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公开(公告)号：CN117022465A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311200089.1
申请日：2023-09-18
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor： 宁雪峰 , 姚俊钦 , 林志强 , 陈文睿 , 李元佳 , 袁展图 , 李龙 , 袁炜灯 , 王永源 , 芦大伟 , 张海鹏 , 刘泽槐 , 韦薇 , 纪丹霞 , 张艳艳 , 刘贯科 , 钟荣富 , 秦立斌 , 戴喜良
IPC: B62D33/04 , B62D33/077 , B62D33/10 , B60P9/00
Abstract: 本发明涉及机械狗技术领域，具体涉及一种负重型机械狗装置，包括机械狗的躯体，躯体的两侧外壁均活动连接有两个活动腿，躯体顶部外壁设置有负重构件，且负重构件包括两个固定座，两个固定座固定连接在躯体上，且固定座为U形结构，两个固定座顶部外壁均通过螺栓连接有安装座，且安装座截面为T形机构，两个安装座顶部外壁均开设有连接槽。本发明克服了现有技术的不足，通过在机械狗的躯体上设置负重构件，负重构件中的负重箱方便存放物品，同时可以封闭的负重箱方便对物品进行保护，避免机械狗移动的过程中货物掉落，通过在辅助构件上设置的连接座和安装座之间的配合，方便将辅助机构快速安装到机械狗上。
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公开(公告)号：CN116723405B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310981633.4
申请日：2023-08-07
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor： 宁雪峰 , 刘泽槐 , 林志强 , 袁展图 , 李元佳 , 李龙 , 袁炜灯 , 姚俊钦 , 王永源 , 芦大伟 , 张海鹏 , 韦薇 , 纪丹霞 , 张艳艳 , 刘贯科 , 钟荣富 , 秦立斌 , 陈文睿 , 张承周 , 江栩铄 , 戴喜良 , 蒋紫薇 , 温景和 , 郑再添
IPC: H04N23/695
Abstract: 本发明涉及巡检设备技术领域，具体是涉及一种智慧狗，包括机械狗，机械狗上安装有安装架，安装架上转动安装有主轴；综合巡检设备还包括摄像装置、控制装置和转换机构；摄像装置包括机械臂和摄像组件，机械臂包括主杆和支臂，主杆套接在主轴上，主杆上转动安装有第一旋转轴，支臂的其中一端套接在第一旋转轴上，摄像组件转动安装在支臂的另一端；控制装置包括第一旋转驱动组件、第二旋转驱动组件和控制组件，第一旋转驱动组件安装在安装架上，第二旋转驱动组件与第一旋转轴传动连接，控制组件与主轴传动连接；转换机构安装在主杆上。本发明实现了灵活控制摄像组件移动的功能，解决了传统巡检装置无法适应恶劣天气的问题。
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公开(公告)号：CN116977321A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311017961.9
申请日：2023-08-14
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor： 宁雪峰 , 刘泽槐 , 林志强 , 袁展图 , 李元佳 , 李龙 , 袁炜灯 , 姚俊钦 , 王永源 , 芦大伟 , 张海鹏 , 韦薇 , 纪丹霞 , 张艳艳 , 刘贯科 , 钟荣富 , 秦立斌 , 陈文睿 , 张承周 , 江栩铄 , 戴喜良 , 蒋紫薇 , 温景和 , 郑再添
Abstract: 本发明公开一种变电站设备缺陷的智能识别方法，涉及变电站领域。该变电站设备缺陷的智能识别方法，包括应用YOLO算法框架对图像中的设备外观的缺陷进行识别及分类；其中，所述YOLO算法框架包括图像输入模块、骨干网络模块、颈部模块、检测头模块；应用缺陷判别算法对图像通过特征点提取、特征点匹配和差异度判别以实现设备状态的缺陷判别。本发明实施例通过YOLO算法框架和缺陷判别算法来进行图像分析处理，实现了变电站设备各种外观缺陷和状态缺陷的自动识别，大大提高了缺陷识别效率，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN116873071A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310859297.6
申请日：2023-07-13
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor： 宁雪峰 , 李元佳 , 姚俊钦 , 林志强 , 陈文睿 , 袁展图 , 李龙 , 袁炜灯 , 王永源 , 芦大伟 , 张海鹏 , 刘泽槐 , 韦薇 , 纪丹霞 , 张艳艳 , 刘贯科 , 钟荣富 , 秦立斌 , 张承周 , 江栩铄 , 戴喜良 , 蒋紫薇 , 温景和 , 郑再添
IPC: B62D57/032 , B25J9/16
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体是涉及一种电力巡检机器人自主避障结构及避障方法，包括有机器人本和行进组件，机器人本体的前端设置有前置摄像头，机器人本体的两侧均设有第一安装槽；第一安装槽内部设有扶正组件，扶正组件包括有第一转动圆盘、第一扶正支腿、第二扶正支腿和滚轮；第一转动圆盘转动设置在第一安装槽内部；第一扶正支腿的一端与第一转动圆盘转动连接，第一扶正支腿的另一端与第二扶正支腿的一端转动连接；滚轮设置在第二扶正支腿的另一端并且与第二扶正支腿转动连接。本发明在机器人本体的两侧分别设置扶正组件，以此来将发生侧翻的机器人扶正，以此保证机器人能够继续完成设定的工作，从而提高机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN116859297A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310843577.8
