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公开(公告)号：CN101890473A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010222378.8
申请日：2010-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B21J15/24
Abstract: 本发明公开一种应用于电磁铆接技术的便携式低压电磁铆枪。主要为中小直径铆钉铆接、操作环境开场性差、铆接工艺灵活性要求高的工况提供一种电磁铆接方法，改变了现有电磁铆枪体积大、质量沉重、操作不灵活的现状。本发明技术结构主要由前盖、壳体、后盖、弹簧滑道和后盖法兰以及线圈、放大器、冲头、减震橡胶、减震弹簧等部件组构成。在低压300-1000V条件下，可进行直径达5mm高强度铝合金铆钉铆接或其他金属材料的中小直径铆钉的铆接。铆枪总体质量轻，3.0-4.5kg，便于手持操作，减震效果显著，后坐力低，操作灵活性高，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN101340081A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200810136920.0
申请日：2008-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电磁成形机的电气保护装置及方法，它涉及一种电磁成形机的充放电回路和控制系统的保护装置和方法，以解决电磁成形机保护系统存在的受操作人员主观因素影响较大、系统稳定性较差的问题。充电回路、电流互感器、正汇流排、放电开关、负汇流排串联在主回路中，电压互感器、放电电流超限保护单元、脉冲电容器、断电保护单元、泄荷保护单元并联在主回路中，充电控制单元、断电保护单元、泄荷保护单元、触发回路、电流互感器和电压互感器的输出端与主控制模块的输入端连接。根据充电时间值、充电电流值、脉冲电容电压值、放电电流值以及泄荷、断电和触发指令启动保护动作。本发明具有较高的可靠性和稳定性，可促进电磁成形在各个领域的应用。
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公开(公告)号：CN101304182A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810126833.7
申请日：2008-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J13/00
CPC classification number: Y02B70/3266 , Y04S20/242
Abstract: 本发明为一种智能电力监控装置与罗克韦尔控制器大数据量通信的方法，其包括的步骤为：智能电力监控装置初始化通信内容，并与罗克韦尔控制器建立DeviceNet通信连接；罗克韦尔控制器周期性向所述智能电力监控装置发送对常规数据的I/O轮询命令报文；所述的智能电力监控装置将轮询响应数据分段后向所述的罗克韦尔控制器发送；所述的罗克韦尔控制器接收所述的智能电力监控装置发送的轮询响应数据；将罗克韦尔控制器所接收到的轮询响应数据存储/缓存在一作为过程控制器的CPU模块中建立的二维数组空间中。
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公开(公告)号：CN101226700A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200810063930.6
申请日：2008-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: IP数据报的分片与重组过程的教学实验方法，涉及一种教学试验方法。它解决了现有教学中采用文字描述与图解来讲解抽象复杂的IP数据报的分片与重组的原理和工作过程而使学生不易接受和理解的问题。将第一从节点的IP地址和第二从节点的IP地址设置为分别属于两个子网，主节点设置成路由节点，主节点与两个从节点相连接口的MTU分别为1500字节和296字节；在第一从节点上构造原始IP数据报，并发送给第二从节点；主节点对原始IP数据报进行判断是否需要进行分片，如果需要则将原始IP数据报进行分片并发送，第二从节点接收并重组分片IP数据报。本发明通过让学习者参与IP数据报分片与重组的过程而了解、熟悉IP数据报分片与重组过程。它适用各类教育机构的教学系统。
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公开(公告)号：CN100391073C
公开(公告)日：2008-05-28
申请号：CN200510010367.2
申请日：2005-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 数字式继电保护反时限特性的实现方法，本发明属于继电保护装置过电流保护方法。它克服了现有的数字式继电保护反时限特性实现方法对保护装置的运算速度要求高、实时计算量大、难于实现等缺陷。其步骤是：继电保护装置上电；读取用户设置参数，将变量X1、变量X2置零；计算见右下式，并将其赋给变量X1；间隔时间Δt采集电流Ij；计算Ijr并将其累加到变量X2；将Ipr累加到变量X1；判断变量X2的值是否大于等于变量X1的值；若是，则反时限保护动作，否则重新开始采样、计算、比较、判断。本方法将与实时电流无关的判据参量放在实时采样计算前进行计算，实时计算量小，降低了对继电保护装置运算速度的要求，且能全面地反映被保护对象的电流/时间特性，判断准确、使用方便，具有较大推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101094109A
