公开(公告)号：CN104477725B

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201410855024.5

申请日：2014-12-31

Applicant: 中国矿业大学 ,  徐州大恒测控技术有限公司

Inventor： 徐桂云 ,  高巍 ,  户硕 ,  赵艳芳 ,  张晓光 ,  张春梅 ,  蒋奇 ,  刘超 ,  李雨凝

IPC: B66B5/02 ,  B66B5/18

Abstract: 一种基于离心传动机构的架空乘人装置钢丝绳超速抓捕装置，主要包括大锥齿轮，机架，小锥齿轮轴，小锥齿轮，支撑弹簧，离心球，上、下连杆，上、下楔块，上、下弹簧，后连杆，导向轮等。正常工作时，杠杆机构中的钩子勾住楔紧机构，上、下楔块所处位置与钢丝绳保持一定间隙，托轮以低速运转时，离心传动机构转速小，杠杆机构中的钩子始终勾住楔紧机构，上、下楔块位置不变，上、下弹簧处于压缩状态，使乘人装置通过。当钢丝绳断裂或超速时，托轮转速增加，离心球大幅度偏离小锥齿轮轴，带动杠杆机构中的连杆绕机架大幅度转动，使钩子脱离连杆轴套上的套环，上、下弹簧变为拉伸状态，推动上、下楔块滑动，能及时抓住钢丝绳。

公开(公告)号：CN105174005A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510607397.5

申请日：2015-09-22

Applicant: 徐州大恒测控技术有限公司

Inventor： 徐桂云 ,  张晓光 ,  刘小平 ,  范明栋 ,  袁永壮 ,  刘力 ,  宋波

IPC: B66B17/08

Abstract: 一种带称重及防坠保护结构的单绳箕斗装置，包括主拉杆、防护拉杆、耳板和箕斗，防护拉杆为左右对称结构，并且在防护拉杆底部的左右两侧对称设置有防护突出结构；主拉杆上部为钢丝绳栓结结构，下部和防护拉杆通过中间销轴铰接，防护拉杆和耳板通过轴销传感器铰接，耳板和箕斗固定；耳板上端盖板位于防护拉杆的左右两侧，耳板上端盖板位于防护拉杆左右两侧的防护突起结构上方。本装置可避免轴销传感器破坏失效时箕斗的快速坠落事故，减少不必要的损失，提升箕斗安全防护水平，缩小事故发生的可能性。适用于检测箕斗所载物体重量，也可与称重仪表配合组成载荷限制器；其结构紧凑、测量精度高，制造方便。

公开(公告)号：CN216500918U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202123067500.1

申请日：2021-12-08

Applicant: 徐州苏煤矿山设备制造有限公司 ,  中国矿业大学 ,  山西汾西矿业(集团)有限责任公司 ,  徐州大恒测控技术有限公司

Inventor： 牛勇 ,  陈红兵 ,  侯紫清 ,  王晓东 ,  赵衍强 ,  和佳聪 ,  任毅 ,  董大飞 ,  钮剑武 ,  谢辉 ,  姬展鸿 ,  张晓光 ,  徐桂云

IPC: B08B1/00 ,  B08B1/04

Abstract: 一种轨道机器人的清理装置，包括沿轨道方向镜像对称布置的驱动装置和清理装置；清理装置包括壳体组件、清扫组件、侧壁刮板组件和底部刮板组件、积尘板及连接螺栓。侧壁刮板组件和底部刮板组件在双扭弹簧的作用下压在轨道上，当轨道机器人的清理装置向前运动，侧壁刮板组件将侧壁的污泥刮落至轨道底面；底部刮板组件将底部的污泥刮下，与侧部刮板刮下的污泥一同堆积于轨道底面上，并随底部刮板一同向前运动。所述清扫组件上有毛刷，清扫堆积于轨道底面上的污泥至积尘板。适用于煤矿井下对工字钢轨道进行清理。可高效快速的清理掉轨道内的沉积灰尘，解决巡检机器人运动时可能出现的卡阻问题，有效防止轨道由于污泥堆叠导致的故障。

公开(公告)号：CN215487358U

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202120805680.X

申请日：2021-04-20

Applicant: 徐州大恒测控技术有限公司 ,  中国矿业大学 ,  山西焦煤集团岚县正利煤业有限公司 ,  山西汾西矿业(集团)有限责任公司 ,  义煤集团宜阳义络煤业有限责任公司

