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公开(公告)号：CN111966046B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010929390.6
申请日：2020-09-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本申请提供一种基于异构双核PLC的自适应鲁棒控制方法、设备和系统。该方法包括：控制器通过传感器获取生产设备的待修正运动轨迹。该待修正运动轨迹为该生产设备的电机的实际位置。控制器从内存中获取期望运动轨迹。该期望运动轨迹为理想状态下，该电机的运动轨迹。控制器根据将该待修正运动轨迹和期望运动轨迹输入到预设模型中。控制器根据该补偿量将补偿的力施加到电机上，使电机在待修正运动轨迹的基础上，得到修正轨迹。本申请的方法，提高了电机的运动轨迹的准确性，保证在高速运转情况下，该生产设备的生产效率。
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公开(公告)号：CN113473515A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110604433.8
申请日：2021-05-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种工业无线网络可靠性评估方法，包括以下步骤：S1，进行云端训练和模型管理；S2，构建边缘无线设备的评估模型；所述云端为可进行网络构建、训练、部署和管理的设备。本发明可以进行多链路的设备无线状态评估以及整个系统的评估，并且设备无线状态评估中还能进行多任务学习，同时执行多个任务，提高实时性，以及更好的满足工业应用的要求。
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公开(公告)号：CN112628955A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011540725.1
申请日：2020-12-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于LSTM神经网络和磷虾群优化算法的室内通风控制方法，包括：步骤S1：采集室内环境数据，在云端基于LSTM神经网络对室内环境参数和通风控制量建立关系模型。步骤S2：系统结合实时采集到的室内环境数据，能通过下载到本地的模型计算出在当前环境不同控制量下对应的不同控制结果。步骤S3：记录获得的实时环境数据和寻优后得到的最优控制量记录并上传至云端服务器，增加神经网络模型的样本数据集，定期进行模型的反馈训练，提高模型的准确性。采用本发明的技术方案，优化了室内通风控制过程，避免了过量通风造成的能源浪费和不足通风造成的室内环境不良的情况。
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公开(公告)号：CN107368371B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201710543070.5
申请日：2017-07-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明提供了一种嵌入式PLC的编程资源分配方法，包括：获得资源分配请求；其中，所述资源分配请求包括所请求分配的编程资源的数量和类型，以及物理端口的端口信息；根据所述资源分配请求，分配相应的编程资源，以使得所述相应的编程资源通过所述物理端口被使用。通过获得资源分配请求，以及根据所述资源分配请求，分配相应的编程资源，实现了编程资源根据请求的自动分配，提高了编程资源的利用率。
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公开(公告)号：CN111231251A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010022321.7
申请日：2020-01-09
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B29C45/76
Abstract: 本发明实施例提供一种注塑机的产品检测方法、设备及系统，该方法通过获取注塑机在每个待检测产品的生产周期内产生的生产数据，该生产数据包括注塑机的生产过程数据和/或模腔压力数据，将生产数据输入预训练的产品检测模型，得到待检测产品的检测结果，该检测结果用于表示待检测产品的质量在预设的质量标准中的类别，其中，产品检测模型为基于神经网络模型训练的确定待检测产品的质量的模型，本方案基于预训练的产品检测模型对注塑机产出的塑料产品的质量进行检测，不易受到外界环境的干扰，提高了检测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107016906B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201710353505.X
申请日：2017-05-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可编程控制器实验用被控对象仿真实现装置及方法，装置部分为实验用可编程控制器与实验用PLC对接接线盒连接，实验用PLC对接接线盒通过可编程控制器实验接线区与可编程控制器被控对象仿真单元连接，实验用可编程控制器通过运动控制接线区与运动控制实验平台连接；可编程控制器被控对象仿真单元与对象表达可组态触摸屏连接构成一个整体。本发明提出了将可编程控制器的逻辑控制与运动控制相结合一种被控对象仿真技术。在一个小型化的仿真被控对象实体下，可根据不同行业、不同装备进行模拟、仿真，实现现实场景展现；可满足不同行业对象逻辑和运动教学要求。
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公开(公告)号：CN110134390A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910254122.6
申请日：2019-03-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于用户相似度的可编程控制器图编程控件的智能推送功能的实现方法，该方法包括：对可编程控制器图编程平台软件的所有用户根据其操作进行相似度分析，寻找出和当前用户相似度最高的N个用户，根据这N个用户对各个控件的评价计算出各个控件针对当前用户的推荐值，按推荐值高低排序向当前用户推送控件，本发明提高了可编程控制器图编程平台软件的用户使用图编程的开发效率。
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公开(公告)号：CN110119358A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910407461.3
申请日：2019-05-15
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供一种FBD程序的测试方法及装置，该方法包括：对FBD程序进行形式化描述，生成第一执行模型，执行模型包括输入流组合、输出流组合、状态组合、初始状态、状态转换函数和输出流生成函数；对FBD程序的设计规范进行形式化描述，生成第二执行模型；根据第一执行模型和第二执行模型，确定FBD程序和设计规范的等价性验证结果；根据验证结果，确定FBD程序的可靠性通过验证。本发明提供的FBD程序的测试方法及装置，可以对复杂系统的程序进行测试。
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公开(公告)号：CN107315385A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710493039.5
申请日：2017-06-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/054 , G05B2219/1103
Abstract: 本发明提供一种嵌入式PLC引擎实现方法和引擎。所述方法包括获取待处理数据，并根据所述待处理数据获取预设响应时间；获取PLC引擎中线程的扫描周期，所述PLC引擎包含M个线程，所述M为大于或等于2的整数，且至少两个所述线程的扫描周期不相同；根据所述扫描周期和预设响应时间，确定目标线程；以所述目标线程处理所述待处理数据。本发明实现了线程的优化分配，减少高消耗线程处理低实时性要求的任务而导致的资源浪费，提高线程的利用率。
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公开(公告)号：CN107168227A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710403386.4
申请日：2017-06-01
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种多内核嵌入式PLC的通讯控制方法和装置，此方法，包括：所述嵌入式PLC包括多个内核，所述多个内核按照串联的方式通过双端口数据通信管道依次首尾通讯连接以构成环状通讯网络；所述方法包括：获取访问操作指令；所述访问操作指令包括以下至少一项：写入操作指令、读取操作指令；根据所述访问操作指令，在所述双端口数据通信管道两端的内核之间传输待访问的数据。本发明，通过在嵌入式PLC的多个内核间设置环状通讯网络，实现了嵌入式PLC多内核间的安全通讯，内核间可以通过所述双端口数据通信管道进行数据的读取和写入，使得嵌入式PLC的内核间通讯更加安全，提升嵌入式PLC的稳定性。
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