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公开(公告)号：CN114580458B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111629390.5
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/084 , G01M13/021 , G01M13/028 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开了基于多个振动传感数据融合的大型回转装备健康预警监测方法和装置，属于大型回转装备的健康预警与故障诊断技术领域，解决不能将多个振动传感器采集的主轴状态特征信息进行有效融合的问题。本发明的方法包括：对振动信号进行特征提取，获取特征指标；建立大型回转装备健康预警模型；建立多个振动传感器决策级融合模型，包括：建立系统识别框架；获取单个传感器对应的信任函数和似然函数；获取融合的信任函数和融合的似然函数；确定主轴的工作状态；根据所述大型回转装备健康预警模型和所述多个振动传感器决策级融合模型，建立基于多个振动传感数据融合的大型回转装备健康预警模型。本发明适用于大型回转装备的健康预警与故障诊断。
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公开(公告)号：CN111125904B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201911328466.3
申请日：2019-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标调控的大型高速回转装备叶片排序方法。步骤1：设置初始种群；步骤2：建立转子质量和质量矩以及频率物理模型，根据物理模型以及适应度函数要求设计适应度函数，并对初始种群的所有染色体进行适应度计算；步骤3：对初始种群采用轮盘赌法进行选择操作；步骤4：根据X条件下云发生器产生的概率为必要条件进行下列步骤；步骤5：采用重组交叉算子进行交叉操作；步骤6：采用两元素优化变异算子进行变异操作；步骤7：若未达到最大迭代次数，重复步骤3‑6；若达到最大迭次数，迭代结束，输出最佳染色体。针对叶片划分象限质量差要求，其通过云自适应遗传算法对大型高速回转装备转子叶片排序，用于降低大型高速回转装备的质量矩。
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公开(公告)号：CN116738826A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310597296.9
申请日：2023-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06F119/14 , G06F111/08
Abstract: 大型高速回转装备多级转子叶片质量矩目标函数优化和平衡方法及装置，涉及大型高速回转装备领域。为解决现有技术中多级转子叶片质量矩不平衡会产生新的不平衡量导致转子不平衡量，对整个大型高速回转装备的正常工作非常不利的技术问题，本发明提供的技术方案为：大型高速回转装备多级转子叶片质量矩目标函数优化方法，所述方法包括：对目标函数通过随机初始化的方式产生初始种群；根据预设的编码方式，对所述初始种群中的个体进行编码；根据预设的适应度函数在编码后的初始种群中寻找父代；通过所述父代产生新的子代；判断所述子代是否满足预设的终止条件，若满足，则输出结果，若不满足，则重新寻找父代。适合应用在优化转子不平衡量的工作中。
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公开(公告)号：CN116642444A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310620756.5
申请日：2023-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于偏心和倾斜耦合的大型高速回转装备轴向测量方法及系统，属于表面轮廓测量和和航空发动机装配技术领域，其中，该方法包括：在测量大型高速回转装备单级转子轴向时，采集真实转子轴向采样角度偏移量求解耦合偏心误差和倾斜误差后轴向的实际采样角度；在测量大型高速回转装备单级转子几何轴线与测量回转轴线时，根据实际采样角度获取实际转子轴向端面跳动测量值偏移量，再求解偏心误差和倾斜误差耦合后的轴向端面跳动测量值。该方法解决了面向大型高速回转装备单机转子轴向测量过程中偏心误差、倾斜误差相互耦合严重降低表面轮廓测量精度，导致大型高速回转装备无法精准装配、无故障时间和寿命缩短的问题。
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公开(公告)号：CN112903156B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201911223041.6
申请日：2019-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L1/25
Abstract: 本发明提出一种基于非接触传播的大型高速回转装备轴向应力测量方法，该测量方法包括激光器、分光镜、自适应激光干涉仪、光电二极管和透镜调整位置及姿态，激光器发射脉冲激光被分光镜分成两束，一束被光电二极管接收，另一束照射到转子装配体的上表面并激发出超声波，超声波在转子装配体内部传播，到达转子装配体下表面的超声波被自适应激光干涉仪接收，工控机计算出自适应激光干涉仪接收的超声波信号能量W；根据超声波信号能量W与螺栓拉伸应力σ的对应关系，求出螺栓拉伸应力σ。解决了现有的大型高速回转装备轴向应力难以直接测量、传统的超声波法测量效率低且会造成腐蚀等问题，实现大型高速回转装备转子轴向应力的高效率和高精度测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115656534A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211172649.2
