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公开(公告)号：CN118998159A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411173015.8
申请日：2024-08-26
Applicant: 华侨大学
IPC: F15B21/02 , H02P6/08 , H01M10/42 , H01M10/6567 , F15B13/02
Abstract: 本发明提供了一种基于变压力控制的负流量电液系统及其电动工程机械，涉及负流量电液系统技术领域，以电池为动力源，以电机控制器和电机为驱动源，以负流量系统为液压系统（其中主泵采用电比例泵），以定转速变排量/变转速定排量/变转速变排量为液压驱动结构，结合电控手柄和比例减压阀进行先导控制。整车控制器通过传感器和电控先导手柄反馈的信号，计算负流量压力设定值，执行闭环控制算法，进而调节电机转速或主泵排量，以维持实际旁路回油节流口前压力为负流量压力设定值。实现负流量压力随工况调整（即变负流量压力），提升整机的节能性和操控性。
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公开(公告)号：CN113958544B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202111234410.9
申请日：2021-10-22
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了工程机械电液复合储能驱动系统，多个压力传感器、发电机控制器、工作电机控制器反馈控制信号至整机控制器。发电机控制器、工作电机控制器、比例换向阀、电磁换向阀作为信号输出端连接至整机控制器。通过本系统的相关功能，可以使得电驱动工程机械工作在剧变负载工况时，动力电池系统输出电流维持在一个健康、平稳的最优值，避免了工程机械剧变负载引起的动力电池大电流放电导致的电池寿命降低问题，提高了动力电池的使用循环周期，弥补了动力电池驱动系统动力响应慢的不足。本发明还提供了工程机械电液复合储能驱动系统控制方法。
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公开(公告)号：CN118375203B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410804434.0
申请日：2024-06-21
Applicant: 华侨大学
Abstract: 一种用于纯电装载机的电直驱转向系统，涉及工程机械技术领域。电直驱转向系统包含车架组件和转向组件。车架组件包括铰接连接的装载机后车架和装载机前车架。转向组件包括配置于装载机前车架的伺服电机和齿轮减速箱。齿轮减速箱设置有第一输出轴和第二输出轴。伺服电机传动连接于齿轮减速箱，用以驱动第一输出轴和第二输出轴转动。第二输出轴和第一输出轴同轴且位于装载机后车架和装载机前车架的铰接处。第一输出轴可转动的配置于装载机后车架，且接合于装载机前车架，用以在转动时带动装载机前车架相对装载机后车架转动。第二输出轴可转动的配置于装载机后车架，且接合于装载机前车架，用以在转动时带动装载机前车架相对装载机后车架转动。
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公开(公告)号：CN117364876A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311455760.7
申请日：2023-11-03
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种多泵合流电液系统及挖掘机，所述多泵合流电液系统通过采用多泵系统，在复合工况时通过合流来提高系统最大流量，提高执行器运行速率；将操作端信号与被控执行器流量需求进行特性匹配，解决负载突变对开中心系统调速性能的影响，将多路阀中回油压力值与负载压力及液压组件进行特性匹配，在小流量工况时降低液压组件的输出，在大流量工况时提高液压组件的输出，取得了较好的节能效果。
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公开(公告)号：CN117103944B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311361855.2
申请日：2023-10-20
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种热泵系统及工程车辆，所述热泵系统为三热源热泵热管理系统，其将冷媒管路与液压油管路和冷却液管路中的第一蒸发器和第二蒸发器连接，将液压油管路和冷却液管路中的余热，提供给热泵空调及电池组，解决在环境温度较低时，COP值大大降低的问题，使其无需要消耗额外的电量进行作业，节约电能；提高电池组的温度，避免其在环境温度较低时，放电效率降低的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116696874B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310975543.4
申请日：2023-08-04
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了变转速压差调控负载敏感系统及其工程机械，包括：驱动电机组件、定量泵、电控负载敏感多路阀组件、执行器组件、控制单元、电控先导手柄组件、工作模式选择模块以及传感器组件；驱动电机组件驱动定量泵为电控负载敏感多路阀组件供油，最终驱动执行器组件运行；控制单元接收电控先导手柄组件、工作模式选择模块和传感器组件的反馈信号，同步控制驱动电机变转速闭环调节系统压差和电控多路阀组件。旨在解决当前工程机械的负载敏感系统存在压差节流损失较大，无法实时调控压差以适应不同工况操作需求以及无法发挥电驱系统优势等问题。
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公开(公告)号：CN116811553A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310886870.2
申请日：2023-07-19
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种四轮独立驱动系统及轮式车辆，四轮独立驱动系统主要包括有四个由独立驱动电机进行驱动的车轮、两个复合控制器、整车控制器以及四个轴荷传感器，其轴荷传感器用以分别检测四个车轮轴核重量的变化，通过整车控制器控制算法计算后判断各个车轮的工作半径的变化，进而通过复合控制器控制驱动电机的输出以控制对应车轮的转速，本方案采用电力驱动，相比于传统的驱动系统，其效率高能耗低，且无污染；同时通过检测各个车轮实时转动半径的变化，进而独立控制其转速，有效减少了大量的寄生功率，从而减少了功率的损失。
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公开(公告)号：CN116766829A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310791172.4
申请日：2023-06-30
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种同轴心双动力驱动转向桥结构，涉及驱动结构技术领域；包括桥壳，所述桥壳上设置有第一半轴和第二半轴，还包括：设置于所述桥壳上的第一同心输入轴、第二同心输入轴、第一中间齿轮、第二中间齿轮、第三中间齿轮以及第四中间齿轮，其中，所述第二同心输入轴嵌套在所述第一同心输入轴内，所述第一中间齿轮和第三中间齿轮固定连接且分别连接所述第一同心输入轴与所述第一半轴所述第二中间齿轮和第四中间齿轮固定连接且分别连接所述第二同心输入轴与所述第二半轴。本发明还提供了一种轮式底盘结构和一种车辆。本发明方案，通过两个同轴心的输入轴实现动力的分别输入，实现了单桥两轮独立驱动的可能。
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公开(公告)号：CN116696874A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310975543.4
申请日：2023-08-04
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了变转速压差调控负载敏感系统及其工程机械，包括：驱动电机组件、定量泵、电控负载敏感多路阀组件、执行器组件、控制单元、电控先导手柄组件、工作模式选择模块以及传感器组件；驱动电机组件驱动定量泵为电控负载敏感多路阀组件供油，最终驱动执行器组件运行；控制单元接收电控先导手柄组件、工作模式选择模块和传感器组件的反馈信号，同步控制驱动电机变转速闭环调节系统压差和电控多路阀组件。旨在解决当前工程机械的负载敏感系统存在压差节流损失较大，无法实时调控压差以适应不同工况操作需求以及无法发挥电驱系统优势等问题。
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公开(公告)号：CN116654134A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310766796.0
申请日：2023-06-27
Applicant: 华侨大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/30
Abstract: 本发明提供了一种履带式移动平台及机器人,所述履带式移动平台包括中央平台、对称设置于所述中央平台两侧的两个履带总成；所述履带总成包括履带、固定架、驱动轮、变径导向轮、变幅机构、支重轮、可调张紧轮机构；所述履带由驱动轮、变径导向轮、支重轮、可调张紧机构共同支撑并形成具体运动轮廓，并通过变径导向轮上个变径支点的调节，可在行进过程中柔性地变化履带的前半部分形状的变化，以适应各种地形的变化；大大降低了移动平台颠簸振动剧烈，减少部件磨损提高整车寿命，且能有效避免在横滚角和俯仰角较大的复杂地形下，发生倾覆的情况。
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