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公开(公告)号：CN113008344A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110249924.5
申请日：2021-03-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01G17/06
Abstract: 本发明公开一种误差削正式种子称重方法及称重机，先对对种子称重机的参数进行预调整，使主称机构的称重正态分布曲线向左偏移其2倍标准差，并令辅称机构的称重范围与主称机构的偏差相等，然后入料，使种子落入主称机构的主称量斗和辅称机构的辅称量斗内进行综合称重，经组合称量判定选择后，主称量斗的种子单独下落或和辅称量斗的种子一起下落到斜槽盘中，获得精准称量精度。本发明使用主、辅二个称头组合，利用辅称进行重量补偿，对主称进行误差削正，能满足大多数生产要求，且对于一些小颗粒种子其测量速度和精度均比较高，而且称重机的体积小、制造成本低，利于普及推广。
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公开(公告)号：CN111361645A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010147314.X
申请日：2020-03-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/084 , B62D55/116 , B62D55/30 , B62D11/20
Abstract: 本发明涉及一种全地形四履带底盘，包括车架、平履带行走机构、车身调平机构、转向机构；平履带行走机构的数量为四组，呈矩形分布，每组平履带行走机构均通过一组车身调平机构安装在车架上；转向机构位于后两组平履带行走机构之间带动后两组平履带行走机构同步转向，且带动后两组平履带行走机构进行同步转向。还涉及一种农业机械，装有全地形四履带底盘。本发明运行平稳，可转向，属于农业机械技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109901602A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910215896.8
申请日：2019-03-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种菱形四轮中耕机主动调平系统，包括传感器、控制器和执行器；其中传感器包括用于实时测量菱形四轮中耕机行驶加速度的三轴加速度传感器、用于分别实时测量菱形四轮中耕机行驶角速度的陀螺仪Ⅰ和陀螺仪Ⅱ；三轴加速度传感器、陀螺仪Ⅰ和陀螺仪Ⅱ分别与控制器电连接；控制器与执行器电连接。该系统提高菱形四轮中耕机的自动化程度；有效改善其作业条件，减小作业时的侧翻安全隐患；提高菱形四轮中耕机作业时的稳定性和舒适性。还涉及一种菱形四轮中耕机主动调平方法。在调平过程中采集角速度信号计算菱形四轮中耕机的姿态角Ⅱ做负反馈判断，提高调平精确性。
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公开(公告)号：CN102342566B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110309390.7
申请日：2011-10-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种定向取核去皮机及其取核去皮方法，装置包括减速电机、工位分度机构、环状果皮去除装置、取核装置、果皮完形剥离装置，工位分度机构、取核装置均由减速电机驱动；工位分度机构包括分度圆盘和料夹，分度圆盘与外部的上料机构和卸料机构相连；环状果皮去除装置由调速电机驱动，其包括环切组合刀，取核装置包括取核刀和取核运动机构；果皮完形剥离装置安装在取核刀运动行程内。该方法是环状果皮去除装置三分工位分度机构上的水果，然后取核装置进行取核，并将果皮与果皮拉离，后在果皮完形剥离装置作用下将上部果皮与果肉分离，将上部果皮去除，最后通过卸料机构作用将下部果皮脱掉，完成取核去皮。本发明生产效率高，加工无污染。
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公开(公告)号：CN102342566A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110309390.7
申请日：2011-10-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种定向取核去皮机及其取核去皮方法，装置包括减速电机、工位分度机构、环状果皮去除装置、取核装置、果皮完形剥离装置，工位分度机构、取核装置均由减速电机驱动；工位分度机构包括分度圆盘和料夹，分度圆盘与外部的上料机构和卸料机构相连；环状果皮去除装置由调速电机驱动，其包括环切组合刀，取核装置包括取核刀和取核运动机构；果皮完形剥离装置安装在取核刀运动行程内。该方法是环状果皮去除装置三分工位分度机构上的水果，然后取核装置进行取核，并将果皮与果皮拉离，后在果肉完形剥离装置作用下将上部果皮与果肉分离，将上部果皮去除，最后通过卸料机构作用将下部果皮脱掉，完成取核去皮。本发明生产效率高，加工无污染。
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公开(公告)号：CN201101862Y
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200620154508.8
申请日：2006-12-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种体育设备，公开了一种乒乓球拣球机。一种乒乓球拣球机，包括带有行走轮的箱体和吸球装置；吸球装置包括风机和吸球管，风机安装在箱体的外部，其通过风机管道与箱体连通，在风机管道与箱体的连通处用网状物隔离，吸球管设在箱体外部，吸球管的出球口与箱体上部连通。本实用新型利用乒乓球的特点，结合吸尘机的基本原理，创造性地发明了能自动化实现拣球的乒乓球拣球机。从而解决了在大型的室内外乒乓球馆和训练场，需要收集大量乒乓球时劳动强度大，效率低的问题。
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公开(公告)号：CN221678849U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202420324979.7
申请日：2024-02-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/116 , B62D5/04 , B62D3/12 , B62D11/00
Abstract: 本实用新型公开一种多功能农用机器行走装置，包括底盘、行走机构、转向机构以及调平机构；所述行走机构、转向机构和调平机构均设有多组；所述行走机构设置在转向机构上；所述调平机构包括调平模块以及用于检测倾斜角度的倾角传感器；所述调平模块包括竖向设置的伸缩件，该伸缩件的固定端与底盘固定连接，该伸缩件的活动端与转向机构连接。该行走装置具有可自动调平、独立转向等功能，能够从容应对大部分的复杂地形。
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