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公开(公告)号：CN104520148A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201380042246.9
申请日：2013-08-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: H04N5/2252 , B60R1/12 , B60R11/04 , B60R2001/1253 , B60R2011/004 , B60R2011/0043 , B60R2300/802 , B60R2300/8066 , H04N5/2251 , H04N5/2253 , H04N5/2254
Abstract: 本发明提供一种车辆用摄像装置，其构成为：在后视镜(13)的后视镜外壳(14)的内部收装有拍摄车身后侧方的图像的摄像头(18)。由于摄像头(18)的物镜(18b)配置于比后视镜外壳(14)的外表面更靠内侧的位置上，因而能够防止在重力作用下沿后视镜外壳(14)外表面由上方流向下方的雨滴或雪，或者在由车辆前方吹来的风的吹动作用下沿着后视镜外壳(14)的外表面由前方流向后方的雨滴或雪沾到摄像头(18)的物镜(18b)上，从而能够维持摄像头(18)的摄像功能。
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公开(公告)号：CN103535029A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201280023211.6
申请日：2012-03-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G06K9/00798 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/305 , B60R2300/307 , B60R2300/8086 , G08G1/166 , G08G1/167 , H04N7/183
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，由显示控制部（11）将表示离开车辆（1）的距离的基准的指示线，与由安装在车辆（1）上的左后侧方摄像头（2L）和右后侧方摄像头（2R）拍摄到的车辆（1）后侧方图像重叠显示在左后侧方显示器（3L）和右后侧方显示器（3R）上，由道路形状识别部（13）识别车辆正在行驶的道路形状。当道路形状识别部（13）将车辆（1）正在行驶的道路形状识别为规定形状时，显示控制部（11）不显示指示线，或者根据道路形状识别部（13）识别的道路形状来设定指示线的显示位置。
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公开(公告)号：CN118804861A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202280093804.3
申请日：2022-03-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 西口辽彦
Abstract: 控制装置（100）具备：识别部（130），其识别本车辆的周围状况；车道变更判定部（150），其在识别部（130）检测到在相邻车道上行驶的其他车辆的情况下，根据本车辆与其他车辆的相对速度以及本车辆与其他车辆的车间距离来判定可否执行车道变更；以及行驶控制部（170），其能够根据车道变更判定部（150）的判定结果来执行车道变更，行驶控制部（170）还能够执行根据预先设定的目标速度来控制本车辆的行驶速度的行驶速度控制，在执行着行驶速度控制的情况下，车道变更判定部（150）根据将目标速度设为本车辆的行驶速度时的相对速度，来判定可否执行车道变更。
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公开(公告)号：CN118722700A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410147460.0
申请日：2024-02-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/14 , B60W50/08 , B60W30/182 , B60W30/18
Abstract: 本发明提供车辆及其控制装置、控制方法以及存储介质。车辆的控制装置具备：通知控制部，其对使用了车辆的转向输入部所包含的通知部的通知进行控制；以及行驶控制部，其以从多个状态中选择出的动作状态进行动作。多个状态包含分别提供驾驶辅助的第一状态以及第二状态。在第二状态下使用包含在第一状态下不使用的信息的地图信息。第二状态以车辆的驾驶员握持转向输入部为条件。包含使用地图信息来提供驾驶辅助的第二状态。在行驶控制部以第一状态进行动作的过程中，通知控制部不进行使用了通知部的通知，在行驶控制部以第二状态进行动作的过程中，通知控制部进行使用了通知部的通知。
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公开(公告)号：CN118683539A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410206175.1
申请日：2024-02-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供在车辆的车道变更时存在针对乘员的来电的情况下，能够进行更适当的车辆控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于所述周边状况执行对所述车辆的转向及速度中的一方或双方进行控制的驾驶控制；来电判定部，其判定有无对所述车辆的乘员的来电；以及通知控制部，其将与基于所述驾驶控制的所述车辆的动作相关的信息和与所述来电相关的信息以与所述驾驶控制的状态相应的方式通知给所述乘员，所述驾驶控制部在执行与所述车辆的车道变更相关的控制时收到所述来电的情况下，基于所述控制的进展程度判定是否执行从所述车辆的行驶车道向相邻车道的车道变更。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116890830A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310151014.2
