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公开(公告)号：CN108722203A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810535595.9
申请日：2018-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈工大(威海)创新创业园有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种高通量聚苯胺复合纳滤膜的制备方法，涉及一种膜的制备方法，旨在开发新型高通量耐溶剂复合纳滤膜。按以下步骤实现：一、聚丙烯腈基膜碱洗后酸洗，再用去离子水清洗；二、将苯胺溶于无水乙醇中，再加入多孔纳米粒子，得混合液；三、基膜浸泡于混合液中，取出，清洗后阴干；四、然后浸泡在强氧化剂溶液中进行聚合；五、然后用去离子水清洗，再用异丙醇浸泡。本发明通过引入纳米通道大幅度增加聚苯胺耐溶剂纳滤膜的渗透通量，在对高分子截留性能不变的情况下，溶剂渗透通量增加200%以上，所制备聚苯胺复合纳滤膜在溶剂可长期稳定使用。
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公开(公告)号：CN108479425A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810304299.8
申请日：2018-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈工大(威海)创新创业园有限责任公司
CPC classification number: B01D71/34 , B01D67/0006 , B01D69/02 , B01D2325/36 , C02F1/444 , C02F1/50
Abstract: 一种PVDF超滤杀菌膜的制备方法，属于高分子膜技术领域，本发明提供一种具有杀菌能力、亲水性好、抗污染能力高的PVDF杀菌膜制备方法；是由下述步骤完成的：一、PVDF粉末、致孔剂溶于有机溶剂，恒温水浴搅拌，真空脱泡，并纺丝，水浴固化成膜，并浸渍于乙醇溶液中；二、将引发剂溶于乙醇溶液，放入PVDF基膜浸泡，汞氙灯照射，三、再浸渍于AA和ADMH的醇溶液中，汞氙灯照射。四、将接枝PVDF膜放入次氯酸盐溶液中浸泡，得到PVDF超滤杀菌膜。本发明制备的PVDF超滤杀菌膜亲水性好、抗污染能力强、机械强度高，具有较强抗菌、杀菌能力且可以再生，可以很好地应用于废水处理，大大延长的了膜的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108007457A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711170275.X
申请日：2017-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/18
CPC classification number: G01C21/18
Abstract: 本发明提出了一种基于冷原子干涉陀螺仪/光纤陀螺仪监控导航系统的异步数据融合方法，本方法首先建立冷原子干涉陀螺仪/光纤陀螺仪监控导航系统的非线性滤波模型，利用容积卡尔曼滤波对系统状态进行估计，消除系统非线性给监控导航系统定位误差带来的影响；其次利用细分时间片方法来增强多传感器信息的利用率，从而显著提高舰艇自主导航的精度和可靠性，延长舰艇惯导系统的外部重调时间间隔。
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公开(公告)号：CN107894234A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711170397.9
申请日：2017-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明提出了一种基于双向滤波的监控导航方法，本发明将容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman Filter，CKF)非线性滤波器和Rauch-Tung-Striebel(RTS)后向平滑算法应用于监控导航算法中，首先利用CKF对监控导航系统的状态进行滤波，然后利用当前时刻的滤波结果通过RTS后向平滑算法得到上一时刻监控系统的预测值，随后采用上一时刻的观测值对监控系统进行量测更新，最后再次利用CKF滤波对当前时刻的状态进行估计。本发明可以同时解决监控导航系统的非线性问题和系统噪声不确定性问题，从而提高监控导航系统的导航定位精度。
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公开(公告)号：CN107727117A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711077514.7
申请日：2017-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01C25/005 , G01C21/16
Abstract: 一种解决快速对准不能准确估计器件误差并且受到横摇方向大变形角影响的传递对准方法,采集主惯导系统的导航参数信息，并且将其传递给子惯导系统，子惯导系统进行惯导解算获得自身导航参数信息，然后建立系统的状态方程并据此确定惯性匹配量，最后建立卡尔曼滤波方程并利用扩展卡尔曼滤波方法进行状态估计并对器件误差进行补偿，进而提高精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105108649A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510523227.9
