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公开(公告)号：CN115752294B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202211466034.0
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 航空发动机大型复杂轴类三维表面轮廓测量方法属于精密测量与仪器技术领域；该方法控制传感器(10)沿Z轴向上移动至测量高度处，获取测量截面的平均半径值r2，利用标准球(3)的半径R计算Z轴与回转台轴线的夹角β，使被测轴类部件(15)随回转台(1)旋转一周；控制回转台测量，获取测量截面在角度θi下的一维测量数据；控制传感器(10)沿Z轴方向以固定步长Δh行进，在对应高度下依次获取测量截面的二维测量数据点集，将数据点集进行坐标整合及处理，实(1)以等角度Δ θ旋转，在Z轴高度z1下进行N次
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公开(公告)号：CN117387487A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311322978.5
申请日：2023-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种利用自由放置的单个圆柱靶标的线结构光系统标定方法，包括S1：基于Scheimpflug相机厚透镜成像模型的系统结构，建立了新的线结构光测量系统；S2：基于射影几何原理，建立了圆柱靶标，光平面与相机成像之间的成像模型；S3：结合线结构光测量系统的结构与圆柱靶标成像模型，根据几何关系建立圆柱靶标与相机之间的相对位置；S4：根据圆柱靶标与对应图像之间的相对关系，结合图像边缘提取，计算圆柱靶标与图像的转换关系；S5：根据图像光条点，计算各个实际光条与相机的相对位置，应用最小二乘法，求解最优的线结构光系统参数。该发明相比于现有技术中常用的平面靶标自由摆放，更适用于针对曲面的线结构光测量系统标定，提高对曲面的测量精度。
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公开(公告)号：CN115752293B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202211466011.X
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 航空发动机封严篦齿盘测量系统标定方法属于精密测量与仪器技术领域，该方法单次测量完成对径两个角度位置下的轮廓信息获取，通过附带角度信息的二维极坐标数据点，消除竖直导向导轨(11)运动方向与测量截面的法向量存在夹角带来的点云数据整合误差；控制传感器(10)沿竖直方向以固定步长行进，每一高度位置下获取标准球(3)截面原始数据，通过设置迭代终止条件完成最优点云拼接步长的搜索；以三维极坐标系与三维空间坐标系的转换整合标准球(3)点云数据，基于最小二乘原则以多截面测量数据求解回转台(1)轴线位置及方向，实现航空发动机封严篦齿盘测量系统高效率和高精度标定。
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公开(公告)号：CN117034733A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310597314.3
申请日：2023-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06N3/126 , G06F119/14 , G06F111/08
Abstract: 大型高速回转装备转子叶片排序方法和目标函数优化方法，涉及大型高速回转装备领域。针对现有技术中存在的，工厂在安装叶片时引起的转动惯量较大，对轴系平衡非常不利的问题，本发明提供的技术方案为：叶片排序的目标函数优化方法：初始化；采集适应度函数；将粒子的始适应度值作为局部最优值；将最高的初始适应度值作为全局最优值；更新每个粒子的飞翔速度；限制每个粒子的飞翔速度；更新每个粒子的位置；若当前适应度值高于该粒子的所述局部最优值，则作为局部最优值位置；判断最优值和最优值位置是否满足预设条件，若满足则输出所述新的全局最优值和全局最优值位置作为结果。适合应用于解决大型高速回转装备转子叶片排序问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116990326A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310173979.1
申请日：2023-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种适用于金属网栅薄膜无损检测的微波传感器，属于微波传感器技术，由介质基板、微带线、谐振结构、SMA接头焊盘、金属化通孔、控深安装孔、直插式SMA接头、固定螺丝、金属地层、射频同轴线和微波收发设备构成；其中，谐振结构为在金属地层上刻蚀的多条阿基米德螺旋线，由微带线进行馈电；固定螺丝将直插式SMA接头与SMA接头焊盘固定；固定螺丝头部嵌入介质基板，使传感器底部平整无凸起；传感器通过谐振频率的偏移和谐振品质因数的改变分别实现对金属网栅薄膜上各方向宽度亚毫米级裂纹破损的检测以及对高方阻样品的识别，检测灵敏度高，且传感器结构紧凑，体积小，响应速度快，可应用于对大面积金属网栅薄膜的无损检测中。
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公开(公告)号：CN116977319A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311015647.7
申请日：2023-08-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/145 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了一种面向金属管材表面裂纹缺陷的视觉检测系统，以解决金属管材表面质量监控中存在的过曝光因素降低图像质量、难以实现高精度裂纹检测、难以实现实时检测的技术难题，属于金属材料缺陷检测领域。本发明包括多照明融合的图像采集系统、金属管材裂纹缺陷语义分割模型。上述两者依次通过环形光与同轴光相结合、在Unet基线网络模型中引入双注意力与边界修正模块，实现了金属管材表面裂纹区域的获取与识别，从而解决了上述关键技术问题。实践证明，本系统能够实现对金属管材表面裂纹的高质量采集，并具有较高的检测精度与推理速度，满足了制造业对金属管材表面质量监控的迫切需求。
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公开(公告)号：CN115199695B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210854408.X
申请日：2022-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种大型精密设备气磁隔振与阻尼防护转运装置，属于转运设备技术领域，其技术方案包括车架、隔振平台、气浮隔振单元、被动阻尼器、高度检测与控制装置和处理器，所述隔振平台支撑被转运设备，还包括限位单元和永磁负刚度模块，所述气浮隔振单元、被动阻尼器、限位单元、高度检测与控制装置、永磁负刚度模块分别在车架的上底面与四个内侧面和所述隔振平台间并联间隔设置若干个。通过隔振单元的三向布置实现了三向隔振，采用正负刚度并联的形式降低了起始隔振频率，添加阻尼单元和限位单元提高了隔振性能，实现了强冲击作用下的安全防护，解决了现有技术不能在大型精密设备转运过程中实现三向精密隔振与冲击防护的转运问题。
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公开(公告)号：CN116818804A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310173975.3
申请日：2023-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种适用于金属网栅薄膜无损检测的自激励式微波传感器，属于微波传感器技术，由谐振传感结构、微波放大器、相移元件、带通滤波器、射频检波器、数模转换器和微处理器构成；其中，谐振传感结构、微波放大器、相移元件和带通滤波器构成自激振荡环路，谐振传感结构具有带通特性，位于环路的反馈支路，其谐振频率与带通滤波器中心频率一致，环路增益与相移在该频率处满足自激振荡条件；通过合理设置微波放大器增益并实时采集自激振荡信号功率，所述传感器能够实现对宽度亚毫米级裂纹破损的检测以及对高方阻样品的识别，检测灵敏度高，结构紧凑、体积小、成本低，无需外接其他微波分析仪器，可应用于对金属网栅薄膜的现场无损检测中。
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公开(公告)号：CN116797765A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310602379.2
申请日：2023-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于模板匹配的多级大型高速回转装备指导装配系统，属于增强现实指导测量技术领域，解决对多级大型高速回转装备装配效率和准确率低以及智能化低的问题。本发明的系统包括：数据采集模块、数据处理模块和增强现实指导模块；所述数据采集模块包括大型高速回转装备测量装置，用于采集大型高速回转装备表面数据；所述数据处理模块用于根据所述表面数据和配准后的大型高速回转装备测量装置虚拟模型，建立大型高速回转装备虚拟模型，获取最优同轴度和最优相位信息；所述增强现实指导单元用于显示数据；所述增强现实模型配准单元用于基于模板匹配进行增强现实模型配准。本发明适用于对多级大型高速回转装备的装配。
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