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公开(公告)号：CN103036626B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201210534974.9
申请日：2012-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于认知无线电协作用户与检测门限联合选择的无线通信方法，涉及一种无线通信方法。它是为了克服当前选择所有用户参与协作检测，以及为每个用户分配相同检测门限方法所带来的检测性能低、协作开销大的问题。将用户根据信噪比降序排列，计算当前用户参与协作检测后的最优门限、虚警概率、检测概率、错误检测概率和错误检测概率差值，如果差值大于零，选择该用户参与协作检测，否则需要排除该用户。本发明适用于无线通信过程中。
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公开(公告)号：CN103841566A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410113770.7
申请日：2014-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 移动模型下存在恶意用户攻击的基于D-S证据理论的协作频谱感知方法，涉及无线通信技术领域中认知无线电网络频谱感知技术。它是为了适应在动态拓扑结构下存在恶意用户提供虚假感知信息下的基于D-S证据理论的协作频谱感知需求。本发明是一种动态拓扑结构下存在恶意用户提供虚假感知信息下的基于D-S证据理论的协作频谱感知方法。解决方案主要步骤分为两步：第一：协作感知节点网络中实施认识用户认证机制，通过可靠的认证机制减少恶意认知用户。第二：提高认知网络的数据融合算法对与认知用户的恶意攻击的鲁棒性，及时发现和去除恶意用户的虚假感知结果。本发明适用于移动模型下存在恶意用户攻击的基于D-S证据理论的协作频谱感知。
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公开(公告)号：CN103840838A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410100612.8
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03M7/30
Abstract: 一种基于自适应观测矩阵的贝叶斯压缩感知信号恢复方法，涉及信息与通信技术领域，是为了解决现有的压缩感知信号恢复方法的精度低的问题。它是以压缩感知中自适应观测矩阵的设计为基础，结合贝叶斯压缩感知算法得到一种压缩感知方法的设计方案。它的特点是设计的观测矩阵可以根据不同信号自适应地生成，矩阵的确定性和存储问题都得到了解决，并且结合基于相关向量机的贝叶斯压缩感知恢复算法，引入了分层结构的先验。这种设计方案经过仿真验证，确定可以得到很好的信号恢复效果，并且可以对恢复信号的误差范围进行估计。本发明适用于信息与通信技术中的无线信号传输场合。
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公开(公告)号：CN102185821B
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201110120096.1
申请日：2011-05-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 恶劣电磁环境下基于认知无线电的通信弱信号高质量抗干扰通信系统，涉及一种通信弱信号高质量抗干扰通信系统。它在恶劣电磁环境下，提高了通信弱信号的质量及抗干扰能力。发射端：对OFDM系统进行资源分配，选择有效子载波；将选择到的子载波的开/关信息作为子载波认知信息发送至发射端的射频终端；将选择到的子载波作为系统输入的数据流的载波信号，并进行编码及QAM/PSK调制、串并转换、快速傅立叶逆变换、并/串转换和加入循环前缀后，在射频前端与子载波的开/关信息一起发射至信道。接收端：将子载波的认知信息发送至串/并转换单元；对应处理后输出。本发明适用于无线通信、航天测控系统及空间通信系统。
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公开(公告)号：CN103036626A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210534974.9
申请日：2012-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于认知无线电协作用户与检测门限联合选择的无线通信方法，涉及一种无线通信方法。它是为了克服当前选择所有用户参与协作检测，以及为每个用户分配相同检测门限方法所带来的检测性能低、协作开销大的问题。将用户根据信噪比降序排列，计算当前用户参与协作检测后的最优门限、虚警概率、检测概率、错误检测概率和错误检测概率差值，如果差值大于零，选择该用户参与协作检测，否则需要排除该用户。本发明适用于无线通信过程中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101835259B
