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公开(公告)号：CN106772433B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201710233427.X
申请日：2017-04-11
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明提出的是一种基于机载激光雷达数据的建筑线画图生成方法，包括以下步骤：（1）提取建筑外边界和孔洞边界；（2）优化分割建筑内外边界线；（3）构建建筑线画图。本发明的优点：（1）可全自动从机载点云中提取建筑的线划图，高效、便于后续更加客观全面评价先画图的精度；（2）采用混合关键点表达方法制作建筑的线画图，有效兼顾了先画图的精度和人造建筑几何外观的规则性；（3）本发明提取的建筑线画图一并融合了先验知识软约束，使得生成的建筑线化图在整体宏观尺度上具有很强的一致性。
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公开(公告)号：CN106199557A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610483426.6
申请日：2016-06-24
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01S7/48
CPC classification number: G01S7/4802
Abstract: 本发明提出一种机载激光雷达数据植被提取方法，该方法包括以下步骤：（一）机载激光雷达点云的预处理；（二）机载激光雷达点云的预分割；（三）分割单元特征选取；（四）基于核函数的软间隔SVM分类；（五）基于先验知识的数据植被粗分类结果的优化。本发明的优点：1）该方法不需要融合多光谱影像、高光谱影像等其他数据源，具有很强的普适性。2）该方法保证了激光雷达点云空间自相关性，有效防止分类算法破坏这种空间属性，保证植被和非植被点的可分性，提高了植被的探测率。3）该算法可以有效地将建筑周边及立体墙面点、建筑屋顶不规则物体点和植被密集区域的地面点与植被分离，达到精确提取城区中植被的目的。
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公开(公告)号：CN106127857A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610467712.3
申请日：2016-06-24
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明提出的是综合数据驱动与模型驱动的机载LiDAR数据建模方法，该方法包括以下步骤：（一）全波形LiDAR数据波形精确分解和建筑提取；（二）基于数据驱动的复杂建筑屋顶分割；（三）建筑屋顶语义划分；（四）基于分割单元的建筑屋顶建模；（五）建筑模型精度评价及渲染。本发明的优点：（1）可精确而合理地分割复杂建筑屋顶，并能维持屋顶分割面片间的拓扑关系，能够详细提取复杂建筑屋顶及大面积连体建筑的结构和边界线，为合理的建筑语义分块创造了条件；（2）能够构建复杂建筑模型，并保证模型的合理性和较高的重建效率，可以广泛用于大规模场景的城市建模。
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公开(公告)号：CN210979228U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201922140966.6
申请日：2019-12-03
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带脚轮的测绘仪三脚架，包括第一支撑脚、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第二支撑脚和第三支撑脚，第一支撑脚、第二支撑脚和第三支撑脚呈环形阵列连接在架头上，第一支撑脚的外侧面右部焊接有第一固定卡槽，第一支撑脚的外侧面左部焊接有第二固定卡槽，第一支撑脚的外侧面右部连接有第一连接杆，第一连接杆的上端面焊接有第一滑轮，第二支撑脚的外侧面左部焊接有第一固定卡槽，第二支撑脚的外侧面右部焊接有第二固定卡槽。本实用新型通过设置第一滑轮、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第二滑轮和第三滑轮结构，解决了目前的木质三脚架比较沉重导致对于需要频繁搬动测绘装置的测绘人员带来很重的负担的问题。
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