公开(公告)号：CN201856031U

公开(公告)日：2011-06-08

申请号：CN201020596428.4

申请日：2010-11-08

Applicant: 常熟市建华模具有限责任公司 ,  南通大学

Inventor： 王倩 ,  马建华 ,  周一丹 ,  马军生 ,  姚兴田 ,  方朝辉 ,  吕婧婧

IPC: B23K10/02

Abstract: 一种玻璃模具型腔等离子喷焊用的夹持机构，属于工装夹具技术领域。包括一机器人手腕配接底座，其朝向上的表面的左侧的两端和右侧的两端各设置有一导轨副，在左侧的一对导轨副之间以及在右侧的一对导轨副之间各设有一作用缸，在机器人手腕配接底座的中央固设有连接板固定座，连接板固定座位于一对作用缸之间；一对连接架，该对连接架中的其中一个连接架与左侧的一对导轨副连接，且还与左侧的的作用缸连接，另一连接架与右侧的一对导轨副连接，且还与右侧的作用缸连接；一对瓶模夹持臂，其中一个瓶模夹持臂与一对连接架中的其中一个连接架连接，另一瓶模夹持臂与另一个连接架连接。能够避免已有技术中因手工作业所造成的作业工人劳动强度大、效率低和有失安全的问题。