申请日：2022-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N35/04
Abstract: 基于基准变换的大型高速回转装备不平衡量堆叠方法，涉及精密设备装配技术领域。本发明包括测量各级转子叶盘的数据参数；分析叶片质心和叶盘质心的传递规律，得出质心传递模型矩阵；根据质心传递模型矩阵，获得叶心的质心大小和叶盘的质心大小；根据各级转子叶盘的数据参数、叶心的质心大小和叶盘的质心大小，获得含单层叶片的盘片分离转子的不平衡量；将不平衡量投影到A、B两校正面，得到A和B位置处不平衡激振量的矢量；建立基准变换模型；根据基准变换模型，获得回转装备不平衡量调控模型。解决大型高速回转装备各级转子装配后产生的不平衡，进而导致回转装备出现故障的问题。本发明适用于大型高速回转设备的精密装配。
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公开(公告)号：CN115600335A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211242212.1
申请日：2022-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(CN)
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 基于形态学滤波的大型高速回转设备多级零部件混合测调优化装配方法，涉及机械装配技术领域。为解决目前现有的多级转子抗弯刚度优化方法多基于纯过盈配合转子，多基于有限元仿真，优化效果较大程度上依赖于特定有限元模型的建模精度，因此其结果并不具备普适性的问题，本发明提供的技术方案为：基于形态学滤波的大型高速回转设备多级零部件混合测调优化装配方法，对各级转子轮廓数据进行滤波采样；确定多级转子装配后初始同轴度误差；采集当前装配相位下初始弯曲力矩；采集各级转子间装配面处的截面惯性矩；采集多级转子装配后整体抗弯刚度；对装配相位进行寻优，得到最优装配相位。适合应用于大型高速回转设备多级转子的装配提供指导的工作中。
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公开(公告)号：CN115564219A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211198747.3
申请日：2022-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于BP神经网络的转台测量回转基准角摆误差评定方法、计算机设备及存储介质，属于航空发动机单立柱超精密测量仪转台误差测量领域，解决了由于回转基准角摆误差影响转台测量精度不高的难题，本发明解决该技术问题的要点为：S1：输入训练样本和测试样本，进行数据归一化处理；S2：确定隐含层节点数；S3：选取激活函数；S4：评价参数选用决定系数(R2)和均方误差(MSE)对估测模型进行精度检验，同时代价函数也选用MSE；S5：由于刚开始实验时训练集决定系数很高，验证集很低，所以判断出现过拟合现象，为防止过拟合，在代价函数后面再加上一个正则化项，采用L2正则化方法，本发明主要用于实现单级转子的加工误差以及多级转子装配后同轴度误差的精密测量。
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公开(公告)号：CN115541113A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211107419.8
申请日：2022-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轴径双向误差矢量叠加的大型高速回转装备叶盘装配方法及系统，属于超精密测量与装配技术领域，其中，该方法包括：测量大型高速回转装备的叶盘几何参数；将大型高速回转装备的叶盘轴心对准，以测量大型高速回转装备的叶盘轴径双向误差矢量；测量大型高速回转装备的各级叶盘不平衡量数据；根据多级叶盘不平衡量传递模型对叶盘几何参数、叶盘轴径双向误差矢量和各级叶盘不平衡量数据进行处理，以评定多级叶盘装配后的不平衡量；根据不平衡量优化大型高速回转装备的装配相位。该方法解决了装配过程中轴径双向偏置误差对大型高速回转装备叶盘轮廓测量精度的影响，以及多级转子装配时各级叶盘的质心传递造成不平衡量不明确的问题。
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公开(公告)号：CN115455563A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211107444.6
申请日：2022-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/08
Abstract: 本发明提出了一种基于数字孪生的单级转子叶片装配序列平衡优化方法；本发明针对航空发动机叶片装配顺序对不平衡量影响的问题，围绕叶片与叶盘对不平衡量有影响的物理量以及装配需求出发进行建立物理模型，通过测量建立叶片的数字孪生模型后采用遗传优化算法对叶片排序进行优化，通过模拟种群的自然演化寻找最优叶片装配顺序，达到减小转子不平衡量的目的。
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