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公开(公告)号：CN106994985A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710149826.8
申请日：2017-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B61L25/021 , B61L1/161 , B61L25/023
Abstract: 本发明公开一种基于电磁感应原理的单侧计轴传感器，包括集中在一个壳体内的第一感应线圈、第二感应线圈、励磁线圈和铁芯；所述铁芯的轴向方向设置为与铁轨平行，所述励磁线圈缠绕在所述铁芯上；所述第一感应线圈和所述第二感应线圈对称设置在所述铁芯的两侧，且所述第一感应线圈的轴线和所述第二感应线圈的轴线与所述铁芯位于同一个平面内。本发明集计轴、方向检测、速度检测等功能于一体，具有结构简单、可靠性高、功能强大、成本低等优点。将励磁线圈与感应线圈密封到一个壳体内的设计，有利于单侧计轴传感器的安装、维护、升级，对加强列车运行的安全性、提高铁路的运营效率、加速我国铁路事业的发展有着积极的推动作用。
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公开(公告)号：CN106953813A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710150672.4
申请日：2017-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/853 , H04L12/24
CPC classification number: H04L47/2416 , H04L41/0681
Abstract: 本发明公开了一种GOOSE报文收发系统及其控制方法，其中，GOOSE报文收发系统包括外围模块、数据处理模块和以太网控制模块，其中，外围模块包括液晶显示模块、数据存储模块、通信报警模块和按键输入模块，数据存储模块用于记录GOOSE数据集成员变化的历史数据；通信报警模块当通信发生中断或报文发生丢失时触发报警；液晶显示模块与按键输入模块用于实现人机交互；数据处理模块连接在外围模块与以太网控制模块之间；数据处理模块与以太网控制模块通过十六路并行数据线连接；以太网控制模块使用符合ISO/IEC8802‑3的100Base‑FX光纤传输系统，在光纤上实现传输速率为100Mbps的以太网。本发明不仅能够实现GOOSE报文特殊映射方式，同时还能够保证GOOSE报文传输的实时性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106899239A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710193683.0
申请日：2017-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P5/00
CPC classification number: H02P5/00
Abstract: 本发明公开了一种电机远程参数操控系统及其方法，用于对位于远程的一个或多个从机进行远程参数操控，该系统包括电源模块、远程通讯模块、中央处理模块、按键操控模块和电机驱动模块，电源模块分别与远程通讯模块、中央处理模块、按键操控模块和电机驱动模块连接；中央处理模块进一步与远程通讯模块、按键操控模块和电机驱动模块连接；按键操控模块包括多个按键，每一按键被按下后，中央处理模块根据按键被按下的信息控制电机驱动模块发出对应的电机驱动信号并将电机驱动信号通过远程通讯模块发送至相应的从机。本发明能对位于远程的从机进行快速、精准的控制，通过按键操控模块能够非常方便的将控制参数发送至从机，并且造价较低，工作稳定性高。
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公开(公告)号：CN106057252A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610451778.3
申请日：2016-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于多极磁阱磁约束装置的等离子体环向力平衡控制方法，该方法通过设置外部磁场BV的磁感应强度大小的方式控制多极磁阱磁约束装置中的等离子体的环向力平衡，多极磁阱磁约束装置包括一内部盲鳗线圈、两个外部盲鳗线圈、一补偿线圈和一螺线管线圈，多极磁阱磁约束装置中还设有一磁感应强度为BV的外部磁场。根据环向力平衡条件，等离子体受到的各项力的合力为零，由此得到外部磁场的磁感应强度BV需满足的关系式。本发明提供的用于多极磁阱磁约束装置的等离子体环向力平衡控制方法通过引入外加磁场的方式实现了对等离子体环向力平衡的控制，减少了环形磁约束装置由于环向效应引起的等离子体的损失。
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公开(公告)号：CN101325472B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN200810129946.2
申请日：2008-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 以太网MAC帧结构演示系统，包括发送节点与接收节点，所述发送节点和接收节点之间通过以太网通信，发送节点和接收节点分别包括微处理器、通信单元、以太网接口单元、键盘和液晶显示单元，所述接收节点还包括一检测单元。一种用于上述系统的MAC帧演示方法，包括如下步骤：启动检测系统并初始化；配置发送和接收节点的通信参数；发送节点构造预备帧；发送节点启动发送预备帧；接收节点接收并显示预备帧；发送节点发送MAC帧；接收节点检测并显示接收到的MAC帧。通过本发明的系统和方法，可以对实际传输的MAC帧结构中用户可干预字段进行直接的设定和观察，使用户可以对以太网的传输机制和数据格式有更直观、深入的了解。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101924716A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010267609.7
