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公开(公告)号：CN118747719A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411014875.7
申请日：2024-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明属于计算机视觉技术领域，且公开了一种基于数字孪生及生成式AI的数据合成与增强方法，通过图像三维重建构建植株数字模型，利用多视角图像和计算机视觉技术实现，基于三维模型合成数据集，通过三维图形软件设计与渲染获得二维图像及标注，合成数据集并测试其效果，利用生成式AI模型生成植株三维模型，合成数据用于训练，本发明利用计算机合成数据增强的方法可解决图像分割等深度学习算法训练数据缺乏等问题，并且通过生成式人工智能与数字孪生技术为合成数据增强，利用三维重建技术构建真实世界中植物的数字模型，利用生成式AI技术生成植物三维数字模型，以生成合成数据的方法解决图像分割任务中训练数据难以获得的问题。
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公开(公告)号：CN115827239A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211603470.8
申请日：2022-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明提出了一种基于深度强化学习的动态频率和深度学习模型卸载联合调节方法及系统，首先建立边缘设备能耗最小化模型；然后构建基于DVFS的边云协同推理框架，以联合优化边缘设备的能耗和端到端延迟；再构建基于DRL的增强型DVFS优化算法DVFO，通过联合优化边缘设备的计算频率和特征图的卸载比例来减少边缘设备的整体能耗；最后建立卸载机制，以解决特征图的卸载瓶颈问题，避免特征图的大小直接影响边云协同推理的端到端延迟；本发明用于云边协同推理中的DNN特征图卸载，使用“边移动边思考”并发策略的强化学习算法为每个任务计算特征图的最佳卸载比和边缘设备的计算频率，以最小化边缘设备的能耗。
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公开(公告)号：CN113647390B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110842328.8
申请日：2021-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 富兰克科技(深圳)股份有限公司
IPC: A01N37/44 , A01P1/00 , C07C227/08 , C07C229/16 , C10M133/06 , C10N30/16 , C10N40/20
Abstract: 本发明属于金属加工液技术领域，特别涉及一种杀菌组合物在制备金属加工液的应用及其制备方法，所述杀菌组合物包括由通式(Ⅰ)所表示的多种化合物，所述化合物如说明书中所限定的。本发明所提供的杀菌组合物可有效解决统杀菌剂在复杂金属加工液体系中稳定性较差的问题，以及传统杀菌剂及其制备方法存在对人体产生毒副作用风险的问题。
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公开(公告)号：CN115161643A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210744220.X
申请日：2022-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 富兰克科技(深圳)股份有限公司
IPC: C23F11/00
Abstract: 本发明公开了一种含有苯并三氮唑的纳米硅缓蚀剂及其制备方法，属于金属加工液技术领域，通过将硅烷偶联剂与苯并三氮唑反应，再加入氨丙基三甲氧基硅烷和四乙氧基硅烷，制备得到一种同时对铜和铝合金具有优良的保护性能且结构稳定的含有苯并三氮唑的纳米硅缓蚀剂。
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公开(公告)号：CN119416653A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411683552.7
申请日：2024-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于人工智能技术领域，且公开了面向卫星智能决策的高效人工智能算法与系统，包括如下步骤：构建基于DNN模型轻量化的高能效边缘智能框架；使用预设损失函数进行训练，将教师模型的输出作为硬标签，distillation token的输出学习教师模型的网络信息，class token的输出与真实标签进行比较以计算交叉熵损失#imgabs0#，缩小模型尺寸；设计基于异构计算的早退分支模块，利用模型的不确定性评估泛化能力、稳定性和可靠性，本发明在不牺牲模型性能的前提下，为资源有限的边缘设备设计了一个基于DNN模型轻量化的高能效边缘智能框架，该框架采用频域模型GFNet作为骨干网络，因其能学习频域中的长期空间依赖性且计算复杂度低，更加适合边缘设备。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN115161643B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210744220.X
申请日：2022-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 富兰克科技(深圳)股份有限公司
IPC: C23F11/00
Abstract: 本发明公开了一种含有苯并三氮唑的纳米硅缓蚀剂及其制备方法，属于金属加工液技术领域，通过将硅烷偶联剂与苯并三氮唑反应，再加入氨丙基三甲氧基硅烷和四乙氧基硅烷，制备得到一种同时对铜和铝合金具有优良的保护性能且结构稳定的含有苯并三氮唑的纳米硅缓蚀剂。
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公开(公告)号：CN116306938A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211603460.4
申请日：2022-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提出了一种面向自动驾驶全场景感知的多模型推理加速系统及方法，将自动驾驶全场景感知中的多个DNN模型转换为基于有向无环图DAG的计算图，设计一个调度框架POS，并采用深度强化学习DRL方法得到最优的POS调度策略，构建基于最大熵深度强化学习的算子调度算法以选择最佳并行策略，完成自动驾驶全场景的感知；本发明与最先进的深度学习推理框架和特定调度方法相比，POS可以始终实现1.2倍～3.9倍的推理加速以及28％～55％的GPU利用率提升。此外，最优调度的搜索开销比基线缩短了1.2倍～2.9倍。
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公开(公告)号：CN117310698A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311307383.2
申请日：2023-10-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G01S13/88 , G06F18/214 , G06F18/2451 , G06N3/0442 , G06N3/09
Abstract: 本发明提供了一种基于毫米波雷达的行人辨识及入侵检测方法，所述方法包括：获取训练雷达信号，其中，所述训练雷达信号为毫米波雷达信号；基于所述训练雷达信号构建神经网络训练模型；获取测试雷达信号，将所述测试雷达信号导入所述神经网络训练模型并进行迭代计算；根据计算结果，确认行人类型以及入侵者类型。本发明提出的方法，使用毫米波雷达能够有效对遮挡物后方的行人进行有效识别，同时可以对藏匿于遮挡物后方的入侵者进行检测。本发明还提出了一种基于毫米波雷达的行人辨识及入侵检测系统以及一种电子设备。
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公开(公告)号：CN109941463B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201910147007.9
申请日：2019-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种主被动对接锁紧式连接细胞机器人单元及其使用方法，其特征在于：设有主动连接机构、被动连接机构以及支撑机构，所述支撑机构由六块等大的面板环绕连接组成一个中空的正六面体，其中六块等大的面板中包含主动面板(9)与被动面板(18)；所述主动连接机构设置在主动面板(9)上，被动连接机构设置在被动面板(18)上；本发明具有连接可靠、体积小、重量轻、模块化和集成化程度高、自重构性和扩展性好、互换性好、灵活性高等显著的优点。
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