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公开(公告)号:CN113820661B
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202111030860.6
申请日:2021-09-03
Applicant: 暨南大学
IPC: G01S5/16 , H04B10/116
Abstract: 本发明公开了一种基于二分及双指针条纹搜索的可见光定位方法及系统,该方法包括:基于两个LED发射调制光信号;基于CMOS图像传感器拍摄源图像;基于二分及双指针的条纹搜索算法对源图像进行采样搜索,得到条纹信息;根据条纹信息计算两个LED中心点的像素坐标及像素距离并对图像进行裁剪;对裁剪后图像进行像素值计算并结合ITF编码真值表,计算出两个LED的世界坐标及世界距离;根据两个LED中心点的像素坐标及像素距离、两个LED的世界坐标及世界距离并基于双灯几何关系算法求解得到定位点的世界坐标。该系统包括:发射端和接收端。通过使用本发明,降低了算法复杂度和运行时间,从而提升系统的实时性能。本发明可广泛应用于可见光定位领域。
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公开(公告)号:CN115100279A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202210654874.3
申请日:2022-06-10
Applicant: 暨南大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于BN‑CNN的高速可见光定位图像处理方法、系统及介质,方法为:获取信号发射端LED灯的唯一标识符并编码为交叉二五码,通过调制器使用开关键控对LED灯进行调制,驱动LED灯发出不同频率的光信号;使用CMOS图像传感器在信号接收端捕获光信号图像,并划分为训练集和测试集;将条纹图像训练集导入设计好的批规范化卷积神经网络进行训练,使用连续梯度下降法优化损失,获得条纹图像分类模型;将条纹图像测试集导入条纹图像分类模型进行识别,判断条纹图像所属类别及类别对应LED灯的唯一标识符,确定信号接收端的位置。本发明通过批规范化卷积神经网络来进行深度学习,提高了高速运动下捕捉到的模糊图像的识别速度和准确率,具有良好的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN114677956A
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202210310792.7
申请日:2022-03-28
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种长距离实时显示摄像通信系统及方法,系统包括隐藏信息输入模块、显示内容输入模块、LED显示通信组团式调制模块、LED显示屏驱动模块、LED显示屏和CMOS图像传感器、图像处理及信息解调模块;所述隐藏信息输入模块、显示内容输入模块分别与LED显示通信组团式调制模块相连,所述LED显示通信组团式调制模块将待发送信号以组团式方法调制到LED显示屏的多个相邻发光芯片上发出可见光信号,所述可见光信号在预设范围内被CMOS图像传感器捕获为图像信息,所述图像信息被发送到与所述CMOS图像传感器连接的图像处理及信息解调模块进行处理。本发明具有增强系统实用性,保障实时性和可靠性的优势,可用于如智能手机等移动设备。
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公开(公告)号:CN112511226B
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202011259864.7
申请日:2020-11-12
Applicant: 暨南大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/516 , H04L1/00 , H05B45/10
Abstract: 本发明公开了一种可见光通信技术中照明、定位、通信三用的编码方法,包括如下步骤:首先,对发送端LED进行亮度调制,亮度变化频率超过人眼感知范围,使LED实现照明功能的同时携带人眼无法察觉的闪烁信号;然后,采用交叉二五码对待传输LED定位信息进行编码,输出的码字包含支持调光的亮暗相间的M个条纹。然后,每一个条纹按照时间宽度嵌入不同的数据帧,进行二次编码。在二次编码中,原始数据通过极化码编码,然后通过插入不同的调光符号构成1/K和(K‑1/K)两种码重,对插入调光符号后的码字进行交织编码;最后,按照数据帧结构加上帧头、地址字段、控制字段等,完成二次编码,即可获得在保证照明和光定位功能同时又可实现通信功能的三用编码方法。
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公开(公告)号:CN110429981A
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201910747138.0
申请日:2019-08-14
Applicant: 暨南大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/50 , H04B10/516
Abstract: 本发明公开了一种基于LED显示和可见光通信的隐藏信息传输系统及方法,系统包括隐藏信息输入模块、显示内容输入模块、信息植入与信号调制模块、LED显示驱动模块、LED显示屏、高速光电传感/探测器以及信号解调及信息提取模块,所述隐藏信息输入模块、显示内容输入模块分别与信息植入与信号调制模块相连,信息植入与信号调制模块又与显示驱动模块、LED显示屏相连;所发出的可见光信号通过空间信道传播后为高速光电传感/探测器所接收并转换为电信号,同时所述高速光电传感/探测器与信号解调及信息提取模块相连;本发明具有一屏两用、信息隐藏、节约资源的优势,可用于隐藏广告、公共信息推送、交通信息指引、会议电子手册等。
