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公开(公告)号：CN110426630A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910722010.9
申请日：2019-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 单溜板对拖式直线电机测试平台,属于直线电机测试技术领域。解决了双溜板对拖式直线电机测试平台启动滞动力大、加载响应速度慢的问题。本发明测试溜板通过传动机构对加载连接板进行支撑，使得加载连接板悬浮于基座上，测试溜板与加载连接板之间的支撑及传动关系，使加载连接板可选用非大理石材质，被测直线电机在加载的过程中，测试溜板在被测直线电机动子输出力的作用下带动加载连接板所连接的两个加载用无铁心直线电机的动子运动，或者使得加载连接板在两个加载用无铁心直线电机动子驱动力的作用下推动测试溜板及其测试溜板所连接的被测直线电机动子运动，降低测试平台启动滞动力。本发明主要对直线电机进行测试。
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公开(公告)号：CN109921598A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910222886.7
申请日：2019-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/02
Abstract: 新型磁通反向平面电机，属于电机领域。本发明解决了现有平面电机无法同时兼顾结构简单和动态性能响应速度快的问题。本发明包括初级和次级，二者间存在气隙；通过气浮模块对初级进行气浮支撑，从而使初级悬浮在次级上方；初级通入三相正弦电流，使初级内产生的反向电磁能直接转换为初级的二维平面运动。本发明主要用于精密机械加工、半导体电子芯片生产、机械装卸、制造自动化仪表甚至机器人驱动等方面。
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公开(公告)号：CN109861493A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910258426.X
申请日：2019-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 动磁式磁悬浮永磁同步平面电机，涉及一种多相动磁式磁悬浮永磁同步平面电机，属于电机领域。解决了如何同时兼顾结构简单与高定位精度的问题。本发明包括定子和动子，二者间存在气隙；定子对动子进行磁浮支撑；定子和动子相互作用，将二者间的电磁能直接转换为动子的二维平面运动。本发明主要应用在精密机械加工、半导体电子芯片生产等现代精密、超精密加工装备中。
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公开(公告)号：CN108458824A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810210705.4
申请日：2018-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 直线电机法向力测试装置，涉及电机测试领域。本发明是为了准确测量永磁同步直线电机的法向力。本发明测试台座包括三层相互平行设置的上层连接板、中层连接板和下层连接板，三层连接板通过导向装置相互连接，被测直线电机的动子与中层连接板的下表面相连，被测直线电机的定子通过转接板与下层连接板的上表面相连，丝杠的螺杆的末端从上层连接板的中心穿过，并通过力传感器与中层连接板的上表面实现弹性连接，丝杠的首端通过螺母与上层连接板固连，丝杠旋转时能够带动中层连接板上下移动，导向装置用于为运动的中层连接板导向，力传感器用于采集被测直线电机法向吸力，位移检测单元用于采集被测直线电机的动子与定子之间的气隙长度。
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