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公开(公告)号:CN119216841A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411466866.1
申请日:2024-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明提出一种基于视觉图像语义分割的焊缝跟踪方法,该方法充分地利用了扫描激光所特有的匙孔特征,考虑了焊接过程中匙孔的动态特征;采用对抗神经网络和视觉语义分割有效识别并分割出匙孔、熔池,更加精确的实现了匙孔的获取;使用匙孔旋转中心作为焊缝跟踪的依据,相比于使用熔池中心更加准确稳定;本申请所涉及的基于视觉图像语义分割的焊缝跟踪方法可以实现扫描激光焊接或扫描激光电弧复合焊接的焊缝跟踪。
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公开(公告)号:CN119187970A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411582634.2
申请日:2024-11-07
Applicant: 山东船舶技术研究院 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开一种基于光谱信息的激光焊接元素烧损多元回归监测方法,属于材料加工工程领域,其方法采用光谱仪采集焊接过程中的光谱信号,采用去背景、高频噪声滤除、归一化等处理方法自动减少光谱信号中的噪声成分,构造元素烧损多元回归预测模型数据库。随后构建基于机器学习的激光焊接元素烧损多元回归预测模型。采用特征筛选算法实现了光谱信号的降维,提升了模型的计算效率及预测精度。通过网格搜索、交叉验证等算法自动地优化了元素烧损多元回归预测模型,准确实现了激光焊接过程中元素烧损预测。本发明能够提升激光焊接质量。
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公开(公告)号:CN119035683A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411196096.3
申请日:2024-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 一种钼铼合金与铌锆合金的连接方法及接头,该方法包括如下步骤:打磨待焊接的铌锆合金和钼铼合金;清洗PdNi箔片和打磨后的所述铌锆合金、所述钼铼合金;按照从上至下的顺序依次摆放所述钼铼合金、所述PdNi箔片及铌锆合金,获得待焊件,并施加预设压力至所述钼铼合金背离所述PdNi箔片的一侧;将所述待焊件放置真空钎焊炉中,在所述真空钎焊炉内的真空度达到2×10~3Pa~5.0×10~3Pa时,开启加热,在钎焊温度为1200℃~1300℃时保温1min~30min,从而获得接头。上述钼铼合金与铌锆合金的连接方法及接头,成本较低,生成的接头含有较少的氧化合物,获得的钼铼合金/PdNi/铌锆合金接头的室温平均抗拉强度较高,接头的力学性能较佳。
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公开(公告)号:CN118808810A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202411172065.4
申请日:2024-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提出了一种Ti‑Fe钎料片钎焊碳陶摩擦材料件和金属背板的方法及钎焊件,该方法包括以下步骤:获取Ti‑Fe钎料片、碳陶摩擦材料件及金属背板,其中碳陶摩擦材料件包括碳纤维、碳基体与SiC基体,金属背板包括Fe元素;将碳陶摩擦材料件的待焊表面和金属背板的待焊表面进行预处理;将Ti‑Fe钎料片置于预处理后的碳陶摩擦材料件的待焊表面和金属背板的待焊表面之间,以获得装配件;将装配件放置于真空钎焊炉中,抽真空,然后启动加热程序,随后冷却至室温,从而获得钎焊件。本发明所制造的三明治结构的钎焊件的连接强度、耐高温性能及长期服役可靠性均更加优异。
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公开(公告)号:CN118014990B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410404220.4
申请日:2024-04-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06T7/00 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06T7/50
Abstract: 本发明涉及激光加工、表面除垢领域,尤其涉及一种基于深度学习的激光作用深度控制方法。通过激光加工除垢试验采集激光加工过程中的激光羽辉图片及激光加工参数;基于采集到的激光羽辉图片,预设卷积神经网络,学习激光羽辉图片和激光作用深度之间的对应关系,训练得到激光作用深度识别模型;基于采集到的激光加工参数,预设BP神经网络,学习激光加工参数和激光作用深度之间的对应关系,训练得到激光作用深度预测模型;设定目标作用深度,以当前时刻的激光作用深度和未来时刻的激光作用深度作为信息量,激光加工参数作为控制量,实际激光作用深度作为被控制量,建立激光作用深度控制系统,有效解决了现有控制系统响应速度慢、超调量大等问题。
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公开(公告)号:CN118222959A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410432832.4