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201010182744.1
申请日：2010-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于距离辅助的无线传感网络节点定位方法，它涉及无线传感网络定位技术，它解决了现有的无线传感网络定位方法定位误差大的问题。本发明首先建立关于信号强度和距离的映射表，然后接收信标节点的信号强度，并根据信标节点的信号强度查询映射表，进一步获取其他节点的累积距离；然后计算信标节点的定位修正值，进一步获取未知节点与信标节点之间的有效定位距离；最后利用三边测量方法或最大似然估计方法计算未知节点的位置坐标，完成无线传感网络节点定位。本发明适用于无线传感网络定位。
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公开(公告)号：CN102769502A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210282971.0
申请日：2012-08-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于混沌理论及动态多维应用系统的高频低载噪比微弱BPSK信号检测方法，涉及基于混沌理论及动态多维应用系统的高频低载噪比微弱BPSK信号检测方法。它为了解决传统方法检测信号载噪比门限高、对高频信号侦收不理想、不能适应现代通信要求，且未能实现以较低误码率解调高频BPSK问题。本发明将BPSK信号发射模块输出待测BPSK信号至检测BPSK信号模型组检测BPSK信号模块，检测BPSK信号模块将待测BPSK信号按时序分段保存在默认目录下；检测BPSK信号模块依次将每段BPSK信号输入至杜芬测频模型针对每段BPSK信号进行处理；将获得每段BPSK信号对应码元按时序顺序顺次存储并显示。本发明适用于通信领域。
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公开(公告)号：CN101764639A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200910073444.7
申请日：2009-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 基于五向量数学模型的多层卫星网络稳定分群方法。它涉及无线电通信领域中的卫星网络分群方法。它解决了现有卫星网络拓扑稳定性、卫星节点路由存储开销和卫星网络的业务时延之间存在的矛盾问题。它采用描述多层卫星网络拓扑性质的五向量数学模型并利用链路稳定性度量函数实现网络资源的优化配置；采用定量分析不同星间链路对网络稳定性贡献程度和卫星节点或链路失效对网络时延变化影响的方法，根据网络稳定性度量函数和同群或邻群卫星间优化连接关系，减小网络平均最短路由表长度并提高网络拓扑结构的稳定性。本发明的方法能够应用到空天地一体化信息网络中的多层卫星网络环境。
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公开(公告)号：CN101521651A
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200910071756.4
申请日：2009-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 下一代通信系统中宽带卫星通信链路多址信号处理方法，它涉及卫星通信及移动通信技术领域，它解决了未来宽带多媒体卫星系统目前尚没有最优的多址接入体制的星上处理方法的问题。本发明中有两种下一代通信系统中宽带卫星通信链路多址信号处理方法：一种是采用OFDMA方式，它的一个特点是通过快速傅立叶变换简单的实现高速传输处理；另外一个特点就是通过使用循环前缀而使它对于多径信道损耗和符号间干扰具有较强的鲁棒性；而在接收端是带有信道估计和均衡功能的结构。另一种采用SC－FDMA方式，它在串/并模块后增加离散傅立叶变换扩展模块，而后进入快速傅立叶逆变换模块，这样使得PAPR值下降。本发明实现方法简单、设计合理、性能可靠，具有较大的推广价值。
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公开(公告)号：CN114967744B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210608189.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多无人机协同避障的规划方法，涉及无人机规划技术领域，针对现有技术中多无人机在未知复杂的环境中不能高效地完成协同任务的问题。本申请基于Fast Marching算法设计栅格的评价函数集合，减少模拟波在非必要栅格处的传导，可以加快全局路径的搜索速度，提高规划效率；并且只对局部轨迹进行优化，保证了无人机运动的平滑性且不需要额外的平滑过滤算法，与全局轨迹优化相比大幅减小了计算量，可以很大程度上节省时间成本，更能满足实时在线规划需求。本申请将感知信息的一致性和协同结构的指导性相结合，弥补未知复杂环境下的多无人机协同避障规划方法灵活性和适应性不足等缺点，从而有效提高未知环境下的多无人机协同任务的执行效率。
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