Inventor： 徐桂云 ,  郭学军 ,  赵衍强 ,  牛军军 ,  高继峰 ,  闫化中 ,  刘伟 ,  李东东 ,  张晓光 ,  成佳颐

IPC: F16D66/00

Abstract: 本实用新型公开了一种监测制动正压力的内置移动轴盘式制动器，制动器包括闸盘、闸瓦、衬板、筒体、密封圈、碟簧组、制动器座、防尘圈、碟簧座和调节螺母，制动器座左侧中部开有外大内小的阶梯盲孔，阶梯盲孔内设有内外径与外大内小阶梯盲孔相适应的动配合的筒体，制动器座右侧设有衬板和闸瓦，制动器座的左端面与调节螺母之间设有制动正压力传感器，或制动器座的右端面与衬板之间设有制动正压力传感器；将监测的闸瓦施加到闸盘的制动正压力F1作为诊断故障和给出控制指令的依据，大大提高了制动器的制动性能和安全可靠性。从根本上解决了几十年来提升机盘式制动器卡阻、断轴、密封性能差的问题。其结构简单，操作方便，使用效果好。

公开(公告)号：CN222671741U

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202421057672.1

申请日：2024-05-15

Applicant: 徐州大恒测控技术有限公司

Inventor： 张永 ,  赵伟 ,  王永振 ,  和佳聪 ,  吕子明 ,  朱明周 ,  蒋奇 ,  张晓光

IPC: G01N27/9093

Abstract: 一种刚性罐道故障检测装置，刚性罐道水平设于试验台两侧，罐笼依靠滚轮停靠在刚性罐道上，驱动电机设于试验台上方，涡流传感器支架设于罐笼内部，限位开关设于试验台顶部的两侧，链条设于试验台上方；刚性罐道设有2根，每根分为3段，使用十字孔结构设于试验台两侧立柱上，通过调节十字孔的位置调节刚性罐道相邻两段的相对位置，用来模拟不同类型、不同程度的罐道故障。本实用新型涡流传感器支架用来固定涡流传感器，刚性罐道可以设置不同类型、不同严重程度的故障，涡流传感器采集罐道故障信号，采集卡实时采集涡流传感器信号并上传至上位机，上位机负责处理涡流信号并诊断罐道故障。

公开(公告)号：CN215487334U

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202120807303.X

申请日：2021-04-20

Applicant: 徐州大恒测控技术有限公司 ,  中国矿业大学 ,  山西焦煤集团岚县正利煤业有限公司

Inventor： 成佳颐 ,  胡万忠 ,  畅江波 ,  郭金龙 ,  郑孝 ,  孟源源 ,  李永志 ,  杨军坤 ,  张腾 ,  蒋奇 ,  徐桂云 ,  张晓光

IPC: F16D55/226 ,  F16D66/00

Abstract: 一种监测制动正压力的钳盘式制动器，将左、右闸瓦安装在闸盘两边的制动器座中，制动器座的外廓圆柱在支架孔中浮动，仅在制动器座左边设置碟簧组、油缸和活塞驱动机构，能实现左、右两边闸瓦制动，实用新型的制动器结构解决了传统盘式制动器断轴、密封性能差、卡阻的问题，把监测的终端制动正压力作为诊断故障和给出控制指令的依据：开车前，等于零允许开车，不等于零诊断不敞闸故障，闭锁当次开车；运行中，不等于零，诊断施闸故障，启用安全制动；制动时，大于等于制动正压力许用值，允许下次开车，小于制动正压力许用值，诊断制动正压力不足故障，闭锁下次开车。大大提高了钳盘制动器的制动性能和安全可靠性。

公开(公告)号：CN214888516U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202120803888.8

申请日：2021-04-20

Applicant: 晋能控股煤业集团有限公司 ,  徐州大恒测控技术有限公司

Inventor： 宋金旺 ,  王利栋 ,  范明栋 ,  郑孝 ,  贾清华 ,  刘轶 ,  李汉 ,  杨兴乐 ,  孔庆宇 ,  李浩然 ,  王鹏 ,  樊瑞敏 ,  成佳颐 ,  徐桂云 ,  张晓光