申请日:2024-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种超声辅助热固性塑料及其复合材料金属化方法,包括:预处理待金属化母材;放置金属化合金于加热装置内,放置预处理后的待金属化母材于加热装置内,并使超声压头将预处理后的待金属化母材压入熔化后的金属化合金内;使超声压头对待金属化母材施加超声;停止超声压头作业,并将超声压头移出熔化后的金属化合金,取出金属化后的待金属化母材,去掉金属化后的待金属化母材上的氧化膜和一部分金属化层以使待金属化母材上的另一部分金属化层达到预设厚度,以预设速率冷却后获得复合基板。本发明实现了热固性塑料及其复合材料与金属化合金之间的牢固的界面冶金结合,提高了金属化层的质量。本发明还提出了一种复合基板。
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公开(公告)号:CN117963097B
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410369738.9
申请日:2024-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B63B43/16
Abstract: 本发明公开了一种用于舰船实时水下自动化补漏装置及使用方法,属于舰船补漏的技术领域,补漏装置包括载物台,以及位于载物台上的机械臂,还包括补漏机构、末端执行器机构和气体压缩机构。本发明通过柔性盖板对各种破洞具有良好的适应性,确保了粘合剂层与船体的充分接触;而钢制弯块和充气橡胶圈对盖板施加的压力,进一步保证了粘合剂层的贴合和粘接;充气钢钉枪向橡胶盖板边缘发射的钢钉,能够从正面将盖板固定在舰船上,活塞杆及缓冲垫实现对舰船破洞位置的支撑,增加了补漏装置的密封性和稳定性,减少来自水压和水流的冲击力造成的干扰。
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公开(公告)号:CN117983949A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202311855831.2
申请日:2023-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种适用于REBCO高温超导带材超声焊接方法,主要解决现有REBCO高温超导带材连接方法的加热时间长、随机性强,钎料厚度难以把控,较长的加热时间、不均匀的钎料厚度问题。技术方案:一种适用于REBCO高温超导带材的超声焊接方法,包括以下步骤:步骤1:将REBCO高温超导带材和Ag箔片进行清洗、烘干以备用;步骤2:将待焊的REBCO高温超导带材和Ag箔片采用重合搭接的接头形式固定于超声点焊设备上,随后对超声点焊设备的下底座加热,预热一段时间后,对重合搭接的接头区域施加超声进行焊接;步骤3:将焊好的高温超导带材从超声点焊设备上取下,充分冷却后,即可获得已连接的REBCO高温超导带材。本发明适用于REBCO高温超导带材的工业化生产。
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公开(公告)号:CN117402305A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311318246.9
申请日:2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: C08F293/00 , C08F220/32 , C08F230/08 , B29C65/02
Abstract: 一种应用于金属与热塑性复合材料热连接界面的化学调控嵌段共聚物制备及其调控方法,属于金属与热塑性复合材料热连接界面调控技术领域。为解决金属与热塑性复合材料连接强度差的问题,本发明将一种应用于金属与热塑性复合材料热连接界面的化学调控嵌段共聚物与催化剂溶解于有机溶剂中,得到化学调控嵌段共聚物溶液,然后喷涂至待连接金属表面,室温干燥得到表面固化有定向调控涂层的金属,然后将表面固化有定向调控涂层的金属与待连接热塑性复合材料以搭接形式装配,并通过热连接工艺实现金属与热塑性复合材料热连接界面的高密度共价键及二次交互作用的定向诱导。本发明实现功能性嵌段共聚物应用于金属和热塑性复合材料的高强连接。
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公开(公告)号:CN115975087B
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202310008380.2
申请日:2023-01-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: C08F120/30 , B29C65/44 , C08F8/32 , C09D133/14
Abstract: 本发明涉及一种功能性席夫碱高分子聚合物及其制备方法与应用,属于金属/热塑性复合材料热连接界面调控技术领域。为解决现有调控方法对界面连接强度提升效果差的问题,本发明提供了一种功能性席夫碱高分子聚合物的制备方法,将甲基丙烯酰氯溶液滴加至香草醛溶液中并室温搅拌得到甲基丙烯酸香草酯醛;将甲基丙烯酸香草酯醛溶解在乙酸乙酯溶液中并加入偶氮二异丁腈,搅拌得到聚甲基丙烯酸香草醛酯;向聚甲基丙烯酸香草醛酯中加入4‑氨基苯甲酸乙酯,搅拌后得到功能性席夫碱高分子聚合物;将其应用到金属与热塑性复合材料热连接界面化学尺度定向调控中,实现了界面连接强度的显著提升;调控过程简单方便、适用于多种热连接工艺,适应性强。
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