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公开(公告)号：CN114303570A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111652823.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种生态农业轻排放循环系统，其包括农田种植组件，农田种植组件包括固定在农田外侧的种植框，种植框的前后两端固定有排水沟渠和循环进水沟渠，排水沟渠的一端封闭，排水沟渠的另一端设有排水窨井，排水窨井远离排水沟渠的一端连接有净化池，净化池远离排水窨井的一端和循环进水沟渠之间连接有进水窨井，循环进水沟渠远离进水窨井的一端封闭；排水控制组件，排水控制组件设置有若干组，一个田块对应一个排水控制组件，排水控制组件连接在种植框的前端，排水控制组件包括排水固定框，排水固定框上连接有高度可调的排水闸门，排水闸门能将田块堵住；排肥组件，排肥组件将混合好的肥料排进排水窨井内；本发明实现农田灌溉水的循环使用。
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公开(公告)号：CN112088865A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011023335.7
申请日：2020-09-25
Applicant: 扬州大学
IPC: A01M21/02
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种行间除草装置，包括机架，机架上连接有至少一个可前后摆动的连接杆一，连接杆一上连接有拔草铲，拔草铲的下侧排布有至少一组拔草组件一，拔草组件一包括同排设置的若干拔草齿一，连接杆一后方的机架上连接有与连接杆一在左右方向上位置一一对应的连接杆二，连接杆二的下方连接有压草铲，压草铲的下侧排布有至少一组压草组件一，压草组件一包括同排设置的若干压草齿一；本发明结构简单，可在行间除草，除草效果好。
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公开(公告)号：CN119022948B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411122036.7
申请日：2024-08-15
Applicant: 扬州大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种智能地块管理的农机作业规划方法及系统，涉及精准农业技术领域，包括使用无人机获取地块数据，根据无人机的位姿信息生成地块图像并进行地块3D映射，使用语义分割网络提取地块图像特征细化作业区域；基于语义分割结果生成作业参数分布图，根据作业参数分布图和地块的3D映射计算农机的最优作业路径；实时检测农机前进路径上的障碍物并动态调整农机作业路径，存储农机作业规划过程中产生的数据并实施访问控制。本发明能够有效适应复杂地形和即时变化的环境条件，动态响应作业现场的变化，提高了农机作业路径的优化水平以及农机作业规划的针对性。
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公开(公告)号：CN119085590A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411214666.7
申请日：2024-09-02
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种农田地形仿形测量方法，包括以下步骤：在农田边架设激光扫描仪，激光扫描仪发射出去的激光和地面间的高度为h基，激光平行于地面水平方向旋转扫描，形成水平激光基准面；在高程信息获取小车的车架中心安装导航接收器，小车车身高度为h1，导航接收器前后方的高程信息获取小车的车架上分别安装有激光接收支架，激光接收支架上端安装有激光接收器，激光接收支架的高度为h2，使激光接收器零位与水平激光基准面平齐；高程信息获取小车按照导航既定路线历遍整个农田测量区域，获得农田高程信息，生成农田高程三维地形图；本发明通过历遍待测农田，一次性测量整个农田网格的高程信息，实现农田地形的快速、准确获取，提高了测量效率和准确度。
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公开(公告)号：CN119032678A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411508754.8
申请日：2024-10-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种行距可调式稳定开槽装置，包括开沟机架；开沟组件，包括转动连接在开沟机架前部的前镇压辊，前镇压辊上刚好套接有若干开沟压环，开沟压环的位置可调；开沟降阻组件，包括开沟降阻轴，开沟降阻轴的左右两端转动连接在开沟机架上，相邻开沟压环间的开沟降阻轴上连接有降阻轴套，降阻轴套外周排布有若干降阻刮土片，降阻刮土片远离开沟降阻轴的一端能贴合在前镇压辊外周。本发明通过开沟压环压出种肥沟，开沟稳定，开沟压环的位置可调，实现作业行距的调节，以适应不同作物的播种或施肥要求，适用范围更广，同时通过不断转动的降阻刮土片实时刮去前镇压辊上的泥土，减小泥土在前镇压辊上的堆积，降低开沟阻力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118544737A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410745653.6
申请日：2024-06-11
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种直线行驶锁定控制的高地隙变轮宽作业平台，其包括行走组件，包括行走机架，行走机架下部的前后两端分别固定有前固定支架和后固定支架，前固定支架左右两端朝外的方向上分别连接有能转向的前轮，后固定支架左右两端朝外的方向上分别连接有能转向的后轮；连接在前固定支架上的用于调节两个前轮间距的前变轮宽组件；连接在后固定支架上的用于调节两个后轮间距的后变轮宽组件；本发明能根据不同的行距调整轮距的范围，使机具适应作物的种植行距，解决现有技术中轮宽不可调的技术问题。
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公开(公告)号：CN118414913A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410812901.4
申请日：2024-06-22
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种耕地模式可调的耕整设备，包括耕整机组件，包括手扶拖拉机、活动架、安装块以及连接块，活动架设置于手扶拖拉机上，安装块固定于手扶拖拉机内侧，连接块固定于活动架端部，安装块内侧开设有第一腔室，连接块位于第一腔室内；以及，连接组件，设置于安装块上。本发明通过连接组件可实现活动架的快速拆装，同时可调节其耕地模式，在需要直线耕地时更加稳定，在需要对田地的直角转弯处耕地时更加方便。
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公开(公告)号：CN117231707A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311417209.3
申请日：2023-10-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种动力切换装置，其包括具有朝下安装口的主体壳体；动力驱动组件，包括固定连接在主体壳体内侧的上固定支架和下固定支架，上固定支架在下固定支架的上方，主体壳体上可转动地连接有驱动套，驱动套的上部套装有可转动地连接在上固定支架上的上驱动齿轮，驱动套上套装有可转动地连接在下固定支架上的下驱动齿轮，上驱动齿轮的一端和下驱动齿轮的一端伸出主体壳体外，驱动套能单独和上驱动齿轮传动连接，驱动套还能单独和下驱动齿轮传动连接，驱动套还能同时和上驱动齿轮、下驱动齿轮传动连接；本发明能实现上驱动齿轮或下驱动齿轮的独立转动或同步转动，满足不同的动力需求。
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公开(公告)号：CN116883312A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310559815.2
申请日：2023-05-18
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种播种性能在线检测方法，其包括以下步骤：加载图像和图像预处理；对粘连种子进行判定；对粘连种子进行粘连分割；对分割后的种子进行播种均匀度、准确度和离散度的分析，以此实现播种机播种性能在线检测；使用本发明能对粘连种子进行快速的准确分割，性能检测准确性高。
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公开(公告)号：CN114208462B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111641421.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 扬州大学
IPC: A01C15/12
Abstract: 本发明公开了一种农田在线混肥施肥装置，其包括施肥支撑组件，施肥支撑组件包括固定座，固定座上侧固定有滑肥座，滑肥座上开有滑料孔，固定座上固定有固定杆，固定杆经滑料孔向上穿出滑肥座外；施肥搅拌组件，施肥搅拌组件包括固定在固定杆上的固定支架，固定支架上排布有若干连接板，连接板上固定有具有容纳腔的施肥罐，施肥罐上可转动地连接有施肥轴，施肥轴上排布有若干施肥叶片，固定杆内可转动地连接有搅拌杆，搅拌杆的下端伸进固定座内，在固定座内的搅拌杆上设有至少一个搅拌叶片；本发明实现在线混肥排肥，结构紧凑巧妙。
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