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公开(公告)号：CN118936365A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411120686.8
申请日：2024-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有绝对零点的自准直角度测量装置及其方法，涉及自准直角度测量技术领域。解决现有自准直仪存在测量准确度低和结构复杂的问题。装置包括自准直模块、靶标、光纤重锤模块、信号处理模块和机械框架；靶标和机械框架放置在待测物体上，机械框架还悬挂光纤重锤模块自准直模块分别向靶标和光纤重锤模块发射空间光；靶标将接收的入射光反射给自准直模块；光纤重锤模块将入射光的方向转换为竖直向下射入信号处理模块中；信号处理模块将接收的光信号转换为电信号获得自准直模块与重力方向的角度，还结合自准直模块获得的自准直相对角度，获得靶标的绝对角度值；本发明适用高端装备制造、测试计量、科学试验等对高精度绝对角度测量需求的领域。
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公开(公告)号：CN118565386A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410653050.3
申请日：2024-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种带有自动跟踪功能的大量程自准直装置与测量方法，涉及精密小角度测量领域，解决传统结构光电自准直仪测量范围有限、对准难度大，测量过程中被测目标角度变化范围容易超出测量范围的问题。装置包括光源、准直物镜、被测反射镜、分光棱镜、第一光电传感器、底座及支撑和姿态调整模块；在自准直底座增加姿态调整机构，通过调整自准直仪自身方向，将测量范围边界的光斑目标调整回到中心，并实时记录自准直本体调整的角度，使光斑目标可以继续偏移并进行角度测量。实现了自准直装置主动调节自身姿态、扩大角度测量范围，具有实现跟踪测量的功能。本发明适用于车载、舰载导航定位等的角度测量。
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公开(公告)号：CN118565385A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410653048.6
申请日：2024-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种带有水平基准或主动调平功能的高精度自准直装置及测量方法，属于精密小角度测量领域。解决现有传统结构光电自准直仪缺少外部水平参考、无法感知环境扰动、导致角度测量结果存在余弦误差的问题。还解决易受到环境扰动，造成角度测量误差增加的问题。装置包括测量光束产生部件和参考光束产生部件，通过自准直装置的参考光束实时测量光轴与基准方向的夹角，使自准直装置具备自身姿态测量能力，可实现相对水平基准的角度测量功能和误差补偿功能，并驱动可动支撑调节自准直装置姿态使光轴始终对准基准方向，使自准直装置具备以水平基准为参考的姿态感知和调节能力，本发明适用于车载、舰载导航定位等的角度测量。
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公开(公告)号：CN116208545B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202310088454.8
申请日：2023-02-07
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨海能达科技有限公司
Abstract: 网络路由优化方法及装置、智能路由方法及装置，涉及通信领域。为解决现有技术中存在的，现有的路由优化方法，在路由优化过程中引入人工智能算法带来的高维度问题，导致在面临不同优化目标时无法满足需求的问题。本发明提供的技术方案为：网络路由优化方法，应用于专网物联网，包括：采集预设数量数据包作为网络负载；采集预设数量节点，平均每个节点有三个邻居节点；通过所述节点将每个所述数据包从其起点送到终点；重复至预设次数。适合应用于专网物联网优化。本发明还提供了智能路由方法，应用于专网物联网，所包括：采集预设专网物联网场景，对网络场景进行离散更新；采用网络路由优化方法优化网络场景；输出当前网络场景，作为结果。
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公开(公告)号：CN118005196A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410164005.1
申请日：2024-02-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F3/34 , C02F101/16
Abstract: 一种高机械强度的秸秆资源化缓释碳源材料的制备方法和应用，它涉及一种碳源材料的制备方法和应用。本发明的目的是为了解决废水处理中氮污染物去除效率不足和常规碳源材料韧性不足的问题。方法：一、制备秸秆粉末；二、制备交联剂溶液；三、制备缓释碳源材料。一种高机械强度的秸秆资源化缓释碳源材料在微生物修复污染水体中应用。本发明在20天5周期内对不同浓度的硝态氮去除率均达到了80％以上，去除效果基本与目前污水处理厂常用的乙酸钠等小分子液体外加碳源去除效果接近。本发明可获得一种高机械强度的秸秆资源化缓释碳源材料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113687521B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110878345.7