申请日：2023-07-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明实施例公开了一种空心电抗器的磁场测量装置，该磁场测量装置包括磁场测量模块和电源模块；磁场测量模块用于采集并判断空心电抗器的磁场是否异常；电源模块用于将空心电抗器的至少部分磁场转化并调整为供电电压；电源模块与磁场测量模块电连接，电源模块以供电电压为磁场测量模块供电。该磁场测量装置既保证了磁场测量模块的正常及稳定运行，也实现了对空心电抗器的磁场的长期监测，提前预警了空心电抗器的磁场畸变的异常。以及，本发明实施例的磁场测量装置不需要额外设置电池，避免了因额外更换电池或者保养电池而导致现场工作人员的人身安全受到危害，也避免了人力物力财力的浪费以及电力设备及电力系统的损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116742806A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310760780.9
申请日：2023-06-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性传感器的电力设备的安全监控系统，该系统包括：感知层、网络层和应用层；感知层包括：安装在待测电力设备表面的多个柔性传感器，用于感知待测电力设备的初始状态数据；网络层包括：网关装置和本地服务器；网关装置用于接收和传输柔性传感器感知到的初始状态数据；本地服务器用于对初始状态数据进行数据处理得到目标状态数据；应用层包括：微服务系统平台；微服务系统平台用于根据目标状态数据对待测电力设备的运行状态进行监控。能够实时对各种类型的电力设备进行多个方面的精密监测，使得系统能够及时有效地发现电力设备运行中的潜在故障并进行预警，避免了较大的损失，减小了电力系统的维修成本。
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公开(公告)号：CN116723405A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310981633.4
申请日：2023-08-07
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor： 宁雪峰 , 刘泽槐 , 林志强 , 袁展图 , 李元佳 , 李龙 , 袁炜灯 , 姚俊钦 , 王永源 , 芦大伟 , 张海鹏 , 韦薇 , 纪丹霞 , 张艳艳 , 刘贯科 , 钟荣富 , 秦立斌 , 陈文睿 , 张承周 , 江栩铄 , 戴喜良 , 蒋紫薇 , 温景和 , 郑再添
IPC: H04N23/695
Abstract: 本发明涉及巡检设备技术领域，具体是涉及一种智慧狗，包括机械狗，机械狗上安装有安装架，安装架上转动安装有主轴；综合巡检设备还包括摄像装置、控制装置和转换机构；摄像装置包括机械臂和摄像组件，机械臂包括主杆和支臂，主杆套接在主轴上，主杆上转动安装有第一旋转轴，支臂的其中一端套接在第一旋转轴上，摄像组件转动安装在支臂的另一端；控制装置包括第一旋转驱动组件、第二旋转驱动组件和控制组件，第一旋转驱动组件安装在安装架上，第二旋转驱动组件与第一旋转轴传动连接，控制组件与主轴传动连接；转换机构安装在主杆上。本发明实现了灵活控制摄像组件移动的功能，解决了传统巡检装置无法适应恶劣天气的问题。
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公开(公告)号：CN116722611A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310440475.1
申请日：2023-04-23
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
Inventor： 宁雪峰 , 袁展图 , 王永源 , 李龙 , 袁炜灯 , 姚俊钦 , 芦大伟 , 蒋紫薇 , 温景和 , 郑再添 , 林志强 , 陈文睿 , 张海鹏 , 韦薇 , 纪丹霞 , 刘泽槐 , 张艳艳 , 李元佳 , 刘贯科 , 钟荣富 , 秦立斌
Abstract: 本发明公开一种电力巡检机器狗用自主充电站系统，涉及智能充电站领域。该电力巡检机器狗用自主充电站系统，包括：多个充电站点，在巡检机器狗的行进路线中依次间隔设置；管理平台，用于对多个充电站点进行集中化智能管理，实现充电站的设置、日常运维以及对于巡检机器狗的充电管理。该电力巡检机器狗用自主充电站系统，通过在电力巡检机器狗的运行区域内，合理化设置自主充电站点，同时通过搭建管理平台，使得电力巡检机器狗在运行过程中能够进行及时补电，方便电力巡检机器狗进行合理化自主充电，同时减少电力浪费和设备成本，延长电力巡检机器狗的电池使用寿命。
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公开(公告)号：CN116432478B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310707284.7
申请日：2023-06-15
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC: G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F113/04
Abstract: 本申请公开了一种电力系统的能量确定方法、装置、设备及介质。其中，该方法根据电力系统组件以及至少一个负载在当前时刻的功率，分别对电力系统组件以及各负载在下一时段产生的能量进行预测，得到电力系统组件以及各负载的预测能量；根据电力系统组件的预测能量、各负载的预测能量以及与电力系统组件对应的期望能量，确定目标能量代价函数；根据目标能量代价函数，确定电力系统组件的目标能量。本技术方案，通过对电力系统组件以及负载在下一时段的能量进行预测并以此构造能量代价函数，以实现在保障电力系统效益且能够使电力系统平稳运行的情况下，对电力系统各组件的能量进行合理有效地分配。
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公开(公告)号：CN116699208A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310752875.6
申请日：2023-06-21
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本申请涉及一种高压电力设备高次谐波宽频测量线圈夹持装置，包括底座和活动设置在底座上的夹持移动结构；夹持移动结构包括移动机构和与移动机构连接的夹持转动机构；移动机构用于将待测量元件移动至夹持转动机构上；夹持转动机构用于将待测量元件夹持以及转动待测量元件以改变待测量元件的检测位置。该高压电力设备高次谐波宽频测量线圈夹持装置通过移动机构将待测量元件移动至夹持转动机构夹持，也通过夹持转动机构将待测量元件转动实现对待测量元件的检测位置进行改变，实现测量待测量元件过程的检测位置改变，提高测量效率，解决了现有柔性测量线圈制备的绕线夹持结构无法实现线圈绕线位置改变，造成制备柔性测量线圈效率低的技术问题。
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