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200710072475.1
申请日：2007-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: LonWorks无优先级报文等待和发送时间的测量显示系统及其方法，它涉及LonWorks无优先级报文等待和发送时间的测量显示技术领域，它是针对对LonWorks无优先级报文的等待和发送时间进行测量和显示的技术问题还没有解决的现状，提出的一种解决方案。该系统的第一收发器(1－4)、第二收发器(2－4)、第三收发器(3－4)、第四收发器(4－4)的LonWorks总线接口都依次连接在LonWorks总线上。它的方法步骤为：启动系统；对各节点的网络变量进行初始化及绑定；分别设置节点(2)、(3)、(4)的优先级；按下启动发送按钮(1－6)；改变各节点的优先级，复位各节点；按下启动发送按钮(1－6)；复位各节点；按下启动发送按钮(1－6)；复位各节点；按下启动发送按钮(1－6)。本发明能对LonWorks无优先级报文的等待和发送时间进行测量和显示。
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公开(公告)号：CN1622416A
公开(公告)日：2005-06-01
申请号：CN200410044115.7
申请日：2004-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种对电动机热过载事故的保护方法。一种交流电动机热过载保护方法，步骤：电动机保护装置上电工作；实时采集电动机机端的电流值并计算正序电流和负序电流，判断正序电流是否大于0.06倍的电流互感器二次侧额定电流值并确定电动机是在启动时间内、运行还是停转状态；然后分别计算各状态的热累积值；累积各状态的热累积值；计算并显示剩余动作时间109；判断累加后的值是否大于等于100％来决定是否停止电动机；电动机停转后继续累加热累积值；判断停转后的热累积值是否小于50％来决定是否允许再启动电动机。本方法在对电动机的发热判断中既考虑了启动过程又考虑了运行过程和电动机停转状态及相应的热常数，判断非常准确，还给出剩余动作时间。
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公开(公告)号：CN119854019A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510058512.1
申请日：2025-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L9/40 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06F18/214
Abstract: 一种基于ISAE自编码器和AFF特征融合的工控入侵检测方法，涉及工控网络安全领域。解决了常规的入侵检测算法一般只基于原始流量数据和人工提取的特征形成的数据集，因未能深入挖掘流量特征，获取的安全信息不够全面，导致对部分攻击流量检测效果较差的问题。方法包括：采集原始流量数据，根据原始流量数据获取对应的人工特征，根据人工特征构建训练数据集；对原始流量数据和人工特征进行数据预处理；构建入侵检测模型并训练入侵检测模型；将测试集数据输入至训练完成的入侵检测模型中，得到入侵检测结果。本发明适用于对网络入侵的检测和监测，降低网络入侵风险。
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公开(公告)号：CN113839930A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111039468.8
申请日：2021-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的网络入侵检测方法和系统，属于工业互联网安全技术领域，解决现有网络入侵检测系统对网络流量特征的可解释性欠缺的问题。本发明的方法包括：获取网络流量数据，对所述网络流量数据进行预处理；将所述预处理后的网络流量数据转换为流量灰度图像；提取所述流量灰度图像的HOG特征；将所述HOG特征输入到训练后的SVM分类器，判断所述网络流量数据是否异常。本发明适用于对网络入侵的检测和监测，减低网络入侵风险，对于揭示网络流量的时空特征，提高网络入侵检测系统的可解释性，保障工业互联网网络安全具有重要指导意义。
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公开(公告)号：CN113839926A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111017356.2
申请日：2021-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于灰狼算法特征选择的入侵检测系统建模方法，属于特征选择的入侵检测系统建模领域。解决了目前网络入侵检测模型特征选择困难的问题。本发明对NSL‑KDD通信流量数据集进行预处理，重点是需要对流量数据进行哑变量以及归一化等方法进行处理，以适应决策树、神经网络等算法的本质要求；建立灰狼搜索群体，利用决策树算法按搜索个体对流量数据集进行建模；定义损失函数，据此对搜索个体进行排序；按照灰狼算法策略进行搜索群体的进化，之后重复步骤除定义损失函数上述所有步骤，当模型损失达到要求或迭代次数达到极限时，停止嵌入式特征选择，并得到最优的特征组合，建立最优入侵检测模型。本发明主要促进了入侵检测建模技术的发展与应用。
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