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公开(公告)号：CN101149406A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200710144564.2
申请日：2007-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于测量导电复合材料电阻的装置，它涉及测量导电复合材料电阻的装置。它解决了现有电极制作复杂、成本高、耐久性差、与复合材料的结合能力较差；柱状电极测试结果精度较差，网状电极和片状电极对复合材料本体的力学性能影响大的问题。本发明的多个电极(2)呈环状，相互平行设置，相邻两金属电极(2)之间填充导电复合材料(1)，电压表(3)连接在中间两个电极(2)之间，电流表连接在两个外侧的电极(2)之间。本发明具有耐腐蚀性、使用寿命长、结构简单、价格低廉、制造工艺简单及对被测对象性能影响小以及测试精度高的优点。
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公开(公告)号：CN115048715B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202210473520.9
申请日：2022-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天特智能科技有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06Q10/047 , G06Q50/40 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种无人驾驶方程式赛车的路径规划和控制方法，主要包括测绘无人驾驶赛车的参数；无人驾驶赛车结构分析和模型建立；对赛道和赛车进行数学建模；根据赛道和赛车性能设置约束条件和求解目标；利用最优控制理论求解最优曲线赛道；对规划好的赛道进行离散化处理；对每个离散点根据约束条件使用模型预测控制进行规划；求解车辆控制率，下发方向盘转角和踏板开度；执行器执行控制率，无人驾驶赛车按照规划的路径和控制率行进。本发明算法能够规划给定赛道的最优赛道线使赛车实现达到最小圈时并能发挥车辆极限，提供了一种抗干扰性和适应性很强的路径跟随算法，可应用于赛车设计环节、赛车参数选取、驾驶员训练等领域。
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公开(公告)号：CN118492530A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410795803.4
申请日：2024-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种在静止电解液中进行电解加工的方法，基于极间间距变化对冲刷极间间隙所需电解液入口压强的影响，通过改变极间间距的大小高效准确的控制极间电解液静止和电解液冲刷，并通过和脉冲电源协同工作，进而实现静止电解液电解加工。实现了电解去除过程和电解液冲刷过程的高效准确切换，提高了加工精度。
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公开(公告)号：CN113283084B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110585501.0
申请日：2021-05-27
Applicant: 深圳星地孪生科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06F30/20
Abstract: 本申请涉及一种银河宇宙线模型选用方法及系统，方法包括：接收银河宇宙线模型选用指令，基于预先设定的分析角度，从银河宇宙线模型选用指令中获取各分析角度对应的分析数据。银河宇宙线的强度受到地磁场和太阳活动的调制，银河宇宙线模型的分析范围无法直接囊括银河宇宙线的粒子能量范围和原子序数范围，且银河宇宙线会对航天器材料、电子元器件、光电器件等产生不同的环境效应，所以本申请中提供多种分析角度，至少包括：航天器轨道高度，当前太阳活动期，需要分析的粒子能量范围、原子序数范围和环境效应分析。根据本申请中的多种分析角度可以更好的在多个备选银河宇宙线模型中选用符合银河宇宙线模型选用指令的目标银河宇宙线模型。
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公开(公告)号：CN113283084A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110585501.0
申请日：2021-05-27
Applicant: 深圳星地孪生科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06F30/20
Abstract: 本申请涉及一种银河宇宙线模型选用方法及系统，方法包括：接收银河宇宙线模型选用指令，基于预先设定的分析角度，从银河宇宙线模型选用指令中获取各分析角度对应的分析数据。银河宇宙线的强度受到地磁场和太阳活动的调制，银河宇宙线模型的分析范围无法直接囊括银河宇宙线的粒子能量范围和原子序数范围，且银河宇宙线会对航天器材料、电子元器件、光电器件等产生不同的环境效应，所以本申请中提供多种分析角度，至少包括：航天器轨道高度，当前太阳活动期，需要分析的粒子能量范围、原子序数范围和环境效应分析。根据本申请中的多种分析角度可以更好的在多个备选银河宇宙线模型中选用符合银河宇宙线模型选用指令的目标银河宇宙线模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111238844B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010067806.8