申请日：2010-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种CAN总线到LonWorks总线的智能网关及其实现方法，所述智能网关包括CAN收发器、LonWorks收发器、CAN控制器和LonWorks控制器，其中，所述CAN收发器，其一端与CAN总线连接，其另一端与所述CAN控制器连接；所述CAN控制器，其与所述LonWorks控制器连接；所述LonWorks收发器，其一端与LonWorks总线连接，其另一端与所述LonWorks控制器连接。所述实现方法包括以下步骤：步骤1：为CAN控制器和LonWorks控制器设置I/O接口的连接方式；步骤2：选择LonWorks控制器的I/O工作对象；步骤3：所述CAN收发器接收并处理CAN报文，所述LonWorks收发器接收并处理LonWorks报文。本发明可以实现CAN总线和LonWorks总线之间的通信。
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公开(公告)号：CN101309306B
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200810142920.1
申请日：2008-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种在Modbus通信网络中为从节点设备分配地址的方法，其包括以下步骤：初始化主节点设备和从节点设备；设置一从节点设备的地址，设置从节点设备的数目；主节点设备周期性地向各个从节点设备发送地址轮询报文；当一从节点设备首次接收到携带的数据与其地址相同的地址轮询报文时，其向主节点设备回送携带从节点设备的地址的报文；当主节点设备判断该从节点设备的地址与其储存的地址不相同时，其保存该从节点设备的地址；当主节点设备中保存的从节点设备的地址的数目与所述从节点设备的数目相等时，流程结束。本发明所述方法可以方便地检验从节点地址分配是否正确完成。
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公开(公告)号：CN101621549A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200810135918.1
申请日：2008-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L29/10
Abstract: 本发明是一种基于神经元芯片的LonWorks节点多I/O设备，解决了由于神经元芯片提供的通用I/O管脚过少，在不引入其它处理器的情况下，难以驱动多个外部I/O设备的问题。应用节点硬件电路包括神经元芯片及其外围电路，神经元芯片的指定I/O接口通过至少一片选单元与复数个缓冲器以及锁存器相连接；复数个缓冲器以及锁存器各自与一I/O设备相连接，神经元芯片的指定I/O接口还分别与复数个缓冲器以及锁存器直接相连接；基于神经元芯片的LonWorks节点实现的多I/O设备的方法由以下步骤组成：各I/O设备模块选择与神经元芯片的连接方式；各I/O设备模块设计接口电路及译码电路；应用系统设计软件实现方案。
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公开(公告)号：CN100535812C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200710144812.3
申请日：2007-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 全数字数控系统的驱动及连接装置，涉及到数控系统中一种驱动及连接装置。它解决了现有CNC与数控机床及其外围设备通信连接时需要插接数据转换卡以及控制数据在通信过程中需要经过A/D和D/A两次转换的问题。它通过USB2.0收发器传递CNC与本发明装置之间的数据，可编程逻辑器件中固化的伺服控制器根据USB2.0收发器传递的控制信号发送相应的控制命令给功率驱动接口，电流检测控制器接收电流信号接口输入的电流信号并进行数字滤波和电流测量后发送给伺服控制器，编码器信号输入控制器接收编码器信号输入接口输入的编码器信号并分别转换成速度信号和位置信号，然后分别发送给伺服控制器和通过USB2.0传递给CNC。
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公开(公告)号：CN100514234C
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200710144956.9
申请日：2007-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 基于PC机的开放式数控系统，它涉及一种基于Windows的数控系统，以解决现有基于Windows的数控系统存在的实时性较差、开发成本较高以及基于WINCE的数控系统存在的软硬件兼容性较差的问题。本发明的实时调度模块用于建立PC机和硬件接口板之间的连接、调度实时任务；CNC模块用于在PC机的内存中建立共享内存区以及与实时调度模块连接，并通过实时调度模块调度实时任务来实现位置控制功能；PLC模块通过实时调度模块调度实时任务来实现逻辑控制功能；人机界面模块将输入的路径程序、设置的运行方式、进行系统的数据配置传送给实时任务并将实时任务的执行结果显示给用户；实时调度模块、CNC模块和PLC模块都嵌入在Windows操作系统中，人机界面模块是一个通用性的WINDOWS程序。
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