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公开(公告)号：CN113815856B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111235563.5
申请日：2021-10-22
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B64C29/04 , B64C31/024 , B64C27/02 , B64C3/36
Abstract: 本发明公开了一种垂直起降滑翔无人机，其包括机身，机身两侧设置有机翼，机翼外壁套设有滑套，机身和机翼上分别设置有螺旋桨，机身内部设置有中空内腔，中空内腔内设置有容纳壳，机身上的螺旋桨设置于容纳壳上，容纳壳连接通气管和导流管；调节组件，调节组件包括活动环、芯轴、活动板、第一挡板和支杆，活动环内壁连接支杆一端，支杆另一端连接芯轴，活动环上设置有活动板，相对靠近机身的活动板上设置有第一挡板，无动力滑行时，将机翼上的螺旋桨关闭，能够减少机翼上的螺旋桨在滑行的带来的风阻，滑套和机翼为流线形，风阻更小，能够消除螺旋桨的噪音，避免噪音对行人的影响。
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公开(公告)号：CN116408662A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310589171.1
申请日：2023-05-24
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种加工转换装置，其包括连接支架、加工转换座和升降组件，升降组件包括能沿着连接支架上下滑动的具有安装腔的连接座；转换连接组件，转换连接组件包括可转动地连接在连接座上且向前伸出连接座外的传动轴，传动轴上连接有能沿着传动轴外缘滑动的连接杆，连接杆能和加工转换座螺纹连接；本发明方便实现不同加工工序间的转换，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN108838810B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201810621429.0
申请日：2018-06-15
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 天然竹杯自动加工设备及其工作流程，其中，杯底斜切装置中的外圆车刀能够自适应地根据竹杯毛坯的外圆轮廓进行切削，且滚轮、第二丝杆、第四滑台以及第一压紧装置等部件的配合，使外圆车刀完成了杯底的斜切工作；杯口磨削装置或杯底磨削装置中，相应的磨头始终与杯底或杯口边缘接触，第三弹簧与第四弹簧保证对应的磨头能够自适应地根据竹杯毛坯的外圆轮廓进行磨削。本发明创造性地采用刚性自适应加工的概念来实现天然竹杯的加工，在尊重每个竹杯所特有截面轮廓的前提下，对竹杯的底部即外竹节部分进行仿形斜切，对杯口和杯底棱边进行自适应磨削，从而在最大程度保留竹杯天然性的基础上，出于使用安全性的要求，进行最恰当的加工。
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公开(公告)号：CN113102309B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110398865.8
申请日：2021-04-14
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 一种可定期表面清洁的智慧太阳能路灯电池板及清洁方法，包括太阳能电板，其特征是，还包括传动绳、滑动块、导杆、清洁头以及传动电机；导杆的两端分别与太阳能电板正面的顶部、底部固接，滑动块上设有导杆通孔以及传动绳工位孔，滑动块通过导杆通孔套置于导杆上，清洁头与滑动块固接并位于太阳能电板正面；传动绳由上往下绕太阳能电板一圈，并穿过滑动块的传动绳工位孔，传动电机驱动连接传动绳；传动绳工位孔具有供传动绳穿过的大孔部以及卡固传动绳的小孔部，大孔部、小孔部水平横向布置且贯通连接；传动绳选择性地置于传动绳工位孔的大孔部或小孔部，以便与滑动块分离或者卡固连接滑动块，可根据需要对太阳能电板定期清洁。
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公开(公告)号：CN115415994A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211258668.7
申请日：2022-10-14
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明涉及搜救机器人技术领域，且公开了一种用于顶撑工具上的小型搜救机器人，包括主体，主体的侧面四角位置对称设置有四组传动装置，转动装置包括运输块，在运输块的侧面套接有履带，在运输块的内部对应履带位置开设有安装槽，在安装槽的内部固定安装有第一电机，在第一电机的两侧固定安装有齿轮且齿轮约束出安装槽内部与履带呈啮合关系，在运输块靠近主体的侧面开设有第一活动槽，在第一活动槽的内部活动安装有第一活动块。本发明中，通过控制器控制旋转电机旋转固定板调节切割板角度，通过切割板对障碍物进行切割，最后将切割装置收回储存槽内部，通过摄像头进行实时观察，这样使得机器人可以对障碍物进行处理，方便机器人进行搜救任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115179324A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210952666.1