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公开(公告)号:CN110011792A
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201910168275.9
申请日:2019-03-06
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于极化码的单步量子密钥分发后处理方法、系统、介质和设备,该系统包括密钥筛选模块、误码计算模块、极化码构建模块、极化码编码模块、极化码译码模块和一致性检验模块,该方法的步骤为:发送端和接收端对原始密钥进行基对比,得到筛后密钥;通过误码估计计算量子比特误码率,若小于阈值,保留剩余筛后密钥;量子比特误码率结合可靠性和安全性条件构建极化码码字结构,系统极化码编码产生校验比特和随机比特对应的编码后码字;接收端接收编码后码字结合自身保留的密钥比特经译码得到译码比特值,和发送端密钥比特对应的编码后码字组成密钥对,进行一致性校验,得到最终密钥,本发明降低后处理耗时和系统复杂度,提升了量子密钥分发的最终密钥生成速率。
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公开(公告)号:CN105515680B
公开(公告)日:2018-07-31
申请号:CN201610015553.3
申请日:2016-01-08
Applicant: 暨南大学
IPC: H04B10/80
Abstract: 本发明公开了种基于蓝光LED可见光通信的水下物联网系统,该系统以水下设备、水下传感器、水下终端或水下网关作为节点单元,多个节点单元按照定的网络互联拓扑结构构成水下物联网系统,节点单元之间以基于蓝光LED可见光通信作为信息传递手段;水下物联网系统的网络互连拓扑结构包括基础链式、菊链式或AdHoc网络。该水下物联网系统中搭载双向蓝光LED收发模块的光发射单元采用高亮度蓝光LED,解决水下通信可靠性、成本及高频调制三大问题,光接收单元采用在可见光波段具有高灵敏度的硅PIN光电二极管,解决高速响应,低价格,高可靠性的问题,通过上述措施为水下活动及作业的设备与终端提供高速信息互联的物联网系统。
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公开(公告)号:CN105515680A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201610015553.3
申请日:2016-01-08
Applicant: 暨南大学
IPC: H04B10/80
CPC classification number: H04B10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝光LED可见光通信的水下物联网系统,该系统以水下设备、水下传感器、水下终端或水下网关作为节点单元,多个节点单元按照一定的网络互联拓扑结构构成水下物联网系统,节点单元之间以基于蓝光LED可见光通信作为信息传递手段;水下物联网系统的网络互连拓扑结构包括基础链式、菊链式或AdHoc网络。该水下物联网系统中搭载双向蓝光LED收发模块的光发射单元采用高亮度蓝光LED,解决水下通信可靠性、成本及高频调制三大问题,光接收单元采用在可见光波段具有高灵敏度的硅PIN光电二极管,解决高速响应,低价格,高可靠性的问题,通过上述措施为水下活动及作业的设备与终端提供高速信息互联的物联网系统。
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公开(公告)号:CN105467356A
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201510779969.8
申请日:2015-11-13
Applicant: 暨南大学
IPC: G01S1/70
CPC classification number: G01S1/70
Abstract: 本发明公开了一种高精度的单LED光源定位装置、系统及方法,其中所述方法包括:图像传感器连续获取两帧单LED光源图像,并利用运动传感器记录成像设备的运动信息;对单LED光源图像解码提取LED光源的标识信息得到粗粒度的定位信息;对连续两帧LED光源图像进行差分得到叠加的LED光源图像,图像上将存在同一个LED光源在两个不同位置上的成像;根据LED光源在叠加图像上的成像位置,结合运动信息和粗粒度的定位信息,按照几何关系计算得到当前的精确位置。通过本发明解决了现有LED定位技术依赖多个光源或者多个图像传感器才能实现精确定位的问题,提高了单个LED光源情况下的定位精确度,提高了光源布局设计的灵活性。
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公开(公告)号:CN205157767U
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201520907722.5
申请日:2015-11-13
Applicant: 暨南大学
IPC: G01S1/70
Abstract: 本实用新型公开了一种高精度的单LED光源室内定位装置及系统,所述室内定位装置包括图像传感器,用于拍摄单LED光源,获取室内光源的成像图像;运动传感器,用于记录图像传感器的运动位置信息;处理器,用于解码所述室内光源的成像图像,并根据解码信息和图像传感器的运动位置信息确定当前位置;存储器,用于存储室内地图和地图数据库。该装置工作过程为:图像传感器连续拍摄两帧单LED光源图像,同时运动传感器检测室内定位装置的位移;将所拍摄图像传送给处理器进行解析得到光源身份识别信息,然后将光源身份识别信息与地图数据库比对并得出光源位置信息,结合光源位置信息和运动位置信息解析得到所述室内定位装置的当前位置。
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