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公开(公告)号：CN103986402B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410049839.4
申请日：2014-02-13
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 前川佐理
IPC: H02P23/14
CPC classification number: H02P27/085
Abstract: 本发明提供电动机控制装置。PWM信号生成单元以追随转子位置的方式生成3相的PWM信号图案，电流检测单元基于电流检测元件产生的信号和PWM信号图案，检测电动机的相电流。PWM信号生成单元，3相的PWM信号中的占空比最大的相，将载波周期的任意的相位作为基准相位使占空比向延迟侧、超前侧的双向增减，占空比最小的相以基准相位为基准使占空比向一个方向增减，占空比为2相的中间的相，以基准相位为基准使占空比向相反方向增减。由此，电流检测单元以能在PWM信号的载波周期内固定的2点的定时检测出2相的电流的方式生成3相的PWM信号图案。占空比校正单元在使各相的占空比的增减方向变化的切换的前后，增减占空比来进行校正。
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公开(公告)号：CN104038138B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410075857.X
申请日：2014-03-04
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝家用电器株式会社
Abstract: 提供避免开关损失的增加且能够采用通过1个电流检测元件来检测电流的方式的马达控制装置、热泵系统和空气调和机。马达控制装置中，电流检测单元基于与逆变器电路的直流侧连接的电流检测元件对应于电流值而产生的信号和PWM信号模式检测马达的相电流，转子位置决定单元基于所述相电流来决定转子位置，PWM信号生成单元以追随转子位置的方式生成2相或3相的PWM信号模式，电流检测单元以能够在PWM信号的载波周期内在固定的2个定时检测2相的电流的方式生成3相的模式。切换指令输出单元对PWM信号生成单元输出切换指令，使得在马达处于高速旋转区域时下生成2相的PWM信号模式，在马达处于低速旋转区域时生成3相的PWM信号模式。
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公开(公告)号：CN104038138A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410075857.X
申请日：2014-03-04
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝家用电器株式会社
Abstract: 提供避免开关损失的增加且能够采用通过1个电流检测元件来检测电流的方式的马达控制装置、热泵系统和空气调和机。马达控制装置中，电流检测单元基于与逆变器电路的直流侧连接的电流检测元件对应于电流值而产生的信号和PWM信号模式检测马达的相电流，转子位置决定单元基于所述相电流来决定转子位置，PWM信号生成单元以追随转子位置的方式生成2相或3相的PWM信号模式，电流检测单元以能够在PWM信号的载波周期内在固定的2个定时检测2相的电流的方式生成3相的模式。切换指令输出单元对PWM信号生成单元输出切换指令，使得在马达处于高速旋转区域时下生成2相的PWM信号模式，在马达处于低速旋转区域时生成3相的PWM信号模式。
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公开(公告)号：CN104038130A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410081762.9
申请日：2014-03-07
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: H02P21/146 , H02P6/186 , H02P21/18 , H02P21/24
Abstract: 本发明涉及电动机旋转位置检测装置及检测方法、洗衣机。根据被输入的控制指令生成转矩以及励磁电流指令并输出，根据转矩以及励磁电流指令生成电压指令。为了检测旋转位置而产生交流的检测用电压指令，基于以任意的旋转频率获得的相位角将电动机电流矢量变换成励磁／转矩分量。根据电压指令和被变换的电流计算出位置推断误差量。对位置推断误差量的频率及相位进行运算，将相位变换成电动机的旋转位置。存储有当以电动机维持了任意的旋转位置的状态将转矩电流指令以任意的值输出时，以使得获得的旋转位置的误差变没有的方式输出的励磁电流指令的值。在根据电动机的控制指令生成转矩电流指令时，读出与该指令对应的励磁电流指令来进行设定。
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公开(公告)号：CN102201771B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201110097021.6
申请日：2011-03-08
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 前川佐理
CPC classification number: H02P23/04
Abstract: 一种电动机控制装置，具有：供电单元，向驱动负载的电动机供给交流电力；电流检测单元，检测流到上述电动机的绕组的电流；速度/电气角推断单元，基于上述电流推断上述电动机的旋转速度和电气角；负载转矩推断单元，根据基于上述电流和上述电气角得到的转矩电流、上述电动机的常数和包括上述负载在内的上述电动机的惯性力矩，推断上述负载所发生的负载转矩；负载转矩相位运算单元，运算上述负载转矩所表现出的周期性变动的相位(负载转矩相位)；转矩修正电流决定单元，决定基于上述负载转矩相位而变化的正弦波状的转矩修正电流；振幅/相位调整单元，检测上述电动机的速度变动，增减调整上述转矩修正电流的振幅和相位，使得上述速度变动减少。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101741196B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN200910226546.8
