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公开(公告)号：CN109760107A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910056723.6
申请日：2019-01-22
Applicant: 广东工业大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的机器人定位精度评价方法，在机器人运动空间中任意位置布置标定板，运动过程中，机器人在其工作环境中的不同位置观测同一标定板多次，并以这样的观测方法多次采样，根据一次运动过程采集的所有观测信息，以及观测信息的数据统计特征，实现不同定位算法在同样的工作环境下定位精度的定量对比。本发明不借助于其他精密仪器来获取机器人真实的位姿，并且不需要大量重复的实验测试，节约了使用成本同时提高了工作效率。另外，采用环境未知位姿的标定板，使得评价方法更加简便，机器人的运动环境和空间不受限制。最后，以正相关于定位误差的表达来描述机器人定位算法的精确度，实现不同算法间定位精度高低的比较。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109202951A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811400770.X
申请日：2018-11-22
Applicant: 广东工业大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明属于杆件抓夹技术领域，尤其涉及一种防滑移的夹持手指、夹持爪和夹持器。本发明防滑移的夹持手指中，楔块开有通孔，支撑轴穿过通孔安装于第一孔和第二孔内，将楔块可转动地设置于第一挡板和第二挡板之间，楔块以支撑轴为旋转中心进行转动，楔块与弧形板接触设置并可楔合，扭簧为楔块与夹持杆件的接触和楔块与弧形板的接触提供初始接触力并可使楔块在夹持杆件和弧形板之间形成自锁，可有效防止夹持手指绕夹持杆件的中心轴线滑移，能够保证夹持手指与夹持杆件的稳固性，采用具有该夹持手指的夹持器进行抓夹可解决夹持器与夹持杆件之间稳固性不强、夹持器会从夹持杆件上滑移的问题，保证夹持器对夹持杆件的可靠抓夹。
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公开(公告)号：CN108835809A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810821374.8
申请日：2018-07-24
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ROS的智能跟随行李箱及其控制方法，该智能跟随行李箱包括箱体、深度相机、驱动轮、全向从动轮、电机、电池模块、底板和移动处理器；所述移动处理器安装在底板上端面中间，右端设有电池模块，左侧装有深度相机；所述的底板下端面上设有全向从动轮和通过轮轴连接的驱动轮；所述通信接口安装于控制电路上。本发明结构设计合理，使用深度相机点云信息达到自主避障和识别跟随主人，速度可控且制造成本低，工作时间长，通过深度相机对环境进行感知，同时可在环境中估计主人的位置和行进状态，实时地进行轨迹规划，具有高效自主避障和跟随功能，提高行李箱的智能型和安全性，将引领一种智能、时尚、轻松、便捷的全新旅行体验。
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公开(公告)号：CN108835808A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810819414.5
申请日：2018-07-24
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化智能跟随行李箱，包括行李箱体、以及驱动行李箱体运动的模块化跟随装置；所述行李箱体底部设有用于安装模块化跟随装置的凹槽，所述模块化跟随装置安装在凹槽内，与行李箱体扣合连接。本发明在安装时，根据模块化跟随装置外壳上的定位条的数量及位置与凹槽内的导向槽对应，对应好后将模块化跟随装置推进凹槽内并将其推到底，凹槽四周的卡扣便会将外壳扣合并锁死，实现模块化跟随装置的快速安装。使用时，将模块化跟随装置安装在行李箱体底部，接通电源后控制板初始化并驱动电机进行输出，使行李箱体实现前进后退、原地旋转、以及左右旋转的操作。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。
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公开(公告)号：CN209359828U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201821176144.2
申请日：2018-07-24
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化智能跟随行李箱，包括行李箱体、以及驱动行李箱体运动的模块化跟随装置；所述行李箱体底部设有用于安装模块化跟随装置的凹槽，所述模块化跟随装置安装在凹槽内，与行李箱体扣合连接。本实用新型在安装时，根据模块化跟随装置外壳上的定位条的数量及位置与凹槽内的导向槽对应，对应好后将模块化跟随装置推进凹槽内并将其推到底，凹槽四周的卡扣便会将外壳扣合并锁死，实现模块化跟随装置的快速安装。使用时，将模块化跟随装置安装在行李箱体底部，接通电源后控制板初始化并驱动电机进行输出，使行李箱体实现前进后退、原地旋转、以及左右旋转的操作。本实用新型还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209158445U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821932235.4
申请日：2018-11-22
Applicant: 广东工业大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型属于杆件抓夹技术领域，尤其涉及一种防滑移的夹持手指、夹持爪和夹持器。本实用新型防滑移的夹持手指中，楔块开有通孔，支撑轴穿过通孔安装于第一孔和第二孔内，将楔块可转动地设置于第一挡板和第二挡板之间，楔块以支撑轴为旋转中心进行转动，楔块与弧形板接触设置并可楔合，扭簧为楔块与夹持杆件的接触和楔块与弧形板的接触提供初始接触力并可使楔块在夹持杆件和弧形板之间形成自锁，可有效防止夹持手指绕夹持杆件的中心轴线滑移，能够保证夹持手指与夹持杆件的稳固性，采用具有该夹持手指的夹持器进行抓夹可解决夹持器与夹持杆件之间稳固性不强、夹持器会从夹持杆件上滑移的问题，保证夹持器对夹持杆件的可靠抓夹。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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