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于精密测试计量技术领域，提出一种基于波前校正的低像差高精度二维光电自准直方法与装置。本发明在传统自准直仪测量方法中增加光源光束相位补偿环节，该环节利用仪器内参考光路的波前畸变信息通过驱动变形镜补偿光源光束相位，实现对自准直仪光源出射光束角漂移的测量与补偿，减小像差，提高光学系统的成像质量与光斑定位精度，进而提高了自准直仪角度测量精度。同时引入该环节使自准直仪光源出射光束具有极高的光束质量和稳定性，进一步提高自准直仪角度测量的分辨力与稳定性。该方法使传统自准直仪具备纳弧度量级(5×10‑9rad，即0.001″)的角度分辨力和亚微弧度量级‑7(10 rad，即0.02″)的角度测量精度。本发明具有同等条件下，实现高分辨力、高精度、高稳定性兼顾的角度测量的技术优势，同时具备抗环境扰动和补偿扰动引起的误差的能力。
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公开(公告)号：CN116465352A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310475332.4
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及精密小角度测量领域，提出一种大量程高分辨力自准直小角度检查装置与检查方法，工作台由工作台转轴、工作台转轴座、位移执行器共同支撑放置在底座上；所述位移执行器由电机丝杠、压电陶瓷轴向连接组成，能够同时发生大量程高分辨力位移，驱动工作台绕轴发生大量程高分辨力角度变化；所述自准直仪和自准直仪座固定放置在底座上，光轴和工作台轴线平行且处于同一高度上，通过测量工作台端面上的平面反射镜的角度变化来反映工作台的角度变化，由显示及主控模块实时接收角度测量数据并发送位移驱动信号，实现角度发生与测量的闭环反馈控制；本发明采用复合驱动装置实现角度发生和自准直仪测角技术，具有大量程高分辨力的角度发生与测量功能、角度测量精度高速度快、测量过程自动非接触，测量效率高的技术优势。
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公开(公告)号：CN113686265B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110876122.7
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明属于精密测量技术领域与光学工程领域，具体涉及基于变形镜补偿的高稳定性纳弧度量级角度测量方法与装置；该装置由LED光源、凸透镜、多狭缝光阑、分光镜、转折镜、变形镜、准直物镜组、线阵CCD、四象限位置探测器以及平面反射镜组成；该方法使两路测量光束携带被测物角度变化信息，分别在两个传感器上形成各自图像，利用该两图像位置解算出被测物相对于光轴的俯仰角、偏航角，从而具有对被测物角度变化的探测能力；由于本发明利用准直物镜组极大提高物镜焦距的同时，又采用线阵CCD作为传感器提高了测量量程，因此具有在相同测量量程下，角度极限分辨力达到纳弧度量级的技术优势；利用LED光源、凸透镜以及多狭缝光阑，同时利用四象限位置探测器与变形镜进行漂移量反馈，提高系统稳定性至十纳弧度量级，从而解决光束漂移量限制自准直仪极限分辨力的问题。此外，本发明所设计的系统装置具有结构体积小、测量精度高、测量频响高的技术优势。
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公开(公告)号：CN114133043A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111573402.7
申请日：2021-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种缓释碳源材料的制备方法及其应用。本发明涉及一种缓释碳源材料的制备方法及本发明的目的是为了解决现有外加碳源缓释效果及稳定性不理想的问题，本发明制备方法：一、制备农业废弃物粉末；二、制备交联剂溶液；三、制备缓释碳源材料；本发明制备的缓释碳源材料具有高效、适用于处理受污染水体等优点，同时具有较好的缓释效果、稳定性与高还原吸附特性，易分离回收；而且制备工艺简单，易回收，易于放大，可以持续为降解菌提供电子供体。本发明适用于水体污染修复领域。
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公开(公告)号：CN113639677A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110878413.X
申请日：2021-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明属于精密测试计量技术领域，提出一种基于波前传感与校正的二维光电自准直方法与装置。本发明在传统自准直仪测量方法中增加波前测量与校正环节，通过测量仪器内参考光路的波前畸变信息并通过驱动变形镜补偿畸变相位，实现对自准直仪光学系统像差的测量与调控，提高光学系统的成像质量与光斑定位精度，进而提高自准直仪角度测量精度；角度测量和校正过程同时进行，提高自准直仪的测量速度。同时引入该环节使自准直仪具备了抵抗外界环境干扰的能力，进一步提高了自准直仪角度测量的分辨力与稳定性。该方法使自准直仪具备纳弧度量级(5×10‑9rad，即0.001″)的角度分辨力和亚微弧度量级(10‑7rad，即0.02″)的角度测量精度。本发明具有同等条件下，实现高频响、高分辨力、高精度、高稳定性兼顾的角度测量的技术优势，同时具备抗环境扰动和补偿扰动引起的误差的能力。
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