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公开(公告)号：CN116636995A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310685688.0
申请日：2023-06-12
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种用于低剂量DSA术的肢体穿刺固定装置，包括手术床和安装在手术床上的肢体固定组件，所述肢体固定组件包括用于对患者的手术侧肢体进行支撑的支撑板和用于支撑板与手术床之间连接的连接板，所述连接板与手术床底部的纵向滑轨滑动配合，所述连接板的一端通过用于调节连接板纵向位置的纵向位置调节机构与手术床连接，所述连接板通过用于调节支撑板横向位置的连杆机构与支撑板的下表面连接，所述支撑板的上表面设有用于对患者肢体进行固定的肢体固定机构，具有安全性好，占用空间小，便于隐藏收容，结构简单，操作方便，通用性强，舒适性好等优点。
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公开(公告)号：CN113624960B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110830395.8
申请日：2021-07-22
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: G01N33/545 , G01N33/543
Abstract: 本发明公开了一种低温恒温转膜装置，包括内设有用于盛放转膜液的电泳槽的底座、与底座活动连接的盖体、与电源连接的低温恒温装置和恒定电流源电路，所述低温恒温装置包括制冷装置、第一导流通道以及第二导流组件，所述制冷装置和第一导流通道设置于盖体上，所述第二导流组件包裹在电泳槽的四周，所述第二导流组件与第一导流通道连通，所述恒定电流源电路与电泳槽连接，为电泳槽提供恒定的电流。本发明叙述的低温恒温转膜装置具有能够设定一个低温恒温的电流恒定的环境、便于携带、结构稳定、可适用于不同大小kd的蛋白的转膜操作的优点。
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公开(公告)号：CN116392078A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310384188.3
申请日：2023-04-11
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B5/00 , G16H50/50 , G16H50/30 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多元多尺度熵的帕金森静态平衡能力评估方法，包括利用MMSE算法基于帕金森患者的静态动作时序序列构建出时序层面的多元多尺度熵静态平衡能力评估模型，利用评估效果测算模型对多元多尺度熵静态平衡能力评估模型进行效果修正，利用CNN神经网络基于所述静态动作时序序列构建空间层面的静态动作完成度评估模型，能够实现定向动作的静态平衡能力评估，使得准确衡量出帕金森患者的静态平衡能力。本发明将静态动作完成度评估模型与修正后的多元多尺度熵静态平衡能力评估模型进行组合得到时空层面的静态平衡能力评估模型，以实现对静态平衡能力在时序层面和空间层面的双层面兼顾评估来提高静态平衡能力评估的准确性。
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公开(公告)号：CN115584919A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211274308.6
申请日：2022-10-18
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种医院放射科用防护门，包括顶架和门体，所述顶架固定安装于墙面上，吊轨，对称设置的两个所述吊轨固定安装于所述顶架的内侧面下端；固定板，所述固定板固定安装于所述门体的侧面上端；上滚轮，两两对称设置的所述上滚轮固定安装于所述固定板的底面设置，且所述上滚轮的底面与所述吊轨的顶面相贴合；下滚轮，两两对称设置的下滚轮固定安装于所述门体的底面设置；地轨，所述地轨安装于地面开设的凹槽内，且所述地轨的顶面与所述下滚轮的底面相贴合。该医院放射科用防护门能便于在使用时将放射科室完全进行密封，防止放射物质进入到放射科室外，从而防止放射物对科室外的医护人员和就医患者造成损坏，提高了使用安全性。
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公开(公告)号：CN115561688A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211274292.9
申请日：2022-10-18
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: G01R33/385
Abstract: 本发明公开了一种用于核磁共振梯度线圈的灌注密封装置，包括底座和线圈本体，通槽，对称设置的两个所述通槽开设于所述底座的顶面；立板，所述立板固定安装于所述底座的顶面左侧；固定板，所述固定板固定安装于所述立板的右侧面上端；驱动机构，所述驱动机构设置于所述底座的内底面；定位固定机构，所述定位固定机构与所述驱动机构相连接；推动机构，所述推动机构与所述定位固定机构相连接；复位机构，所述复位机构与所述定位固定机构相连接。该用于核磁共振梯度线圈的灌注密封装置能便于对线圈本体和密封座及密封圈进行定位固定，可保障稳定有效地完成对线圈本体的密封作用，避免出现错位而无法有效密封的问题，保证密封效果提高密封效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115424729A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210920657.4
