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公开(公告)号：CN108403113B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201810140386.4
申请日：2018-02-11
Applicant: 宁波工程学院
Inventor： 何金保
IPC: A61B5/397
Abstract: 本发明提供一种半自动的阵列式表面肌电信号分解方法，首先对阵列式表面肌电信号滤波预处理，其次采用卷积核补偿方法计算表面肌电信号能量序列，按照能量大小依次提取能量序列的时刻点，然后根据时刻点优先级，在理想时刻点和实际时刻点中优化最终时刻点，最后重新计算新的运动单元发放序列向量，循环执行程序直至分解完成，并对所有发放序列归类整理，优化结果。本发明充分发挥人的优势和计算机的速度，实现半自动的肌电信号分解，提高分解的准确性。该分解方法准确性高，计算快速、实现简单。
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公开(公告)号：CN105326501B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201510915150.X
申请日：2015-12-10
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于多通道表面肌电(sEMG)的肌肉状态评估方法。首先对多通道sEMG信号进行预处理，接着取第一个通道作为参考值，其它通道信号与第一通道差分，然后采用K均值聚类的卷积核补偿方法(KMCKC)提取发放时刻，进而提取单个波形，最后融合波形的多个特征，评估肌肉状态。由于外部干扰会对所有的电极均产生影响，通过第一通道的信号与原来多通道sEMG作差分，有效的减少了外部干扰，而且不会影响后续的检测结果，提高肌肉检测的准确性。多特征参数的运用，有效避免了单独参数监测的不稳定性，提升了监测的健壮性。本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具有重要应用价值。
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公开(公告)号：CN108403114B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201810140429.9
申请日：2018-02-11
Applicant: 宁波工程学院
Inventor： 何金保
IPC: A61B5/389
Abstract: 本发明提供一种面向恒力的阵列式表面肌电信号分解方法，首先对阵列式表面肌电信号滤波预处理，其次采用卷积核补偿方法计算表面肌电信号能量序列，然后按照能量大小依次提取能量序列的时刻点，采用双向递减递增方法计算发放序列，最后重新计算新的运动单元发放序列，循环执行程序直至分解完成，并对所有发放序列归类整理，优化结果。该分解方法准确性高，计算快速、实现简单。
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公开(公告)号：CN107518895B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201610465614.6
申请日：2016-06-22
Applicant: 宁波工程学院
IPC: A61B5/0488 , A61B5/0492
Abstract: 本发明提供一种面向康复训练的同一肌肉检测方法，用来监测肌肉康复训练进程。首先对采集的多通道表面肌电信号分解得到运动单元发放序列，其次提取运动单元发放波形，然后利用运动单元发放波形的峰峰值以及差分的发放波形，估计运动单元空间位置，从而确定同一肌肉，最后观测同一肌肉在康复训练中的变化，调整康复训练计划。为了简化方法，在上述过程中只对发放波形的峰峰值比较，而不需要进行计算，实现简单。
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公开(公告)号：CN105975917B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201610274279.1
申请日：2016-04-28
Applicant: 宁波工程学院
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种面向强干扰的阵列式表面肌电信号分解方法，首先对双差分的阵列式表面肌电信号采用包络线平均方法预处理，改善信号质量；然后利用卷积核补偿算法提取运动单元发放序列，并且根据发放规律修正该序列，并循环提取新的发放序列，最后整理优化所有得到的发放序列，删除重复序列。该分解方法是面向强干扰阵列式表面肌电信号，具有提取的发放时刻准确性高、计算快速、实现简单的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106882082B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710103108.7
申请日：2017-02-24
Applicant: 宁波工程学院
Inventor： 何金保
Abstract: 本发明提供一种独轮平衡车加减速控制方法，该方法使用两踏板的压力之差，分档输出加减速信号，将加减速信号与平衡信号叠加生成目标控制信号，输入控制器。采用归一分档的方法，可以适应不同体重的驾驶者，通过归一系数来分档有利于速度的平滑控制。为了防止独轮平衡车运行过程中错误加减速和失控，设置两个阈值。本发明所提出的方法增加了系统的可靠性和安全性，方法简便，提升了驾驶者的体验。
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公开(公告)号：CN109587652A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811650891.X
申请日：2018-12-31
Applicant: 宁波工程学院
Inventor： 何金保
Abstract: 本发明提出一种农业物联网故障诊断方法，根据同区域不同监测数据之间存在着关联性，计算空间位置加权的互相关系数绝对值之和来判断传感器故障，同类相邻节点和相异相邻节点能够更好地应用环境及性能的互补作用，可以扩展空间上的观测范围，并且多个传感器同时故障的概率非常低，所以增强了数据的可靠性。同时，设置阈值确定同类相邻节点和相异相邻节点，有效排除影响较小的节点，减少数据计算量，实现简单，可操作性好。本发明实现简单，满足实际应用的需要。
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公开(公告)号：CN108582542A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810390935.3
申请日：2018-04-27
Applicant: 宁波工程学院
CPC classification number: B28D5/0064 , B28D5/0058 , B28D5/045
Abstract: 本发明提供一种多线切割机张力控制方法，将多线切割机分为收卷子系统、放卷子系统和切割子系统，张力控制通过收卷子系统、放卷子系统电机速度调节实现。针对张力控制设计了固定表格法和在线动态调整法的共同输出驱动收放卷电机，固定表格法考虑了收放卷子系统卷径时变的特点和电机转矩补偿问题，在线动态调整法设置阈值，可以有效减少处理器计算负荷，防止输出信号的多次切换抖动，提高了系统稳定性。本发明实现简单，满足实际应用的需要。
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公开(公告)号：CN108403113A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810140386.4
申请日：2018-02-11
Applicant: 宁波工程学院
Inventor： 何金保
IPC: A61B5/0488
Abstract: 本发明提供一种半自动的阵列式表面肌电信号分解方法，首先对阵列式表面肌电信号滤波预处理，其次采用卷积核补偿方法计算表面肌电信号能量序列，按照能量大小依次提取能量序列的时刻点，然后根据时刻点优先级，在理想时刻点和实际时刻点中优化最终时刻点，最后重新计算新的运动单元发放序列向量，循环执行程序直至分解完成，并对所有发放序列归类整理，优化结果。本发明充分发挥人的优势和计算机的速度，实现半自动的肌电信号分解，提高分解的准确性。该分解方法准确性高，计算快速、实现简单。
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公开(公告)号：CN108388855A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810140357.8
申请日：2018-02-11
Applicant: 宁波工程学院
Inventor： 何金保
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供一种针电极肌电信号分解方法，首先把针电极采集到的单通道信号，采用自适应时长分段方法，变换得到多通道信号，然后利用卷积核补偿算法提取运动单元发放序列，并且根据发放规律修正该序列，并循环提取新的发放序列，最后整理优化所有得到的发放序列，删除重复序列。该分解方法是针电极的单通道肌电信号，具有提取的发放时刻准确性高、计算快速、实现简单的优点。
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