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公开(公告)号：CN109867180A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201811316762.7
申请日：2018-11-07
Applicant: 株式会社日立大厦系统 , 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种力图通过兼顾电梯搭乘效率的高效化及顺畅的乘坐来提高输送能力且缩短使用者的等候时间的电梯系统。该电梯系统包括：电梯控制装置；对移动型引导机器人进行控制的机器人控制装置；以及综合地管理电梯控制装置和机器人控制装置的综合管理装置，电梯控制装置包括轿厢内乘客检测部，该轿厢内乘客检测部检测出轿厢内能够搭乘的空间，机器人控制装置包括机器人控制部，该机器人控制部接受来自综合管理装置的指令来控制移动型引导机器人，移动型引导机器人包括引导信息输出部，该引导信息输出部输出引导信息，在轿厢内乘客检测部检测出轿厢内能够搭乘的空间的情况下，使得移动至电梯使用者的位置，由引导信息输出部进行搭乘引导。
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公开(公告)号：CN104692199A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410737355.9
申请日：2014-12-05
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B1/26
CPC classification number: B66B1/26
Abstract: 本发明提供一种电梯，使得在反复进行紧急制动的情况下，也能够使多个制动垫的磨耗均匀化，能够使多个制动器的制动性能长期保持稳定。电梯具有速度检测部分、多个制动装置以及控制部分，速度检测部分检测电梯轿厢的升降速度和绳轮的旋转速度，多个制动装置使用制动垫向绳轮施加制动力矩，控制部分存储各个制动装置的累计运转时间，并对各个制动装置进行控制。在由速度检测部分检测到的电梯轿厢的速度与绳轮的速度的差超过了规定值时，控制部分对所存储的各个制动装置的累计运转时间进行比较，从各个制动装置中选择累计运转时间较短的制动装置进行运转。
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公开(公告)号：CN102398817B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201110193765.8
申请日：2011-07-12
IPC: B66B7/06
CPC classification number: D07B1/068 , B66B7/06 , D07B1/162 , D07B1/165 , D07B2201/1014 , D07B2201/1064 , D07B2201/2049 , D07B2201/2051 , D07B2201/2053 , D07B2201/2087 , D07B2205/2064 , D07B2401/2015 , D07B2401/206 , D07B2401/209 , D07B2501/2007 , D07B2801/24 , D07B2801/22
Abstract: 本发明提供一种在钢索通过驱动绳轮时，减少因自转性引起而作用于覆盖树脂的扭转力的电梯用钢索。本发明涉及电梯用钢索(1)，将多根细钢线(2a～2g)捻合而形成股线(2)，将该股线(2)捻合而形成钢缆(3)，将该钢缆(3)捻合而构成钢索，在该钢索内填充树脂(4)，且在该钢索表面覆盖树脂(5)，其中，使细钢线(2a～2g)及股线(2)的捻绕方向与钢缆(3)的捻绕方向为反方向，并使捻合的多根钢缆(3)的内切圆直径(d4)小于钢缆(3)的直径(d2)。
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公开(公告)号：CN103991772A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410051036.2
申请日：2014-02-14
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种电梯，其具有体积小，结构简单且能够有效地抑制供电用线缆晃动的减振机构。该电梯设置有通过在供电用线缆的长度方向的一部分设置具有挠性的刚性强化构件而用于将供电用线缆的固有周期缩短到比建筑物的固有周期短的减振机构，或者通过在供电用线缆的长度方向的一部分设置重块而用于将供电用线缆的固有周期延长到比建筑物的固有周期长的减振机构。通过相对于建筑物的固有周期缩短或者延长供电用线缆的固有周期，能够大幅度缩小供电用线缆的晃动。此外，由于由刚性强化构件或者重块构成的减振机构固定在一部分供电用线缆上，因此能够实现小型化，并且还具有使安装作业变得方便的效果。
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公开(公告)号：CN103318733A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310053306.9
申请日：2013-02-19