申请日：2022-08-02
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种微导管虚拟介入的路径模拟方法，包括以下步骤：在所述样本血管的介入端口处与目标患处利用人工势场法构建人工势场模型，并基于人工势场模型与随机树搜索对样本血管进行介入路径的规划得到样本血管的微导管虚拟介入路径；将样本血管的微导管虚拟介入路径进行逐点的血管特征采集和介入位置特征采集，并利用CNN神经网络基于血管特征和介入位置特征进行模型训练得到表征血管特征和介入位置特征映射关系的介入路径规划模型。本发明利用模型训练得到表征血管特征和介入位置特征映射关系的介入路径规划模型，对人工势场模型与随机树搜索进行规划步骤精简和准确性保留，实现通过血管特征进行介入位置的确定，提高路径规划效率。
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公开(公告)号：CN115317809A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210967621.1
申请日：2022-08-12
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61N5/10
Abstract: 本发明公开了一种采用结果引导实现放射性粒子植入的方法，包括以下步骤：利用肿瘤影像数据时序序列对每个时序处的放射性治疗效果进行评估量化，在肿瘤影像数据时序序列中剔除表征无效放射性治疗的肿瘤影像数据得到有效样本序列；在有效样本序列中将每个时序处的放射性治疗效果与每个时序处的放射性粒子植入位置和放射性粒子植入剂量进行模型拟合得到植入参数预测模型。本发明利用对放射性治疗效果进行个体化的量化评估，选取出有效治疗效果的放射性粒子植入位置和放射性粒子植入剂量构建出植入参数预设模型，以使得制定出的放射性粒子植入参数与个体进行精准适配，从而保证个体的放射性治疗效果。
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公开(公告)号：CN115317139A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211024642.6
申请日：2022-08-25
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种血管介入手术机器人从端执行器装置，具备夹持前端、连续推进机构、推进驱动结构、后移驱动件和力反馈元件，连续推进机构对导丝进行夹持并连续带动导丝前进；后移驱动件用于通过夹持前端内对导丝固定的结构带动导丝后移；力反馈元件用于检测导丝的受力情况，后移驱动件用于根据力反馈元件的检测结果驱动，以带动导丝后移。本发明通过连续推进机构的交替推进动作实现对导丝的连续推进，节省了导丝递进过程的等待时间，提高了血管介入手术的效率，保证了手术的效果；另外，通过后移驱动件根据力反馈元件的检测结果带动导丝后移，避免导丝误入血管壁后持续对血管壁造成伤害，提高了手术的安全性。
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公开(公告)号：CN115281840A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210757665.1
申请日：2022-06-30
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B34/37
Abstract: 本发明公开了一种导丝阻力触觉模拟装置，包括模拟平台和设置在模拟平台一侧的模拟机械手，在模拟平台上设置有模拟血管，在模拟血管侧壁上设置有膨胀球囊；模拟机械手包括模拟机械臂和操作爪，在操作爪上夹持有导丝管，在导丝管端部安装有阻力探测机构，模拟机械臂驱动操作爪移动并带动导在模拟血管内游走，阻力探测机构采集导丝管与模拟血管间阻作用力情况。本发明通过设置模拟平台、模拟血管和膨胀球囊模拟手术环境，设置模拟机械手驱动导丝管在模拟血管中移动，设置阻力检测机构检测导丝管受力情况，模拟机械手在模拟训练中深度学习阻力与力矩关系，训练成熟的模拟机械手投入实操介入手术中，提高手术的稳定性。
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公开(公告)号：CN115281834A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210756381.0
申请日：2022-06-30
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种血管介入手术机器人的导管推送装置，包括活动车座，其用于在地面移动，并能够固定在所处的位置；电动旋臂，其设置在所述活动车座上，并能够调整其前端的任意朝向；推送机构，其设置在所述电动旋臂上，并能够重复的定量推送导管；捻送机构，其设置在所述推送机构的前端，并能够使导管绕推送口的外圆周做往复捻动推送；通过将轨道设在能够调整任意朝向的机械臂上，并在回到上设置能够沿其朝向定量滑动的夹持结构，夹持结构使用开合夹持的方式固定导管，并能够在夹持导管后沿轨道朝向移动，从而实现在指定方向上的定量的推送导管。
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