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公开(公告)号：CN104062146A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410280873.2
申请日：2014-06-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明涉及一种机械结构，具体涉及一种采掘装置。月壤采掘装置，它安装于机械臂的末端，其技术方案是，它包括：挖掘模块(20)、振动模块(30)以及密封模块(40)；所述密封模块(40)与所述挖掘模块(20)固定连接，当所述伸缩斗(10)伸展到位后，所述挖掘斗(6)绕所述驱动轴(4)转动，与所述伸缩斗(10)构成封闭结构，分别实现对月壤的挖掘、密封、放样功能。本发明可配合机械臂通过调节与月壤表面的夹角，从而实现不同深度月壤的表层采样。挖掘完成后，密封模块(40)通过直线运动实现月壤的密封。放样时，通过振动模块(30)实现对壳体的敲击振动促使月壤顺利放样到样品容器中。
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公开(公告)号：CN118664565A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411170383.7
申请日：2024-08-26
Applicant: 天津航天机电设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种空间环境下使用的臂杆手动折展装置，包括棘轮输入组件、传动箱组件和臂杆连接组件，所述传动箱组件一侧连接棘轮输入组件，传动箱组件另一侧连接臂杆连接组件。本发明有益效果：采用齿轮以及蜗轮蜗杆传动结合的方式，占用空间小，操作便捷，并且能够实现臂杆在任意位置可靠锁定；采用齿轮齿条复合结构，实现宇航员一次输入操作实现先转动在平动两个动作的功能；满足宇航员在轨单手操作以及低操作力的在轨操作需求。
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公开(公告)号：CN118664565B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411170383.7
申请日：2024-08-26
Applicant: 天津航天机电设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种空间环境下使用的臂杆手动折展装置，包括棘轮输入组件、传动箱组件和臂杆连接组件，所述传动箱组件一侧连接棘轮输入组件，传动箱组件另一侧连接臂杆连接组件。本发明有益效果：采用齿轮以及蜗轮蜗杆传动结合的方式，占用空间小，操作便捷，并且能够实现臂杆在任意位置可靠锁定；采用齿轮齿条复合结构，实现宇航员一次输入操作实现先转动在平动两个动作的功能；满足宇航员在轨单手操作以及低操作力的在轨操作需求。
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公开(公告)号：CN115139261A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202211064916.4
申请日：2022-09-01
Applicant: 天津航天机电设备研究所
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明提供了一种空间站目标适配器膨胀螺栓换向工具，包括旋转限位机构、摆臂机构和力矩传递机构，摆臂机构一端与旋转限位机构限位活动连接，另一端与力矩传递机构固定连接，力矩传递机构能够增大输出扭矩并对膨胀螺栓的自锁；旋转限位机构用于锁定适配器接口；摆臂机构能够对力矩传递机构进行换向。本发明所述的空间站目标适配器膨胀螺栓换向工具，通过适配器仅有的接口进行固定并同时对接两侧的膨胀螺栓进行换向锁定，通过蜗轮蜗杆结构实现力矩方向旋转90°换向同时满足力矩输出的增大和自锁功能，大大降低了宇航员的舱外操作难度。
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公开(公告)号：CN110315459A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910711202.X
申请日：2019-08-02
Applicant: 天津航天机电设备研究所
IPC: B25B13/58 , B25B23/00 , B25B23/142 , B25B23/16
Abstract: 本发明创造提供了一种带有脱落装置的打滑式力矩扳手，包括头部组件、手柄、旋转组件和方榫组件，方榫组件包括设在传动套内、中空的方榫，该方榫和传动套间设有力矩传递机构，通过该力矩传递机构实现力矩由传动套传递给方榫，所述方榫的榫头由外壳伸出；旋转组件，安装在方榫内腔，包括旋转主轴，旋转主轴同轴且转动安装在方榫内腔，该旋转主轴设有和方榫用工具套筒对应的按压脱落机构。本发明创造所述扳手同时具有换向和快速脱落功能，方便操作，特别地，利于操作者在活动受限时的操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115556141B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211391884.9