申请日：2009-11-25
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 前川佐理
CPC classification number: D06F37/206 , H02K1/2786 , H02K21/22 , H02K29/03
Abstract: 一种永磁电动机及洗衣机，即使降低顽磁力小的永久磁铁的比例，也抑制转矩脉动或齿槽转矩的发生。该永磁电动机为，在转子(3)的磁芯内部具备形成多个磁极的永久磁铁，定子(2)具备与各相的绕组相对应的磁极齿，其中，永久磁铁由顽磁力不同的2种永久磁铁(9a、9b)构成，并构成为，以每1个磁极为1种的方式配置为大致环状，并且构成为转子(3)中的顽磁力相对小的永久磁铁(9b)所配置的间隔与定子(2)中的与同相的绕组相对应的磁极齿相互的间隔不同。
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公开(公告)号：CN102201771A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110097021.6
申请日：2011-03-08
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 前川佐理
CPC classification number: H02P23/04
Abstract: 一种电动机控制装置，具有：供电单元，向驱动负载的电动机供给交流电力；电流检测单元，检测流到上述电动机的绕组的电流；速度/电气角推断单元，基于上述电流推断上述电动机的旋转速度和电气角；负载转矩推断单元，根据基于上述电流和上述电气角得到的转矩电流、上述电动机的常数和包括上述负载在内的上述电动机的惯性力矩，推断上述负载所发生的负载转矩；负载转矩相位运算单元，运算上述负载转矩所表现出的周期性变动的相位(负载转矩相位)；转矩修正电流决定单元，决定基于上述负载转矩相位而变化的正弦波状的转矩修正电流；振幅/相位调整单元，检测上述电动机的速度变动，增减调整上述转矩修正电流的振幅和相位，使得上述速度变动减少。
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公开(公告)号：CN101660256B
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN200910168318.X
申请日：2009-08-27
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝家用电器控股株式会社 , 东芝家用电器株式会社
CPC classification number: D06F33/02 , D06F25/00 , D06F37/304 , D06F39/006 , D06F58/206 , D06F58/28 , D06F2058/287 , H02P3/18 , H02P3/22 , H02P21/36 , Y02B30/52 , Y02B40/52
Abstract: 一种洗衣干燥机，具有：直流电源生成机构，从交流电源生成直流电源；热泵，以压缩、凝结、蒸发的方式循环制冷剂；空气循环路径，以将空气导入干燥室、在排气被除湿之后再加热的方式循环；第1倒相电路，通过直流电源生成机构供给驱动电源，驱动内置于压缩机的压缩机马达；旋转槽，能够旋转地配设在外槽内部；旋转槽马达，至少在脱水运转时直接驱动旋转槽；第2倒相电路，通过直流电源生成机构供给驱动电源，输出端子与旋转槽马达的线圈连接；电压检测机构，检测第2倒相电路的电源母线间的直流电压；及制动控制机构，在脱水运转结束时使制动作用的情况下，调整旋转槽马达产生的再生电力，将直流电压控制在规定范围内。
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公开(公告)号：CN101383583B
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：CN200810212570.1
申请日：2008-09-05
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 前川佐理
CPC classification number: D06F37/304 , Y02B40/52
Abstract: 本发明的旋转机控制装置，具有：根据换流信号对转子上具有永磁铁且定子上卷绕绕线的旋转机进行通电的功率变换装置；推测器，推测转子的转速和旋转位置；控制部，在起动运转时对功率变换装置输出具有与指令转速对应的规定的通电模式的换流信号，并在位置推测运转时根据由推测器推测的旋转位置对功率变换装置输出换流信号；电流检测器，检测流过绕线的电流；输入功率计算器，使用施加于绕线的电压及由电流检测器检测的电流来计算旋转机的输入功率；输出功率计算器，使用由推测器推测的转速来计算旋转机的输出功率；以及旋转异常判定器，根据由输入功率计算器计算的输入功率与通过输出功率计算器计算的输出功率的比较结果来判定旋转机是否旋转异常。
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公开(公告)号：CN101567659A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200910135415.9
申请日：2009-04-23
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: H02P21/14
Abstract: 本发明的马达控制装置，控制在转子中配置有能够变更磁化量的程度的低顽磁力的永久磁铁的永磁马达，具备：矢量控制机构，通过对马达的线圈进行通电来驱动马达并使永久磁铁的磁化量变化，具备基于通电到马达的电流、施加到马达的输出电压和马达的常数来运算推定马达的旋转速度及旋转位置的速度·位置推定机构，矢量控制马达；感应电压检测机构，根据马达的旋转速度、由矢量控制机构求出的马达电流、驱动机构的输出电压和作为马达的常数的线圈电感及线圈电阻，检测马达的感应电压；感应电压指令决定机构，基于马达的旋转速度和马达的输出转矩决定感应电压指令；磁化电流决定机构，基于马达的感应电压和感应电压指令决定由磁化控制机构进行的通电量。
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