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公开(公告)号：CN204878746U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520564975.7
申请日：2015-07-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16J15/46
Abstract: 本实用新型提供一种翻边式转叶舵机密封装置，包括聚四氟乙烯橡胶密封条、橡胶气囊、聚四氟乙烯垫片、压力油孔和梭阀，其中所述橡胶气囊被聚四氟乙烯橡胶密封条局部包裹与聚四氟乙烯垫片形成一个密封整体，对各密封面都有初始预载荷，不仅实现了密封件与主密封面的密封，而且还实现了密封件与密封槽内壁之间的密封。密封槽的内壁上设置有压力油孔，压力油孔的另一端通向舵机定子的两侧壁，并分别经梭阀与舵机定子两侧的压力腔室相连通。静密封与动密封相结合增加翻边式转叶舵机的密封性能，极大地减少转叶式液压舵机内部的油液泄露，保证船舶在海上的安全航行。
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公开(公告)号：CN205707213U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620400269.3
申请日：2016-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种T型水翼和副翼板复合减横摇装置，T型水翼和两个副翼板，在双体船需要减横摇时，竖直液压缸驱动下，两块副翼板在同一时相不同方向摆动，起到减横摇的作用；在双体船不需要减横摇时，两块副翼板在液压缸的作用下水平伸直和T型水翼水平主翼咬合，增大了T型水翼的展弦比，提高T型水翼升力系数，从而提高了T型水翼的减摇效率，本实用新型改善了高速船在低航速下的耐波性问题，降低晕船率和改善工作环境的装置。
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公开(公告)号：CN204726635U
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201520393615.5
申请日：2015-06-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/06
Abstract: 本实用新型提供一种T型转子翼低速减摇装置，包括立柱和水平转子圆柱，立柱上端固定于船底，下端与水平转子圆柱连接，液压油缸位于立柱内部，液压油缸驱动水平转子圆柱前后摆动，水平转子圆柱内部的电机装置驱动水平转子圆柱旋转。在零航速下，T型转子翼在液压油缸驱动下水平转子圆柱摆动到与水流方向垂直位置，以此作为初始位置前后摆动，同时水平转子圆柱内部的电机驱动水平转子圆柱旋转；在低航速下，水平转子圆柱摆动到与水流方向垂直位置后，水平转子圆柱内部的电机驱动水平转子圆柱旋转，本实用新型可以改善船舶耐波性，不需要T型转子翼工作时，在液压油缸驱动下水平转子圆柱收回到立柱尾部，可以减少航行阻力，节约燃料并提高航速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202923853U
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201220514664.6
申请日：2012-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/00
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种船舶系泊状态的减摇装置，包括减摆器、绳索，绳索设置在船舶上，绳索的两端各连接一个置于水下的减摆器；所述的减摆器包括框架、挡板、伸缩杆，挡板有两个，两个挡板的支撑端通过转动轴对称安装在框架的左右两端上，两个挡板的悬起端分别连接两个伸缩杆，两个伸缩杆均通过各自的角轴连接框架。本实用新型具有结构简单、重量轻、收放自如、不占用过多船舶空间、成本低、便于操作等特点，该装置既可以采用被动方式，也可采用主动控制方式，可广泛应用于普通船舶的减摇，特别适用于数十吨以下的小型船舶。
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公开(公告)号：CN202863719U
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201220486060.5
申请日：2012-09-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B23/02
Abstract: 本实用新型的目的在于提供折叠式可伸出吊臂，包括基座、主臂、主臂拉杆、前臂、前臂拉杆、关节、连接块、第一液压缸、第二液压缸，主臂和主臂拉杆的两端分别通过各自的轴连接基座和关节，主臂、主臂拉杆、基座、关节形成平行四连杆机构，第一液压缸的两端分别连接基座和主臂，前臂和前臂拉杆的两端分别通过各自的轴连接关节和连接块，前臂、前臂拉杆、关节、连接块形成平行四连杆机构，第二液压缸的两端分别连接关节和前臂。本实用新型提出的两节机械臂和一节伸缩机构，可以根据需要确定吊臂长度，既能实现臂的超长需要，同时方便折叠，使运输、存储空间大大缩小，提高母船的安全性。
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公开(公告)号：CN202926887U
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201220529542.4
申请日：2012-10-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供鳍轴动密封结构，包括鳍座、箱体、压盖、填料盒、轴套，轴套套在鳍轴上，箱体固定在鳍座上，箱体与鳍轴之间安装轴承，箱体和轴套之间依次安装填料盒、压盖，压盖与轴套之间设置用于添加润滑脂的缝隙，从而构成迷宫密封，箱体上设置油脂注入口，箱体和鳍座上均设置导槽，导槽连通压盖与轴套之间的缝隙，油脂注入口通过管道连通导槽。本实用新型解决了船舶或水下潜器的舵、鳍等操纵面传动机构的长期动密封问题，即使有些许的海水渗入，也会通过导槽排出，确保了动密封的有效性。
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公开(公告)号：CN202926772U
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201220513615.0
申请日：2012-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16B1/04
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种液压锁紧机构，包括丝杠、柱塞、缸体、弹簧、框架、底座、止动销，缸体安装在框架里，柱塞安装在框架里，柱塞与框架之间形成驱动油缸，缸体固定在底座上，止动销套在框架内，弹簧穿过缸体，且一侧顶在缸体的内沿，另一侧固定在弹簧座上，弹簧座套在止动销的一端并与止动销连在一起，丝杠一端安装杠杆、另一端通过螺纹穿过框架面向柱塞，调整丝杠可使丝杠顶住柱塞或脱离柱塞。本实用新型可以防止舵、鳍等机构不工作时，受到水流的作用，偏离平衡位置。另外该机构原理也可用于航空、陆上相关的液压驱动机构的锁紧和解脱，提高机构的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN202863718U
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201220486059.2
申请日：2012-09-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B23/02
Abstract: 本实用新型的目的在于提供液压驱动托艇架，包括托架、拉杆，托架包括底座、液压缸、活动臂、固定臂、第一-第四轴、第一-第二连杆，活动臂、第一连杆、第二连杆组成三角架，固定臂固定在船的甲板上，固定臂与活动臂通过第一轴相连，第一连杆和第二连杆通过第二轴相连，液压缸底部通过第三轴安装在底座上，液压缸上部与第二连杆通过第四轴相连，所述的托架有两个、对称布置，拉杆与两个托架上各自连接液压缸上部的两个第四轴相连。本实用新型可以减小收放装置的安装高度，增加收放装置的自动化程度，提高小艇收放的快速性，并且能够自锁，具有减小托艇架的安装空间和提高小艇收放装置操作快速性的优点。
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