申请日：2022-07-30
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明属于工业机器人技术领域，公开了一种快速拆装的工业机器人，包括机械臂单元和固定单元；所述固定单元包括由下至上依次固定连接的基座和驱动座，所述驱动座上设有可转动的驱动盘，且所述机械臂单元可拆卸的插接于驱动盘上；所述固定单元还包括与所述基座连接的限位组件以及设置于所述限位组件上的夹持组件，所述机械臂单元被夹持于所述夹持组件内，且所述限位组件包括：连接于所述夹持组件与基座之间的摆杆机构，所述摆杆机构位于驱动座的一侧、并包括对称设置的两组摆杆，每组中均包含N个相互平行的摆杆，N≥1；综上，利用两组摆杆的摆动能使夹持组件与机械臂单元在驱动座的一侧完成连接，相比于吊装装配而言其操作更为方便。
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公开(公告)号：CN114435491A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210155338.9
申请日：2022-02-21
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B62D33/027 , B62D33/033 , B62D33/037 , B60P7/08
Abstract: 本发明公开一种用于载货汽车的栏板车箱，包括底板、固定设置在底板前端边沿的前栏板和铰接设置在底板后端边沿的后栏板，所述底板两侧分别设置有侧栏板；所述侧栏板与底板滑动连接，且侧栏板沿底板的宽度方向滑动；所述侧栏板的外侧面设置有锁止装置，所述侧栏板滑动至停留位置时通过锁止装置将侧栏板锁定在停留位置；本发明实现对车箱内部空间的宽度进行调节，使车箱两侧的栏板可以根据车箱所装货物的宽度进行适当的位置调整，用以更好的固定货物，限制货物的位移空间，保证货物在运输途中的安全性，消除安全隐患。
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公开(公告)号：CN112355424B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202010974589.0
申请日：2020-09-16
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉控制的自动焊接机，包括控制箱，控制箱的内部设有控制系统，控制箱的顶部设有由设于控制箱内部的驱动器驱动的旋转底座，旋转底座上通过支撑板轴接有由电机a驱动的支撑臂，支撑臂的顶部轴接有由电机b驱动的主臂，主臂的端部旋转连接有由电机c驱动的连接臂，连接臂的末端通过挂耳轴接有由电机d驱动的焊接臂，焊接臂的底部活动连接有焊锡棒，控制箱的内部设有延伸至其顶部的焊锡棒回收机构，旋转底座的一侧设有与控制系统相连接的摄像头；本发明通过摄像头与控制系统配合，精准找到需要焊接的点进行焊接，得到的产品合格率高，焊锡棒使用后剩下的部分置于焊锡棒回收机构中回收后再利用，避免了资源的浪费。
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公开(公告)号：CN113857883A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111122961.6
申请日：2021-09-24
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B23Q1/25
Abstract: 本发明公开了一种车床用工件加工位置调节装置，其包括固定架，固定架包括水平底座，水平底座上固定有竖直板；粗调组件，粗调组件包括可转动地连接在水平底座上方的粗调传动轴，粗调传动轴上螺纹连接有可滑动地连接在竖直板上的滑动块，滑动块上连接有能沿着粗调传动轴滑动的移动套，移动套外周排布有若干传动槽，移动套远离滑动块的一端固定有连接盘，连接盘远离移动套的一侧固定有偏离连接盘中心设置的调节杆，调节杆能向外伸出第一轴承座外；精调组件，精调组件包括可转动地连接在水平底座上的精调传动轴，精调传动轴上连接有能插进传动槽内的驱动杆；本发明能实现工件角度的精确调节。
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公开(公告)号：CN111085573B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201911420713.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B21D1/12
Abstract: 本发明公开了一种汽车钣件变形修复装置，包括底座，所述支架底座上部固定连接有操作台，所述操作台通过液压柱固定连接有外框，所述外框右下方设有支架，所述支架左侧通过铰链转动连接有L型杆，所述L型杆低端固定连接有修复锤头，所述支架上端转动连接有从动齿轮，所述从动齿轮上方啮合有主动齿轮，所述主动齿轮固定连接有电机，所述从动齿轮上设有挡杆，本发明涉及钣金喷漆技术领域。该一种汽车钣件变形修复装置，达到了半自动化修复钣金件的目的，可使用橡胶修复锤自动捶打钣金件，无需大量人工，有效减少了人工的使用，同时设备运行稳定，安全，可移动。
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