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公开(公告)号：CN112044808B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202010855832.7
申请日：2020-08-24
Applicant: 华侨大学
IPC: B07C5/342 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种生活垃圾识别系统，包括工控机、垃圾输送装置以及沿所述垃圾输送装置的输送方向依次排列的彩色相机、3D相机和高光谱相机，所述彩色相机的侧下方设置有与所述彩色相机配合的线性光源，所述3D相机旁设置有与所述3D相机配合的激光发射器，所述高光谱相机的正下方设置有与所述高光谱相机配合的穹顶光源，所述垃圾输送装置、所述彩色相机、所述3D相机和所述高光谱相机分别与所述工控机通讯连接。本发明通过3D相机、彩色相机和高光谱相机结合的方式采集生活垃圾多维度特征信息，进而可以通过多特征信息融合和分层次识别，显著提高生活垃圾的识别准确性，使得机器智能分拣能够适用于生活垃圾分拣，有助于提高分拣效率并改善分拣工况。
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公开(公告)号：CN119086886A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411576271.1
申请日：2024-11-06
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
IPC: G01N33/38 , G06N3/08 , G06N3/0464 , B28C7/02
Abstract: 本发明涉及混凝土搅拌技术领域，尤其涉及一种基于搅拌中电流与声音信号预测混凝土坍落度的方法。该方法包括：S1、采集电流信号与声音信号；S2、数据清洗；S3、建立多模态神经网络；S4、预测混凝土坍落度。本发明通过将混凝土搅拌过程中采集到的电流信号和搅拌缸内的声音信号进行融合，经过神经网络进行特征提取后对混凝土的坍落度进行在线监测，使用本发明的坍落度监测方法能够在原材料来源复杂且不断波动的工况下，对搅拌生产中的混凝土坍落度进行实时在线的监测，控制生产中混凝土质量的稳定性，提高生产和施工效率，避免了由于坍落度不合格而造成的混凝土材料浪费。
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公开(公告)号：CN119006444A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411458352.1
申请日：2024-10-18
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
IPC: G06T7/00 , G06N20/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T5/40 , G06T5/73 , G06V10/14 , G06V20/40 , G01N33/38 , G01P5/26 , G01R19/00 , B28C7/16
Abstract: 本发明提供一种基于图像及流速估计的混凝土坍落度预测方法及装置，本发明通过混凝土坍落度预测方法进行预测混凝土坍落度，能够提前根据运输距离、天气等因素提前预防坍落度损失，并同时在搅拌机内部以及卸料口两处实时有效的预测混凝土搅拌过程的工作性能，抗干扰能力强，通过数据分析和反馈，确保混凝土的一致性、流动性和可塑性，提高产品质量，降低生产浪费；同时，在施工现场结合了流速和坍落度的监测，可以为施工人员提供有关混凝土流动性的重要数据，以便于及时对混凝土的流动性进行调整，提高施工方施工的工作效率，同时坍落度指标也直接关系到混凝土在施工中的工作性能，使施工单位确保满足设计性能要求。
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公开(公告)号：CN118885775A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411395441.6
申请日：2024-10-08
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
IPC: G06F18/20 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06F18/211 , G06F18/213
Abstract: 本发明提供一种基于电流信号的混凝土抗压强度预测方法，方法包括以下步骤，特征选取与数据分析、电流曲线的特征值与抗压强度关联、模型训练与算法优化和混凝土抗压强度的预测。本发明通过上述方法，能够基于历史混凝土搅拌过程中的各个数据进行获取和处理，得到电流曲线和相应的抗压强度标签，并能够根据电流曲线和相应的抗压强度标签进行训练神经网络模型，得到电流曲线与对应抗压强度标签映射关系的混凝土抗压强度检测模型，以便于通过该模型预测实际生产过程中的混凝土抗压强度，从而能够避免人工抗压强度试验，无需等待试验结果，能够及时根据预测结果调整配方，使得降低检测成本，防止浪费、缩短检测耗时，避免滞后性。
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公开(公告)号：CN117218118B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311471521.0
申请日：2023-11-07
Applicant: 福建南方路面机械股份有限公司 , 华侨大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06V10/44 , G06V10/766 , G06V10/774 , G01N33/38