申请日：2020-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种装配式简支梁桥静载试验加载车快速确定方法，涉及静载试验加载车的重量计算方法。根据桥梁跨径与荷载等级确定集中力Pk和均布荷载qk；假设车辆的前轴距和后轴距分别为a和b，且中轴轴重与后轴轴重相等，前轴轴重是中轴轴重的1/2，得到前轴轴重的简化公式；根据现场的实际情况给出a和b的值，求解P值，确定最终车重5P；根据桥梁情况确定车辆载位布置。不需要提前建立模型，仅仅需要知道荷载试验中车辆和桥梁的部分参数，能够迅速计算出车重信息。
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公开(公告)号：CN111259582B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010029028.3
申请日：2020-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种悬索桥索鞍处主缆长度快速精确计算方法，涉及一种主缆长度计算方法。首先，根据主缆与索鞍的几何关系推导了索鞍处主缆曲线修正算法，然后，利用牛顿‑拉菲森迭代法对所得二元非线性方程组进行求解，最后，选取常见的主索鞍与散索鞍两组算例验证了该方法的可靠性。相比于传统算法，表达形式更加明确，对参数初始值设置没有严格要求，均可达到快速收敛的效果，增强了其可操作性，大大提高了计算效率。可方便地应用于建设期间主缆曲线长度以及索鞍位置的确定，为大跨径悬索桥的施工控制提供了有力的工具，使其施工完成后更加接近设计状态。
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公开(公告)号：CN111259582A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010029028.3
申请日：2020-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种悬索桥索鞍处主缆长度快速精确计算方法，涉及一种主缆长度计算方法。首先，根据主缆与索鞍的几何关系推导了索鞍处主缆曲线修正算法，然后，利用牛顿-拉菲森迭代法对所得二元非线性方程组进行求解，最后，选取常见的主索鞍与散索鞍两组算例验证了该方法的可靠性。相比于传统算法，表达形式更加明确，对参数初始值设置没有严格要求，均可达到快速收敛的效果，增强了其可操作性，大大提高了计算效率。可方便地应用于建设期间主缆曲线长度以及索鞍位置的确定，为大跨径悬索桥的施工控制提供了有力的工具，使其施工完成后更加接近设计状态。
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公开(公告)号：CN106644730B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201611240021.6
申请日：2016-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N3/10
Abstract: 复杂应力路径下薄板变形过程应力应变测量装置及方法，以解决现有的试验装置和方法无法获得板材在一般复杂路径加载条件下变形全过程的应力、应变数据，从而无法准确、全面描述材料在复杂应力路径下的变形特性的问题，复杂应力路径下薄板变形过程应力应变测量装置包括底座、施力机构、充液压板、上模板、玻璃板、阶梯凹模、压力传感器、控制系统、充液压力系统、动力系统、CCD相机、多个支撑块和多个连接杆；测量方法步骤：步骤一、制作阶梯凹模和切割薄板；步骤二、组装充液；步骤三、板材胀形；步骤四、应力应变信息采集；步骤五、拆卸装置保存实验数据。本发明用于薄板在复杂应力路径下的应力应变测试。
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公开(公告)号：CN106670736B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610911437.X
申请日：2016-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种大尺寸结构复杂金属构件的叠层制造方法，它涉及一种零件制造方法，以解决传统机械加工、整体塑性成形及现有增材制造方法难以制造具有复杂异形结构及高性能要求的大尺寸金属构件的问题，制造方法的步骤为：步骤一、获取大尺寸结构复杂金属构件的三维数字模型，将模型分成若干片层；步骤二、选取与步骤一所分割的各片层厚度对应的实际可用的金属板材，对各金属板材进行机械加工以得到与步骤一中各片层的模型相一致的成形板材；步骤三、将步骤二中加工得到的多块成形板材按照步骤一所对应片层的顺序进行叠放；步骤四、待所有成形板材连接成整体后，得到所需的大尺寸结构复杂金属构件。本发明用于大尺寸深腔内孔结构复杂构件成形。
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