IPC: F16D65/092 ,  F16D65/18 ,  F16D66/00 ,  F16D121/06

Abstract: 一种圆柱传感器监测制动正压力的盘式制动器，制动正压力传感器由底座、凸台和圆柱构成，制动时，闸盘对闸瓦施加制动正压力F1，经过闸瓦作用于底座上，筒体对凸台施加压力F2，底座与凸台之间圆柱在F1和F2作用下产生压缩变形，F1＝‑F2，变形量与制动正压力F1成正比，圆柱外圆面上贴有压力应变片监测制动正压力F1，根据制动正压力F1能诊断故障和给出控制指令：开车前，等于零允许开车，不等于零诊断闸打不开故障闭锁当次开车；运行时，不等于零诊断闸施闸故障启用安全制动；制动时，大于等于制动正压力的许用值允许下次开车，小于制动正压力的许用值诊断制动正压力不足故障闭锁下次开车。

公开(公告)号：CN208953182U

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201821549694.4

申请日：2018-09-21

Applicant: 霍州煤电集团吕临能化有限公司庞庞塔煤矿 ,  徐州大恒测控技术有限公司

Inventor： 曲建光 ,  张晓光 ,  闫利拉 ,  杨照飞 ,  陈智慧 ,  畅江波 ,  马强 ,  郝永恒 ,  王阳 ,  朱艳华 ,  武丽娟

IPC: G01L5/06

Abstract: 一种适用于单绳提升机提升载荷监测的压力传感器，包括对称开在前后两面的四个盲孔，盲孔底部贴有若干应变片。所述的盲孔通过穿线孔与走线槽相通。所述走线槽内置于压力传感器内部。压力传感器正面开有异形槽。传感器上下两面对称设有四个螺纹孔。该传感器置于天轮底座上，通过螺栓连接安装于天轮轴承瓦座的底部。在钢丝绳提升过程中，提升载荷垂直作用在传感器上，传感器因受压产生弹性形变，贴在盲孔处的应变片随之产生弹性形变，经过转换计算得出提升机钢丝绳的载荷，从而实现在线测量。结构设计合理，可以实时的传输信号监测提升机是否超载，为提升机的安全运行提供有力的技术保障。

公开(公告)号：CN202609720U

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201220225349.1

申请日：2012-05-18

Applicant: 徐州大恒测控技术有限公司

Inventor： 张晓光 ,  徐桂云 ,  陈辉

IPC: B66B5/00 ,  B66B19/06 ,  G01L5/08

Abstract: 一种矿井提升机钢丝绳张力监测装置，由油压传感器、霍尔传感器、行程开关、采集发射装置、无线接收装置、数字量采集输出装置及监控计算机组成。油压传感器安装在提升容器张力自平衡装置油缸旁路上并与无线采集发射装置相连；采集发射装置安放于提升容器顶部，油压采集部分及其供电电池分离设计；两个无线接收装置分别置于井口和井筒，通过矿用阻燃电缆与数字量采集输出装置相连接；数字量采集输出装置放于监控室监控计算机旁，通过行程开关采集提升容器到位信号且利用霍尔传感器采集脉冲以获取滚筒转速；监控计算机上基于LabVIEW开发平台设计了系统软件，完成串口数据收发、数据处理、显示、报警及诊断、数据存储与查询、远程监控等功能，并对提升容器位置、天轮转动进行与实际同步的动画模拟，报警提示超限并在必要时断开提升机安全回路，实现提升机钢丝绳张力的在线监测和过载保护。本实用新型以高可靠的无线通信方案解决了钢丝绳张力差及提升载荷监测问题，能有效防止提升机断绳和超载事故发生，运行稳定可靠。

公开(公告)号：CN202574259U

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201220225318.6

申请日：2012-05-18

Applicant: 徐州大恒测控技术有限公司

Inventor： 徐桂云 ,  张晓光 ,  张朋

IPC: B61K7/14

Abstract: 本实用新型公开了一种矿井斜巷防跑车装置，属于矿井安全运输技术领域。该装置主要由平巷阻车器、常闭式挡车拦、常开式挡车拦、蓄能器及控制常闭式挡车栏升降的电控中心组成。矿车在斜巷中正常以速度运行不会受阻，当发生断绳、脱钩车速超过正常速度一定值，挡车栏对失控矿车进行拦截，蓄能器用来吸收失控矿车的动能，避免或减少损伤矿车及挡车栏，并且常闭式挡车栏的控制中心控制切断提升绞车的总电源，避免跑车事故发生后绞车继续运行，减少相关设备的损坏。本实用新型将常开式挡车拦与常闭式挡车拦结合使用以及控制系统的联锁保护，使挡车动作更加安全可靠，对斜巷任何位置发生跑车都能及时有效挡车。