公开(公告)号：CN216634393U

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202122794400.2

申请日：2021-11-15

Applicant: 杭州电力设备制造有限公司

Inventor： 陈建新 ,  张欣 ,  吴小欢 ,  王鹏程 ,  任新卓 ,  孟浩杰 ,  徐寅飞 ,  喻擎苍 ,  方家吉

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  H02G1/02

Abstract: 本实用新型涉及电力巡检技术领域。技术方案是：一种用于可变形态巡线机器人的复合主动力装置，其特征在于：包括结构相同的至少两组动力组件；每组动力组件均包括可悬挂在线缆上的轮架结构、连接轮架结构的动力电机以及分别与轮架结构相配合的升降结构和动力转换结构；相邻两组动力组件中的动力电机外壳之间通过可伸缩的机械臂相连接；所述轮架结构包括悬挂架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、设置在悬挂架下方的压接架、由动力电机驱动并可转动地定位在压接架上的阶梯轴以及与阶梯轴同轴连接的压接轮。该装置安装在巡线机器人上，可带动巡线机器人在线缆上滚动行进，对巡线机器人的运动形态进行辅助变形，使巡线机器人顺利绕过线缆上的障碍物。

公开(公告)号：CN216634394U

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202122794527.4

申请日：2021-11-15

Applicant: 杭州电力设备制造有限公司

Inventor： 陈建新 ,  张欣 ,  吴小欢 ,  王鹏程 ,  任新卓 ,  孟浩杰 ,  徐寅飞 ,  喻擎苍 ,  方家吉

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  H02G1/02

Abstract: 本实用新型涉及电力巡检技术领域。目的是提供一种用于直线行走巡线机器人的复合主动力装置，该装置可安装在巡线机器人上，带动巡线机器人沿着线缆运动，从而实现自动巡线作业。技术方案是：一种可在线缆上行走的巡线机器人的复合主动力装置；其特征在于：包括结构相同且沿线缆的长度方向并列布置的至少两组动力组件；每组动力组件均包括可悬挂在线缆上的轮架结构、连接轮架结构的动力电机以及与轮架结构相配合的升降结构；所述轮架结构包括悬挂架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、设置在悬挂架下方的压接架、由动力电机驱动并可转动地定位在压接架上的阶梯轴以及与阶梯轴同轴固定连接的压接轮。

公开(公告)号：CN216707508U

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202122794217.2

申请日：2021-11-15

Applicant: 杭州电力设备制造有限公司

Inventor： 陈建新 ,  张欣 ,  吴小欢 ,  王鹏程 ,  任新卓 ,  孟浩杰 ,  徐寅飞 ,  喻擎苍 ,  方家吉

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  H02G1/02

Abstract: 本实用新型涉及电力巡检技术领域。技术方案是：可在电力塔及线缆上行走的巡线机器人复合主动力装置，其特征在于：包括结构相同且均安装有电磁铁的至少两组动力组件；每组动力组件均包括可悬挂在线缆上的轮架结构、连接轮架结构的动力电机以及分别与轮架结构相配合的升降结构和动力转换结构；相邻两组动力组件中的动力电机外壳之间通过可伸缩的机械臂相连接；所述轮架结构包括悬挂架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、设置在悬挂架下方的压接架、可转动地定位在压接架上的阶梯轴以及与阶梯轴同轴固定连接的压接轮。该装置安装在巡线机器人上，不仅可使巡线机器人在线缆上工作，而且可使巡线机器人绕过电力塔，保证巡线机器人的持续巡线作业。

公开(公告)号：CN215120852U

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202120467388.1

申请日：2021-03-04

Applicant: 杭州电力设备制造有限公司

Inventor： 吴小欢 ,  顾承天 ,  徐寅飞

IPC: H04L29/08 ,  H04L29/06

Abstract: 一种基于泛在电力物联网的配电柜柜外电量表图像采集装置，所述装置包括搭载有L INUX操作系统以及可运行gstream流媒体图像采集和传输程序的硬件装置，所述硬件装置包括：嵌入式多核处理器单元、存储单元、网络通信传输单元以及电源单元，所述嵌入式多核处理器单元分别连接摄像头采集单元、存储单元、网络通信传输单元以及电源单元。与现有技术相比，本实用新型通过高清图像采集和模块化的电路设计，将图像采集和图像识别两个步骤分开，进行前端采集，后端服务器识别，在对指针式仪表读数过程中，无需繁杂信息输入等操作，具体的是通过Cortex A53多核处理器配合高清数字摄像头进行图像采集以及数据压缩，从而达到读表高精度以及高度自动化的目的。

公开(公告)号：CN213875833U

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202022974426.0

申请日：2020-12-09

Applicant: 杭州电力设备制造有限公司

Inventor： 吴小欢 ,  江奕军 ,  钟恒强 ,  徐寅飞 ,  张金波

IPC: G01R19/25 ,  G01R31/3828

Abstract: 本实用新型公开了一种双向电流霍尔传感器电路，包括环形空心线圈，设于环形空心线圈缺口处的霍尔芯片，耦接霍尔芯片与环形空心线圈的H桥式电路，以及耦接H桥式电路的分压电路，和耦接分压电路的信号处理单元，设于霍尔芯片与H桥式电路之间的放大驱动电路，以及耦接放大驱动电路和H桥式电路的电源模块。该电路利用H桥式电路，使环形空心线圈产生双向磁场，采集动态磁平衡时的分压电路输出电压，进行电流大小的计算和电流方向的判断，进而实现对储能电池大电流的双向流动电流的精确测量，进一步提高了SOC估算精度。