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公开(公告)号：CN115792843A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211297523.8
申请日：2022-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于波束域加权的局域联合空时自适应杂波抑制方法，包括：S1：使用子阵划分结合和差波束形成的方式对数据进行处理得到波束域加权值；S2：基于S1计算得到波束域加权值构造加权后的空时导向矢量，在距离维度上收集训练样本，使用局域联合降维的空时自适应方法，计算包含杂波信息的协方差矩阵，再对电离层杂波抑制。对于小孔径高频地波雷达，在复杂的电磁环境下，阵列自由度不足会导致的杂波抑制性能降低，目标的信杂比不足并且在角度上不能形成明显的峰。本发明针对这一问题，使小孔径高频地波雷达在杂波抑制后，改善目标信杂比，并且角度精度更高。
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公开(公告)号：CN115655425A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211428945.4
申请日：2022-11-15
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
Abstract: 用于易挥发物的雷达液位计的故障识别系统，属于雷达液位计技术领域，本发明为解决现有对雷达液位计的故障进行检测和分析存在故障遗漏、排查故障过程较长的问题。它包括：回波信号提取模块采用二进小波变换对雷达液位计的回波信号进行小波分解，采用主成分分析进行去相关，采用Fisher线性分类函数进行特征提取，利用BP神经网络分类器对特征进行分类，输出分类结果；回波信号拟合模块用于绘制回波信号提取模块输出的分类结果和雷达液位计回波时刻的拟合曲线，获得不同分类结果回波曲线的回波图；回波图分析模块用于根据回波图上的波动值判别天线上是否存在结晶附着物。本发明用于对雷达液位计喇叭口或天线上的有机物结晶进行检测。
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公开(公告)号：CN113466854B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110730290.5
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于海洋动力模型的高频地波雷达反演矢量流速方法，属于高频地波雷达海态反演领域。本发明为了解决单站高频地波雷达在海态反演时只能获取径向流速的问题。本发明获取观测海域的水深，根据水深和雷达波束位置对海面进行网格划分并确定网格格点对应流速表示方式，通过转换关系表示流速的x/y正交基和一组径向/切向正交基能够相互转换；然后获取选定海域的径向流速和浪高作为初始场，并确定对初始场进行时间推进上更新计算的驱动条件，之后按时间步推进，对全场海域进行浪高的更新，对全场海域进行径向流速的更新，对全场海域进行切向流速的更新；直至更新完全部的时间步；最后将径向流速和切向流速合成为矢量流速。主要用于反演海面矢量流速。
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公开(公告)号：CN110907912B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201911208345.5
申请日：2019-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种谐振区目标窄带模式下的极点特征求解方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立电磁响应传输函数并利用稀疏信号表示多项式主极点数学模型；步骤二、采用二阶锥寻优框架构造系数向量，通过调整窄带频域响应采样点数，计算频域响应偏差合理选定滤波器阶数；步骤三、利用系数向量计算多项式主极点，选定第四象限极点作为目标特征的主极点，并拟合目标频域响应。本发明利用很少的RCS频域数据，构造系数向量拟合多点RCS回波特征，在此基础上，提取表征目标结构的主极点信息，可用于提高目标分类识别概率。同时，引入凸优化寻优策略增强对频域响应鲁棒自适应性，由于频域采样数据量减少，有效提高了系统的实时性和环境适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114415170A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210053613.6
申请日：2022-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于角度信息的双站高频地波雷达多目标匹配方法，其包括：建立双站高频地波雷达阵列信号模型，得到两个雷达阵列的互相关矩阵；对两个雷达阵列的回波信号进行数字波束形成处理，估计目标信号入射角度；对长基线背景下的阵列信号模型进行分析，获得两个阵列接收信号的差值；利用估计出的角度和新互相关矩阵的对角线元素实现多目标的角度匹配。本发明实施简单、计算复杂度低、匹配成功率高。
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公开(公告)号：CN114035185A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111228895.0
申请日：2021-10-21
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司 , 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明是一种多模式高精度雷达测距滤波方法。本发明针对测距稳定性差、抗干扰能力弱的问题，按照实际工作场景建立了三种滤波模式。本发明首次在毫米波雷达雷达测距上利用三种模式的卡尔曼滤波，结合界面参数输入，实现不同精度、不同输出速度的功能，从而更精确、更可靠、更便捷、更便于实际操作和应用，有效避免了雷达硬件或环境干扰，提高了雷达测距的应用场景、测距精度以及实时性。
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公开(公告)号：CN112924959A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110144116.2
申请日：2021-02-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于带宽合成的分布式高频地波雷达目标定位和测速方法，每个雷达基站发射信号所在的频带互不重叠，且各雷达基站不仅接收自己的回波信号，还接收其他基站发射信号经目标散射后的回波信号，对各基站的回波信号进行分析处理，得到各个雷达基站的时域叠加回波信号；利用最大似然估计方法，将目标的位置估计和速度测量问题转变为求解代价函数的最小值问题；求出代价函数的最大似然估计量，得到目标的位置估计值和速度测量值。本发明能够实现分布式高频地波雷达目标定位和测速，通过将回波信号时域叠加，扩展了接收带宽，提高了带内信噪比，提升了距离和速度分辨能力，有利于对目标精确定位和速度估计。
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公开(公告)号：CN219495383U
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202320221810.4
申请日：2023-02-15
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司
IPC: G01F23/284
Abstract: 一种利用雷达液位计测量内浮顶储罐的液位测量装置，属于内浮顶储罐液位测量。为了解决现有的导波管结构设计及气压平衡方式比较复杂，连接点多，长时间使用连接处易产生漏气的问题。本实用新型中雷达液位计安装在储罐顶部，导波管的顶端安装在储罐顶部，导波管的底端通过侧支板安装在储罐的侧壁上，侧支板安装在靠近储罐底部的位置处；导波钢缆竖直设置在导波管内，导波钢缆的顶端固定在雷达液位计上，导波钢缆的底端固定在储罐的底部，浮球套在导波钢缆上，并可沿着导波钢缆的长度方向移动；通气管的一端安装在浮盘的下表面上，通气管的另一端从导波管底端的开口处伸入到导波管内。本实用新型主要用于测量储罐内的液位。
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公开(公告)号：CN219285404U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202320264603.7
申请日：2023-02-15
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本实用新型涉及雷达领域，涉及一种用于高光谱激光雷达的透镜壳体,为了解决现在的透镜的壳体处不能确保透镜安装后的稳定性，而且在进行安装和拆卸时步骤也较为繁琐的问题,基座的左端呈锥台状，锥台状的外侧壁上分布有多个定位凸起，基座的中部设有呈阶梯状的空腔，空腔中部设有局部与基座连接的压紧环，压紧环为C形环，压紧环的一端与基座连接，基座侧部设有与空腔中部连通的开口，压紧环的上连接有设置在开口内的连接片，连接片上设有螺栓，螺栓从开口一侧穿入后，螺栓与开口的另一侧连接，压盖中空设置，压盖的右端与基座的左端配合设置，压盖上设有与定位凸起对应设置的限位口，本方案能对透镜安装后的稳定性调节，保证雷达的精密性。
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