申请日：2022-11-08
Applicant: 天津航天机电设备研究所
Abstract: 本发明提供了用于空间机械臂维修产品的转移装置，包括扶手夹持机构和柔性阻尼机构，柔性阻尼机构包括端部单球铰关节、端部双球铰关节和若干中部单球铰关节，多个中部单球铰关节互相活动连接后形成条状结构，条状结构的两端分别活动连接至端部单球铰关节、端部双球铰关节，端部单球铰关节、端部双球铰关节分别与一个扶手加持机构连接，为扶手加持机构提供多自由度的调节，扶手夹持机构用于连接接口扶手。本发明所述的用于空间机械臂维修产品的转移装置，解决了空间机械臂故障时大范围转移不稳定的难题，具有快速固定、多自由度转动、提供阻尼力等特点。
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公开(公告)号：CN110315459B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201910711202.X
申请日：2019-08-02
Applicant: 天津航天机电设备研究所
IPC: B25B13/58 , B25B23/00 , B25B23/142 , B25B23/16
Abstract: 本发明创造提供了一种带有脱落装置的打滑式力矩扳手，包括头部组件、手柄、旋转组件和方榫组件，方榫组件包括设在传动套内、中空的方榫，该方榫和传动套间设有力矩传递机构，通过该力矩传递机构实现力矩由传动套传递给方榫，所述方榫的榫头由外壳伸出；旋转组件，安装在方榫内腔，包括旋转主轴，旋转主轴同轴且转动安装在方榫内腔，该旋转主轴设有和方榫用工具套筒对应的按压脱落机构。本发明创造所述扳手同时具有换向和快速脱落功能，方便操作，特别地，利于操作者在活动受限时的操作。
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公开(公告)号：CN115848660A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211056736.1
申请日：2022-08-31
Applicant: 天津航天机电设备研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供了一种宇航员在轨维修地面零重力模拟装置，包括桁架支撑系统，维修工具零重力支撑系统，宇航服零重力支撑系统，宇航员脚限位支撑系统，空间站舱体模拟器和六自由度机械臂，且所述六自由度机械臂的输出端连接至所述空间站舱体模拟器，所述六自由度机械臂用于模拟空间站在轨时不同的维修姿态。本发明有益效果：在地面上真实模拟了在空间站不同位姿状态下，宇航员维修空间站外围设备的工作状态。对训练宇航员太空维修作业具有重要意义。并且本发明为国内外首台在地面上可以模拟零重力状态下宇航员对空间站不同位姿工况进行维修的设备。
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公开(公告)号：CN115139261B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211064916.4
申请日：2022-09-01
Applicant: 天津航天机电设备研究所
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明提供了一种空间站目标适配器膨胀螺栓换向工具，包括旋转限位机构、摆臂机构和力矩传递机构，摆臂机构一端与旋转限位机构限位活动连接，另一端与力矩传递机构固定连接，力矩传递机构能够增大输出扭矩并对膨胀螺栓的自锁；旋转限位机构用于锁定适配器接口；摆臂机构能够对力矩传递机构进行换向。本发明所述的空间站目标适配器膨胀螺栓换向工具，通过适配器仅有的接口进行固定并同时对接两侧的膨胀螺栓进行换向锁定，通过蜗轮蜗杆结构实现力矩方向旋转90°换向同时满足力矩输出的增大和自锁功能，大大降低了宇航员的舱外操作难度。
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公开(公告)号：CN115122265A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202211059955.5
申请日：2022-09-01
Applicant: 天津航天机电设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种空间站目标适配器膨胀螺栓卸载工具，包括扳手头部、把手、锁定组件、棘轮组件和把手调节组件，扳手头部一侧固定安装棘轮组件和锁定组件，锁定组件用于膨胀螺栓的快速连接及拆卸，棘轮组件与膨胀螺栓对接后用于传递把手调节组件的扭矩；扳手头部一端与手柄转动限位连接，使得扳手头部在可控角度内旋转；手柄的另一端固定安装把手调节组件，把手调节组件长度可调。本发明所述的空间站目标适配器膨胀螺栓卸载工具，满足宇航员人机功效学，可实现单手操作，通过棘轮运动，实现对膨胀螺栓的单向卸载，多齿拨片结构实现小范围往复进给操作，具备快速连接及拆卸功能。
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