Abstract: 本发明公开了一种基于图像序列的坍落度监测方法、装置及可读介质，涉及混凝土生产领域，该方法包括：获取图像序列，并处理得到若干个第一扩充序列；构建基于改进的CNN‑LSTM的坍落度预测模型并训练，得到经训练的坍落度预测模型，将每一个第一扩充序列输入经训练的坍落度预测模型，通过CNN单元提取第一扩充序列中的每一帧图像的空间特征，再输入对应的第一展平层，得到每一帧图像对应的第一展平特征并输入LSTM单元，提取到时序特征并输入第二展平层，得到第二展平特征并输入线性回归层，得到若干个输出结果；经过后处理，得到坍落度的预测值，根据坍落度的预测值对混凝土的生产工艺进行调整，解决坍落度监测人工依赖度高、无法在线监测、准确率低等问题。
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公开(公告)号：CN110898960A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911140998.4
申请日：2019-11-20
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于抛喷丸破碎废弃混凝土制备高品质再生骨料的系统，包括自磨机、喷丸机或抛丸机、传送带、返料装置、皮带磁选机、振动筛；所述自磨机用于破碎混凝土块并形成物料帘，所述喷丸机或抛丸机位于自磨机出料口上半部分，向物料帘发射高速弹丸；所述传送带设置在自磨机出料口下方；所述皮带磁选机设置在传送带上方，传送方向与传送带方向垂直；所述振动筛设置在传送带出口处下方；所述返料装置入料口设置在振动筛筛孔尺寸小于5mm的出料口处，所述返料带出料口设置在所述皮带磁选机上方。上述的系统，水泥砂浆剥离效果好、再生骨料性能良好、回收利用率高、经济性好。
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公开(公告)号：CN109704606A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811571720.8
申请日：2018-12-21
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种基于粒子冲击破碎的废弃混凝土制备再生骨料的系统，混凝土块由传送带进入破碎机破碎后再经第一振动筛筛选为混凝土颗粒进入加热炉中加热，再通过第一入料口进入喷磨室中，并被履带传送至粒子加速器出口的下方；喷磨室还具有第二入料口，喷磨颗粒由第二入料口进入喷磨室中，并被提升装置提升以进入粒子加速器；从粒子加速器中喷出的喷磨颗粒与混凝土颗粒碰撞，剥离混凝土颗粒表面的砂浆制备高质量的再生骨料。
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公开(公告)号：CN213010828U
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201922096115.6
申请日：2019-11-28
Applicant: 福建南方路面机械有限公司 , 华侨大学
Abstract: 一种分料装置及物料分配系统，其中，分料装置，包括：阀体，所述阀体具有：在沿所述阀体的高度方向上位于顶部的入料口；在沿所述高度方向上位于底部的第一出料口及第二出料口；至少部分在沿靠近阀体外侧的方向，在所述高度方向上升高的第一侧壁；与所述第一侧壁相对的第二侧壁；设置于阀体内部的阀板；所述阀板能够被驱动而绕转轴转动，所述第一出料口在所述第一侧壁与所述转轴之间，所述第二出料口位于所述第二侧壁与所述转轴之间；以及设置于所述阀体内的位于所述转轴上方的挡板，所述挡板沿靠近所述第一侧壁的方向，在所述高度方向上升高。能够适应通过一个入料口对在不同的落料位置落料的物料进行精准分料的要求。
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公开(公告)号：CN210847267U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921858113.X
申请日：2019-10-31
Applicant: 华侨大学 , 福建南方路面机械有限公司
IPC: B07C5/342
Abstract: 本实用新型提供了基于CCD相机与高光谱相机检测的建筑固废分拣装置，通过传送带输送物料，采用CCD相机与高光谱相机采集物料的彩色图像、纹理与光谱信息，并对其进行图像处理、特征融合和智能算法的分类获得物料的位置和类别信息，随后通过运动控制装置控制机械抓取装置对物料进行分拣并分类，整个过程高效，准确，能够有效地将建筑固废进行分拣回收。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209481494U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201822162770.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型提供了一种基于粒子冲击破碎的废弃混凝土制备再生骨料的系统，混凝土块由传送带进入破碎机破碎后再经第一振动筛筛选为混凝土颗粒进入加热炉中加热，再通过第一入料口进入喷磨室中，并被履带传送至粒子加速器出口的下方；喷磨室还具有第二入料口，喷磨颗粒由第二入料口进入喷磨室中，并被提升装置提升以进入粒子加速器；从粒子加速器中喷出的喷磨颗粒与混凝土颗粒碰撞，剥离混凝土颗粒表面的砂浆形成再生骨料。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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