒的装卸过程中片剂不会被排出的片剂盒，其收容大量片剂(T)，并收容有具有保持该片剂(T)的凹部(7)的转子(6)，在将该片剂盒(1)安装到安装台(2)上时，通过所述转子(6)的旋转而将所述凹部(7)所保持的片剂(T)从排出口(8)排出，所述片剂盒(1)设有：按压部件(16)，其在相对所述安装台(2)装卸所述片剂盒(1)时受到按压；及转子反转部件(19)，其与所述按压部件(16)的按压联动、使所述转子(6)反转规定的量。
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公开(公告)号：CN101437736A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200780016583.5
申请日：2007-04-26
Applicant: 株式会社汤山制作所
Inventor： 汤山正二
CPC classification number: B65B3/003 , B65B43/52 , B65G47/57 , B65G2201/0235
Abstract: 提供一种收容药瓶的收容部的容量大，而且可以将药瓶可靠排出的药瓶供给装置。一种收容多个空的药瓶(4)，一个一个地取出药瓶(4)并供给到药片填充部的药瓶供给装置(11)，其具有：收容部(101)，其收容多个空的药瓶(4)；搬运单元(105)，其设置在收容部(101)的底壁，具有能够在水平方向上驱动的环形部件(104)，利用该环形部件(104)在水平方向上搬运药瓶(4)；排出单元(111)，其设置于收容部(101)的壁，具有能够在垂直方向上驱动的环形部件(109)，在以一定间隔设置于环形部件(109)的支承部件(110)上横向支承药瓶(4)，同时将药瓶(4)向上方举起，从而从收容部(101)排出药瓶，使搬运单元(105)的搬运终端部和排出单元(111)的搬运始端部接近。
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公开(公告)号：CN100480138C
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200580003616.3
申请日：2005-01-17
Applicant: 株式会社汤山制作所
CPC classification number: G07F11/70 , G07F11/165 , G07F13/10 , G07F17/0092
Abstract: 本发明提供一种可以迅速地排出和填充药片并且小型的药片收纳取出装置。其具有：筒状的滚筒；滚筒驱动单元；安装在滚筒外表面的多个药片盒安装台(341)；可装拆地安装在该药片盒安装台上的药片盒；以及将从该药片盒排出的药片导向至滚筒内侧的导向通路。此外，还具有：搬送机械手，其可升降且可转动地设置在滚筒的内侧，并在交接位置和药片填充位置之间搬送臂中握持的药瓶，其中，交接位置位于比滚筒的上端或下端的开口部更靠外侧的位置，药片填充位置是填充通过导向通路而排出的药片的位置。控制滚筒与搬送机械手中至少任意一个的位置，使得由搬送机械手握持的药瓶的开口部与导向通路的出口一致。
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公开(公告)号：CN101128288A
公开(公告)日：2008-02-20
申请号：CN200680006090.9
申请日：2006-02-21
Applicant: 株式会社汤山制作所
Inventor： 汤山正二
CPC classification number: B25J15/0226 , G01N35/0099 , G01N2035/0406 , G07F11/60 , G07F17/0092
Abstract: 一种药瓶传送装置，包括：为了保持、松开药瓶(2)而可开闭的至少两个臂(26)；在打开方向上对臂(26)施加推力的施加推力部件(31)；开闭臂(26)的框体(27)；以及使框体(27)停止在闭合臂(26)的状态的框体止动器(26a)。
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公开(公告)号：CN101035683A
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200580033749.5
申请日：2005-10-06
Applicant: 株式会社汤山制作所
IPC: B41J25/304 , B41J2/32 , B41J35/08 , A61J3/00 , B65B61/02
CPC classification number: G07F9/00 , B41J2/325 , B41J25/304 , B41J35/08 , B65B9/06 , B65B61/025 , G07F17/0092 , G07G5/00
Abstract: 提供一种具备能够简单地插入墨水带并容易拆装色带的打印装置的药剂分配装置。这种药剂分配装置设有打印机头摆动机构和拉杆摆动机构，所述打印机头摆动机构，在移动可动构件(33)以使打印机头(35)前进时，使打印机头(35)接近支承辊(36)，在移动可动构件(33)以使打印机头(35)后退时，摆动打印机头(35)使之从支承辊(36)离开；所述拉杆摆动机构，在移动可动构件(33)以使打印机头(35)前进时，摆动拉杆(39)使之向与打印机头(35)相反的方向按压墨水带(37)，在移动可动构件(33)以使打印机头(35)后退时，摆动拉杆(39)使之向与打印机头(35)相反的方向从墨水带(37)离开。
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公开(公告)号：CN101035497A
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200580033700.X
申请日：2005-10-07
Applicant: 株式会社汤山制作所
IPC: A61J3/00
CPC classification number: G07F11/42 , A47B2031/006 , A61G12/001 , G07F17/0092
Abstract: 本发明以提供一种药剂填充时及返回时的作业性好的药剂小车为课题。这种药剂小车(1)具备将多个药剂(15a、15b、15c)以竖立状态排成一列进行收容且上方开口的盒(10)和在该盒(10)内朝向前方压紧最末尾的药剂(15c)的压紧构件(47)，其中，在压紧构件(47)的压紧侧的端部设置有插入导向部(51)，以使药剂(15)能够插入压紧构件(47)和最末尾的药剂(15c)之间。
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公开(公告)号：CN1976671A
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200580021968.1
申请日：2005-05-18
Applicant: 株式会社汤山制作所
CPC classification number: G07F11/42 , G07F11/165 , G07F17/0092
Abstract: 本发明的药品分配装置具备：装置本体(1)；搁板构件(2)，其沿上下方向并设于该装置本体(1)内；和药品搬送构件(3)，其从所述装置本体(1)的前面侧逐个地搬送收容于该搁板构件(2)的药品(D)。所述搁板构件(2)具有：以药品(D)整列的状态收容药品的多个盒(26)、将该盒(26)内的药品朝向所述装置本体(1)的前面侧推压的推动器(31)、和经由该推动器(31)对收容于盒(26)中的药品(D)施加一定负荷的恒负荷弹簧(32)。另外，在将药片(D)补充于所述盒(26)内时，搁板构件(2)能够以拉出到所述装置本体(1)的前面侧且一端部朝向斜下方的方式转动而进行定位。
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