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公开(公告)号：CN207985005U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820043671.X
申请日：2018-01-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种五足机器人，具体涉及一种用于火山周围土壤采集的五足机器人，本实用新型为解决三足、四足机器人在抓取土壤时，支撑点少，不能完全满足工作现场的支撑要求，而六足机器人的制造成本过高的问题。本实用新型机器人包括抓取腿、左前腿、右前腿、左后腿、右后腿、躯干本体以及控制器，躯干本体由一个梯形架和正方形架组成。五足机器人的抓取腿进行土壤采集工作时，其余四条腿起支撑作用，满足火山周围松软土壤条件下工作的支撑稳定性要求，当抓取腿不进行抓取工作时又可作为一条腿行走，实用性强。机器人抓取腿抓取部分采用钳爪式结构，使五足机器人进入火山周围进行土壤采集，用于后续的土壤元素分析等。
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公开(公告)号：CN207141175U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201720667582.8
申请日：2017-06-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种医院巡检机器人，具体涉及一种医院巡检机器人用轮式足端装置，本实用新型为了解决现有技术中巡检机器人快速通过弯道时易倾翻问题，进而提供一种驱动轮倾角可调的轮式足端装置。本实用新型所述机器人轮式足端装置包括万向轮、左驱动轮、右驱动轮、左驱动轮倾角调节装置、右驱动轮倾角调节装置、倾角调节装置支架、机器人躯干底板，左驱动轮与右驱动轮对称设置在机器人躯干底板两侧，左驱动轮、右驱动轮分别与左驱动轮倾角调节装置、右驱动轮倾角调节装置固定，在快速通过弯道时，调整左、右驱动轮倾角调节装置使左、右驱动轮成八字型，根据三角形稳定性原理，提高了机器人的稳定性。本实用新型应用于医院巡检。
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公开(公告)号：CN206991317U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720916330.4
申请日：2017-07-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F21/74
Abstract: 本实用新型公开了一种计算机用安全式网络控制器，它涉及网络控制器技术领域；所述盒体的左侧壁上安装有接插器，所述接插器与切换开关的1脚连接，所述切换开关的2脚、3脚分别与控制电路板的两个输入端电性连接，所述控制电路板的一输出端分别与网卡、继电器线圈的一端连接，所述继电器线圈的另一端分别与非保密硬盘、散热器一电性连接，所述控制电路板的另一输出端与继电器第一对常闭触点的一端电性连接，所述继电器第一对常闭触点的另一端与警示灯的一端电性连接，所述警示灯的另一端分别与保密硬盘、散热器二电性连接；本实用新型能实现安全性切换，且能保证数据的安全性，使用方便，操作简便，效率高。
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公开(公告)号：CN206537469U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201720016884.9
申请日：2017-01-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本实用新型属于仿生技术领域。为解决现有仿生鱼所存在的技术问题，本实用新型提供了一种基于蓝牙控制的IPMC驱动仿生鱼，其包括具有仿生鱼形状的壳体，壳体上设有背鳍、胸鳍、尾鳍，其特征在于：所述的背鳍、胸鳍、尾鳍分别采用IPMC材料条制成，背鳍、胸鳍、尾鳍在壳体的相应安装位置上分别设有基部，所述的基部为固定在壳体上的夹持板，所述的IPMC材料条通过夹持板夹持固定；在壳体内部还设有电源、单片机控制器、蓝牙模块，电源、单片机控制器、蓝牙模块、夹持板之间电连接。该仿生鱼具有无噪音、结构简单、质量轻和效率高等优点。
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公开(公告)号：CN205889218U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620626074.0
申请日：2016-06-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J15/02
Abstract: 本实用新型涉及一种送药服务机器人，具体涉及一种自动送药服务机器人的手部装置，本实用新型为了解决现有技术中送药机构并不具有手部装置，且不具备定向取药、送药和送水的功能，需要老人自己对药物进行抓取，容易出现药物被误拿或遗落的错误。本实用新型所述机器人手部装置包括食指、中指、腕部及舵机，手部装置由两对手指组成，每个手指有2个自由度，一对手指（食指）末端为点接触结构，另一对手指（中指）末端为摩擦面接触的钳爪式结构，手指由方形管制成，各关节的驱动舵机装在管内，腕部有一个自由度，可以实现360度旋转，手部装置具有定向取药及送药、送水和倒水的能力，具有极强的自适应抓取能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205819365U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620694233.0