申请日：2015-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B24B49/105 , B24B49/165
Abstract: 一种非接触式金属基圆弧砂轮的圆弧廓形及半径在位检测方法及实现该方法的装置，涉及磨削加工领域中的金属基圆弧砂轮廓形和半径的在位检测技术。它为了解决常规的接触式检测方法在检测过程中会对砂轮造成接触干扰，导致检测结果不准确的问题。本发明采用步进电动机控制电涡流传感器沿平行于金属基圆弧砂轮的旋转轴线方向匀速运动，电涡流传感器在运动过程中测量其测头与金属基圆弧砂轮表面的距离，并将检测数据通过数据采集卡发送给计算机，计算机对数据进行计算处理得到金属基圆弧砂轮的廓形和半径。本发明的检测方法属于非接触检测，不会对砂轮造成接触干扰，检测结果精确，且耐油污、尘埃及湿度，对磨削液沾湿的砂轮也可检测，检测迅速、方便。
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公开(公告)号：CN105039199A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510314566.6
申请日：2015-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国大洋矿产资源研究开发协会
Abstract: 本发明提供一株可防控黄曲霉毒素的深海菌株，为环状芽孢杆菌FA13菌株（Bacillus circulans FA13），分离自南大西洋3203米水深的浅黄色软泥沉积物，已保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏编号为CGMCC No.10663。将FA13菌株在优化条件下发酵，获得的发酵上清液30倍稀释后，仍可杀死黄曲霉毒素产生菌的孢子和100%抑制黄曲霉毒素的产生，即具有从生长源头抑制黄曲霉毒素产生的能力，而对肠道菌群和单细胞真菌酿酒酵母则无抑制作用，具有更高的使用安全性；发酵液中的活性代谢产物性质稳定，具有耐高温、耐酸碱、和耐胃蛋白酶、胰蛋白酶和糜蛋白酶的降解。本发明的FA13菌株及其发酵产物可用于饲料、粮食、大田作物等的黄曲霉毒素污染的有效防控。
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公开(公告)号：CN102634473B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210151138.2
申请日：2012-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种沙雷氏菌合成培养基及其发酵液的制备方法，所述培养基配方（克/升）为：胶体几丁质2～10，牛肉膏3～10，蛋白胨5～15，氯化钠6～10，硫酸铵1～5，柠檬酸钠1～3，磷酸氢二钾1～5，硫酸镁0.5～3，硫酸亚铁0.01～0.05。按1～10%接种量在28～35℃摇床140r/min连续培养4～6d，即可获得高产抑制黄曲霉毒素的活性物质和几丁质酶的沙雷氏菌高产发酵液。该发酵上清液中几丁质酶酶活为2.04～5.36U/ml；对寄生曲霉菌丝生长的抑制率为80.13～89.56%，对黄曲霉毒素产生的抑制率为90.22～98.31%。本发明培养基组成合理，制备方法简单、可靠。
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公开(公告)号：CN104328161A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410520947.5
申请日：2014-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种直观筛选抑制黄曲霉毒素的微生物菌种的方法，首先制备适宜海洋微生物、陆地微生物、或植物内生菌等各类微生物生长的固体培养基平板，在平板四周点接接种4个不同的微生物菌种，在25-35度恒温培养箱中培养0-2天后，再在平板中央接种寄生曲霉DM菌株，继续培养3-4天后，眼睛直接观察平板中DM菌株的菌丝生长和橘红色降散盘衣酸的产生情况，凡是能抑制DM菌株菌丝中橘红色降散盘衣酸的产生和/或菌丝生长的微生物菌种，即是能抑制黄曲霉毒素产生的微生物菌种。该发明是一种直观、快速、安全、低成本筛选高效抑制黄曲霉毒素的微生物菌种的方法。
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公开(公告)号：CN101566076A
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200910071924.X
申请日：2009-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F01D5/18
Abstract: 能削弱跨音速涡轮激波强度的叶片，它涉及一种叶片。本发明为解决了跨音速气冷涡轮叶栅流场中存在强激波，该激波使得涡轮发动机的叶栅流场流动不稳定及涡轮发动机的噪音大的问题。本发明的叶片的吸力面上激波折射点组合构成的激波折射线上设有至少一个与内腔相通的冷气喷孔。本发明通过冷气喷孔进行冷气喷射，改变了跨音速涡轮级叶栅流道内的压力分布，即注入压力相对高的冷气后，增加了喉部以后流体的局部压力值，减弱了静叶栅扩张段的膨胀波的发展，从而控制了由于膨胀所诱导出的强压缩波的强度；同时由于在激波传播通道上的冷气喷射，导致了局部压差减弱，削弱了激波向吸力面的传播，使得叶栅流场流动更加稳定、涡轮发动机的噪音减小。
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