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公开(公告)号：CN115164702B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202210698416.X
申请日：2022-06-20
Applicant: 华能核能技术研究院有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G01B7/14 , G06F18/214 , G06F18/2411
Abstract: 本公开提出一种电磁轴承间隙检测结果的确定方法、装置及计算机设备，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取电磁轴承在一次间隙检测过程中对应的电流差值与位移间的关系曲线；将所述关系曲线进行处理，以得到第一特征向量；将所述第一特征向量输入至训练完成的间隙检测分类模型中，以确定所述第一特征向量对应的第一分类结果；根据所述第一分类结果，确定所述关系曲线对应的间隙检测是否有效。由此，通过对间隙检测过程中电流差值与位移间的关系曲线进行处理，得到第一特征向量，之后再利用训练完成的间隙检测分类模型，即可得到对应的第一分类结果，进而可以确定出此次间隙检测的有效性与否，该过程无需人工操作，节省了时间，提高了效率。
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公开(公告)号：CN116929193A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310886150.6
申请日：2023-07-18
Applicant: 清华大学 , 华能核能技术研究院有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G01B7/14 , G01B7/02 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提出了一种利用间隙检测技术判断磁轴承机组故障的方法，涉及电磁轴承技术领域，其中，该方法包括：获取磁轴承机组多次间隙检测的电流‑位移曲线，将所述电流‑位移曲线转化为黑白图像，并根据所述黑白图像构造数据集，其中，所述数据集包括第一数据集和第二数据集；利用所述第一数据集和第二数据集对孪生卷积神经网络进行训练，得到异常检测器；获取待检测磁轴承机组一次间隙检测的电流‑位移曲线，并将所述电流‑位移曲线转化为待检测黑白图像，将所述待检测黑白图像输入所述异常检测器，得到检测结果。本申请能够根据一次间隙检测判断磁轴承机组是否存在故障。
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公开(公告)号：CN116642425A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310665819.9
申请日：2023-06-06
Applicant: 华能核能技术研究院有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明提出一种电磁轴承间隙检测方法、检测装置、电子设备和存储介质，所述方法包括以下步骤：控制悬浮的转子向第一方向移动；在转子向第一方向移动过程中，获取转子与电磁轴承的辅助轴承接触的第一接触点；控制转子向第二方向移动；其中，第二方向与第一方向之间相差180°；在转子向第二方向移动过程中，获取转子与电磁轴承的辅助轴承接触的第二接触点；获取转子从第一接触点移动至第二接触点的位移；根据位移确定电磁轴承的间隙。由此，该方法无需等到压力壳内无压力，且无法打开电磁轴承所在设备的端盖，而是先分别获取在两个不同方向上转子与电磁轴承的辅助轴承接触的点，再获取这两点之间的距离以精准快速地得到电磁轴承的间隙。
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公开(公告)号：CN116576763A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310665815.0
申请日：2023-06-06
Applicant: 华能核能技术研究院有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明涉及磁悬浮系统技术领域，尤其是指一种定子与浮动子接触点测量方法、装置及存储介质。本发明所述的定子与浮动子接触点测量方法，首先确定定子与浮动子接触点(励磁电流‑浮动子位移曲线极值点)所在搜索区间范围，使用区间优化的方法，迭代地逐步缩小搜索区间，直至搜索区间大小足够小，或连续几个点电流变化足够小时，停止迭代，返回搜索区间中间点，得到定子与浮动子接触点；本发明通过使用区间优化的方法，逐步逼近，确保在一定精度内搜索到定子与浮动子接触点，并且搜索过程中只需在初始阶段使浮动子轻微挤压定子，此后的过程中浮动子对定子的挤压程度不会更严重，避免了悬浮不稳定或者结构损坏。
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公开(公告)号：CN116539999A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310662548.1
申请日：2023-06-06