申请日：2016-07-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及一种四足机器人，具体涉及一种腿部具有变结构功能的四足机器人，本实用新型为了解决现有技术中四足机器人无法通过狭窄地形，需要重新完善行走路径规划，引发浪费时间甚至导致无法到达目的地的问题。本实用新型所述机器人包括左前腿、右前腿、左后腿、右后腿、躯干和控制器，四条腿对称设置在躯干的两侧，每条腿有五个关节，分别为髋部关节、大腿关节、膝关节、小腿关节和支撑足关节，四足机器人髋部关节、大腿关节和膝关节可以改变结构，通过舵机驱动使髋部关节和大腿关节运动从而带动膝关节、小腿关节和足端关节向躯干方向收缩，从而升高机器人重心，机器人躯干宽度变窄，可以通过狭窄地形。提高四足机器人的地形适应性。
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公开(公告)号：CN205524559U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620292755.8
申请日：2016-04-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型涉及一种六足机器人，具体涉及一种用于应急搜索的轮爪式六足机器人。本实用新型为了解决在山体滑坡多发地带人工进行巡视极易引发疲劳，以及滑坡灾害发生后救援人员无法第一时间进入现场完成搜索的问题。本实用新型六足机器人包括左前肢、右前肢、左中腿、右中腿、左后腿、右后腿、躯干和控制器，左前肢、右前肢、左中腿、右中腿、左后腿和右后腿分别对称设置在躯干两侧。本实用新型采用轮爪结合的结构，左前肢和右前肢末端为机械爪结构，左中腿、右中腿、左后腿、右后腿为滚动轮结构，轮子带有轮齿，增大与地面的摩擦力。左前肢和右前肢的两个机械爪可以协助机器人在斜坡泥土地面上稳定前进，具有在搜索现场挖掘、清理泥土的功能。
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公开(公告)号：CN202335034U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120521033.2
申请日：2011-12-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y02B20/40
Abstract: 教学楼照明自动控制装置。教学楼照明往往由于节能意识淡薄和管理方法的缺陷，一方面大量存在“长明灯”现象，造成大量能源的浪费，另一方面在教室、卫生间和过道等场合，该开灯时没有开，不需要开灯时开过多灯，导致教室照度的不适影响到师生的用眼健康、教学楼内夜间行走不安全等隐患。一种教学楼照明自动控制装置，其组成包括:带有微处理器的计算机（1），所述的计算机通过导线连接带有报警装置（2）的中心控制器(3)，所述的中心控制器与楼层控制器（4）通过无线连接，所述的楼层控制器与房间控制器(5)、照明控制器(6)、辅助控制器（7）和检测控制器(8)通过无线连接。本实用新型用于教学楼照明。
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公开(公告)号：CN208986587U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201822115193.1
申请日：2018-12-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02H3/08
Abstract: 一种过流保护装置，属于过流保护技术领域，解决了现有基于同相放大器和比较器的过流保护电路的电路结构复杂的问题。所述过流保护装置：继电器包括线圈L和常闭触点S，继电器驱动电路包括驱动电压源VCC1、上拉电阻R2和三极管VT，三极管VT为NPN型三极管。采样电阻R1和常闭触点S串接在过流保护对象1的电流流出端与电源地之间，过流保护对象1与采样电阻R1的公共端与三极管VT的基极B相连，三极管VT的集电极C经上拉电阻R2与驱动电压源VCC1相连，三极管VT的发射极E经线圈L与电源地相连。当流经过流保护对象1的实际电流达到其安全电流限值时，采样电阻R1两端的电压等于三极管VT的发射结的导通压降。
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公开(公告)号：CN208914124U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821596061.9
申请日：2018-09-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人，具体涉及一种用于科技馆迎宾机器人的面部装置，本实用新型为了解决目前科技馆迎宾机器人面部表情僵硬无趣，且机构复杂、占用机器人头部空间大、后期维护不便的问题，所述机器人的面部装置包括面部框架、转眼机构、张嘴机构和控制器，所述面部框架包括面板和支撑环，转眼机构包括转眼舵机、转眼舵盘、转眼舵机支架、眼白和瞳仁，所述张嘴机构包括双轴舵机、双轴舵机支架、拉绳导向件、金属拉绳、嘴巴、嘴巴支架、金属轴、支撑板和拉绳卷缩环，所述控制器与转眼机构和张嘴机构控制连接，本实用新型可以实现机器人丰富的面部表情，包括逼真的仿人转眼和嘴巴咬合的动作。
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