公开(公告)号：CN211163988U

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201921797666.9

申请日：2019-10-24

Applicant: 支付宝(杭州)信息技术有限公司

Inventor： 李学龙 ,  程远 ,  曹雷 ,  顾逢奂

IPC: B25J15/00

Abstract: 本说明书提供一种机械手装置，通过在支撑柱上设置多层抓手，利用不同的抓手抓取目标抓取物的不同部位，以更好的固定目标抓取物，进一步方便对目标抓取物的后续处理，如：应用在垃圾的分类处理场景中。不同抓手抓取的同一物品的不同部件，可以实现不同抓手的分工合作，实现了物品抓取的自动化，提高了物品抓取的效率。

公开(公告)号：CN211495443U

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN201922191316.4

申请日：2019-12-09

Applicant: 支付宝(杭州)信息技术有限公司

Inventor： 李学龙 ,  程远 ,  曹雷 ,  顾逢奂

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/14 ,  B65F1/16

Abstract: 本说明书实施例公开一种管道结构及垃圾投放装置。管道结构包括：管体，所述管体的顶部设有第一开口，所述管体的底部设有第二开口。盖体，对应于所述第二开口的位置可翻转地设置于所述管体的底部。所述盖体翻转至第一位置，所述盖体将所述第二开口封盖。所述盖体翻转至第二位置，所述盖体将所述第二开口打开。

公开(公告)号：CN211168303U

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201921797118.6

申请日：2019-10-24

Applicant: 支付宝(杭州)信息技术有限公司

Inventor： 李学龙 ,  程远 ,  曹雷 ,  顾逢奂

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/14

Abstract: 本说明书提供一种垃圾分离装置，该装置包括支撑柱，支撑柱的顶端水平连接有支撑轴，支撑轴的自由端垂直连接有刺穿机构，支撑轴用于带动刺穿机构上下摆动。刺穿机构的顶端高于所述支撑轴，刺穿机构的顶端横截面积大于刺穿机构底端的横截面积，刺穿机构的下方设置有滤网，滤网下方设置有液体收纳器。通过支撑轴带动刺穿机构上下摆动，利用刺穿机构顶部尖锐刺穿待分类垃圾的外壁，将固体垃圾内的液体倒出，实现固体垃圾和其内部的液体自动分离，并将液体垃圾通过滤网进行过滤，进一步对液体内进行固液分离，实现了固体垃圾和液体垃圾的自动分类处理。