Applicant: 华能核能技术研究院有限公司 , 清华大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 本申请提出了一种主氦风机电磁轴承电磁铁电气参数的在线测量方法及装置，涉及电磁轴承、数据处理技术领域。该方法包括：获取第一时间内主氦风机电磁轴承电磁铁的母线电压、电流采样值，以及第一时间内电磁铁连接的开关型功率放大器的开关驱动信号；基于开关驱动信号确定电磁铁所处的工作状态；根据第一时间、母线电压、电流采样值和指定工作状态的持续时间获取电磁铁的电气参数。本申请可以准确反映电磁铁电气参数运行过程中发生的变化，实现了电磁轴承电磁铁电气参数的在线测量，提高了电磁轴承电磁铁电气参数的测量精度，对电磁轴承工作状态进行在线监测，可以满足电磁轴承控制优化和状态评估的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107642544B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201710886271.5
申请日：2017-09-26
Applicant: 清华大学
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种同极径向电磁轴承，包括基座框架和至少三个定子磁极，其中所述至少三个定子磁极沿所述基座框架的周向布置在所述基座框架内部。所述基座框架包括外侧基座(1)和内侧基座(6)，所述外侧基座(1)与内侧基座(6)配合连接，以形成所述至少三个定子磁极的安装位置。每一个所述定子磁极包括一个绕组(5)和至少一个定子叠片(3)。所述绕组(5)呈“回”字形，其中部为空隙。所述定子叠片(3)呈“匸”字形，并且所述定子叠片由多个绝缘的薄片挤压而成，每个所述薄片均成所述“匸”字形；所述定子叠片(3)穿过与之配合的所述绕组(5)的中心。本发明的同极径向电磁轴承中定子叠片(3)的排布方向与磁力线方向平行，从而该定子叠片(3)中的涡流较小，从而使该同极径向电磁轴承的定子损耗较小，同时磁感应强度较大。
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公开(公告)号：CN103423303B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310228979.3
申请日：2013-06-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种带散热翅片的轴向磁轴承基座及带有该基座的轴向磁轴承。在轴向磁轴承基座的背面固定有散热翅片，散热翅片在轴向磁轴承基座背面沿环向分组对称均匀布置，散热翅片由铜或铝等不导磁材料制成，可有效增大散热面积。本发明可提高轴向磁轴承的散热能力，适合大电流条件下应用。
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公开(公告)号：CN102829116B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210310954.3
申请日：2012-08-28
Applicant: 清华大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明涉及磁力轴承系统技术领域，公开了一种减小磁力轴承系统中基座振动的方法，包括步骤：S1、采集磁力轴承系统中转子的当前位移值和当前转动角频率，以及磁力轴承系统中磁力轴承的当前电流值；S2、根据所述当前位移值、当前转动角频率和当前电流值计算用于减小磁力轴承系统中基座振动的补偿值；S3、将所述补偿值与预设的转子工作点的位置值相加，得到补偿后的设定工作点位置；S4、根据补偿后的设定工作点位置和转子当前位移值计算输出电流指令；S5、将输出电流指令转换成电流值；S6、将所述电流值转换成控制所述转子位置的电磁力，利用所述电磁力控制所述转子位置，从而减小基座的振动。本发明可以减小基座的振动。
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公开(公告)号：CN102767565B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210258948.8
申请日：2012-07-24
Applicant: 清华大学
CPC classification number: F16C17/10 , F16C19/543 , F16C21/00 , F16C32/0442 , F16C39/02
Abstract: 本发明涉及一种用于主动磁轴承系统的辅助轴承，尤其涉及一种用于主动磁轴承系统的滚动滑动一体式辅助轴承。一种滚动滑动一体式辅助轴承，它主要包括滚动轴承、固定轴承内圈的挡圈、内衬轴瓦的轴承基座、轴承端盖，其中，滚动轴承内圈与转子过盈配合，磁轴承正常工作时滚动轴承整体随之转动，过载或跌落时滚动轴承内部的滚动及外圈与基座间的滑动同时发生。本发明由于采用上述技术方案，使辅助轴承能够适应较高的转速。
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公开(公告)号：CN102799125A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210301656.8
申请日：2012-08-22
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供一种磁力轴承控制系统及方法，所述磁力轴承控制系统包括有转子，其特征在于还包括：位置监测单元，用于记录转子位置振荡波形，并计算振荡频率fO；参数计算单元，用于根据系统振荡频率fO计算高频振荡抑制参数；位移传感器单元，用于采集转子的位移值；高频振荡抑制模块，用于根据所述位移值和所述高频振荡抑制参数计算经过高频抑制后的信号；转子位置控制模块，用于根据所述经过高频抑制后的信号计算磁力轴承组件所需的电流值；转子悬浮单元，用于根据所述电流值悬浮所述转子。本发明通过在控制器中对信号进行预处理，减小对特定频率的信号的放大倍数，消除了磁力轴承中的可能存在的高频振荡，尤其适合于解决难以从根源上消除的高频振荡问题。
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