申请日：2023-02-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W40/072 , B60W40/06 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及控制装置、控制装置的动作方法及存储介质。本发明在弯路行驶时执行相应的速度控制。本发明是控制车辆的控制装置，其中，所述控制装置具备：获取机构，其获取所述车辆的周边信息；确定机构，其基于所述周边信息来确定所述车辆的行驶道路并且确定所述车辆的所述行驶道路的前方的弯路；预测机构，其预测有没有所述弯路处的自动车道变更的实施；以及控制机构，其基于所述预测机构的预测结果与所述弯路的曲率来控制所述车辆的速度。
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公开(公告)号：CN114750822A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202111575355.X
申请日：2021-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/04 , B60W50/029 , B60W50/02
Abstract: 即使在发生了与移动体的转向控制的执行相关的障碍的情况下，也能够维持移动体的行进方向，并且安全地转换到手动的转向控制。机动车具有转向装置和通过控制上述转向装置来控制机动车的转向的EPS‑ECU，EPS‑ECU选择性地进行基于机动车的移动状况来控制机动车的转向的第一转向控制和限制机动车的转向的第二转向控制，在进行着第一转向控制的状态下发生了与第一转向控制的执行相关的障碍的情况下，进行第二转向控制，在进行着第一转向控制的状态下方向盘的操作量超过阈值(TH1)的情况下，结束第一转向控制，在进行着第二转向控制的状态下上述操作量超过阈值(TH2)(＞阈值(TH1))的情况下，结束第二转向控制。
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公开(公告)号：CN109421691B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201810951479.5
申请日：2018-08-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 西口辽彦
IPC: B60W10/20 , B60W30/045
Abstract: 本发明提供一种在进行车道变更等转向控制时能够使车辆的行为稳定化的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：第一转向控制部，其执行控制转向装置以便维持行驶车道的第一转向控制；以及第二转向控制部，其在所述第一转向控制的执行中执行第二转向控制，所述第二转向控制部在开始所述第二转向控制时，在所述第一转向控制中提供给所述转向装置的指示值偏向左右中的任一方的状态持续了的情况下，反映在所述第一转向控制中提供的指示值而执行所述第二转向控制。
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公开(公告)号：CN109421713B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201810907809.0
申请日：2018-08-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够使车辆朝向本来应行进的车道行进的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，车辆控制装置(100)具备：减速控制部(110)，其根据车辆的乘客的操作、或者基于检测所述乘客的状态的结果而工作，并至少进行使所述车辆减速的控制；以及车道变更控制部(150)，其不依赖于所述车辆的乘客的操舵操作地使所述车辆进行车道变更，其中，在所述减速控制部的工作条件和所述车道变更控制部的工作条件同时成立的情况下，由所述减速控制部进行的控制的至少一部分被限制。
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公开(公告)号：CN111532268A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010067538.X
申请日：2020-01-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 车辆的控制装置具备基于驾驶员对方向指示器操纵杆的操作检测车道变更动作的开始请求及中止请求的检测部、以及基于开始请求及中止请求控制车道变更动作的行驶控制部。方向指示器操纵杆可移动的位置包括中立位置；分别位于相对于中立位置互不相同的两个方向且在无驾驶员对方向指示器操纵杆的操作力时返回中立位置的第一位置；以及分别位于相对于中立位置的两个方向，从中立位置的移动量比从第一位置大，在无驾驶员对方向指示器操纵杆的操作力时可维持位置的第二位置。检测部基于方向指示器操纵杆操作至两个方向的一方第一位置检测出开始请求，在执行车道变更动作过程中基于方向指示器操纵杆操作至两个方向另一方第一位置检测出中止请求。
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