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 在利用致动器消除电梯轿厢的振动的电梯中，简化操纵控制器并利用少量的致动器来提高振动抑制效果，并且使安装作业和调整作业变得容易。本发明提供一种电梯，其具备：沿着导轨(2)升降的电梯轿厢(1)；检测该电梯轿厢的加速度的加速度传感器(20)；及根据由该加速度传感器检测到的信号而以消除电梯轿厢(1)的振动的方式被驱动的致动器(21)。此外，该电梯还具有引导装置，该引导装置设置在电梯轿厢的上部和下部，利用按压弹簧(6、8、10、12)将导辊朝向导轨按压，将电梯轿厢的上部和下部的至少一方的引导装置的刚性设定为另一方的引导装置的刚性的2倍～5倍。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102838012A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210205818.8
申请日：2012-06-18
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 在卷扬机从平衡重突出时，需要无谓地将升降通道的水平方向的通道截面积相应地扩大，在将卷扬机设置在平衡重的上部时，需要增加升降通道的高度，因此，需要对上述课题进行综合研究，以便提供能够缩小升降通道的通道截面积以及降低升降通道高度的电梯。在电梯轿厢和平衡重上分别设置滑轮，采用2∶1的吊索卷绕方式，并且使用主吊索的直径d与绳轮的直径D之间的关系满足D/d＜20的具有柔软性的主吊索和绳轮将电梯轿厢和平衡重彼此连接，并且在平衡重的上侧，将卷扬机固定在梁上，并使得卷扬机朝向卷扬机的旋转轴与平衡重的长边彼此平行的方向。
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公开(公告)号：CN102196983A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN200980142954.3
申请日：2009-10-26
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 减少绳索表面的损伤，减小电梯的曳引绳轮的直径，使电梯实现小型化以节省空间。本发明的电梯具有通过绳轮2曳引绳索6而进行升降的电梯轿厢1、绳轮2的旋转速度检测单元、对绳轮2施加制动力矩的制动装置，所述电梯进一步具有在绳索6的速度大于规定值时进行动作的制动装置以及根据绳轮2的旋转速度和绳索6的速度运算绳索6与绳轮2之间的打滑速度的运算部分，该电梯根据运算出的打滑速度的值来决定制动装置动作后的制动力矩。
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公开(公告)号：CN101607660B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200910148881.0
申请日：2009-06-17
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B66B11/08
Abstract: 本发明提供一种能够降低制动面上的磨损粉末附着量的电梯用卷扬机。将转子(51)的外周面作为制动面(3a、3b)，且使制动靴(2a)在制动面(3a)上滑动，制动靴(2b)在制动面(3b)上滑动。由此，虽然在制动装置中设置了两组制动机构，但由于一个制动靴在一个制动面上滑动，所以与现有技术中的两个制动靴在一个制动面上滑动的场合相比，能够将附着在一个制动面上的磨损粉末减少大约一半。从而，能够降低附着在制动面上的磨损粉末的附着量，能够获得制动力稳定且可靠性高的制动装置。
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公开(公告)号：CN101497414B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200810188616.0
申请日：2008-12-25
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 提供一种电梯用卷扬机，该电梯用卷扬机能够降低旋转体的振动给旋转检测器带来的影响。电梯用卷扬机具有：外壳(14)；固定轴(15)，其由该外壳(14)悬臂支撑；转子(17)，其通过轴承(16)以可旋转的方式被支撑在固定轴(15)上；绳轮(10)，其设置在转子(17)的轴向上的与外壳(14)侧相反的一侧，并与转子(17)一体形成；电动机(26)，其设置在外壳(14)和转子(17)的相对部分上，用于使转子(17)旋转；及旋转检测器(27)，其通过连接在转子(17)上的检测轴(27b)来检测绳轮(10)的旋转量，此外，电梯用卷扬机还具有大致为筒状的树脂制缓冲构件(29)，其安装在固定轴(15)的端部，用于收纳以及柔性支撑旋转检测器(27)。
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公开(公告)号：CN101088898B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200710110330.6
申请日：2007-06-13
Applicant: 株式会社日立制作所 , 日立水户工程技术股份有限公司
IPC: B66B5/02
Abstract: 一种电梯设备，在发生地震或者强风时对电梯进行管制运行，其根据设置在升降通道(20)上部或者建筑物上部的震动检测器(5)检测到的信号，预测并计算所述升降通道(20)内的主吊索(7)等的长尺度部件在各个时间点的晃动响应，并根据其计算结果发出管制指令。本发明的电梯设备能够高精度地检测地震时和强风时的主吊索等长尺度部件的晃动而进行管制运行。
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