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公开(公告)号：CN206927291U
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201720595489.0
申请日：2017-05-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型属于货物装卸设备领域，并具体公开了一种自动装卸货物的移动机器人，包括移动平台、抓取机构、传送机构、托盘交换机构和薄膜缠绕机构，抓取机构包括前机械手和后机械手，传送机构设置在前机械手和后机械手之间，托盘交换机构包括转盘模块；该薄膜缠绕机构包括拉膜模块、夹膜模块和切膜模块，其中所述拉膜模块、夹膜模块和切膜模块均安装在所述移动平台上，并且位于所述转盘模块的同侧，该拉膜模块能相对于所述移动平台作上下运动；所述夹膜模块为分离式夹膜机构，其设置在所述拉膜模块和切膜模块之间。本实用新型可有效解决现有装卸货机器人难以应用于狭小空间中的问题，具有整体体积小，操作便利，适用性强等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206827672U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720595552.0
申请日：2017-05-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型属于货物装卸附属装置领域，并具体公开了一种适用于移动机器人的托盘交换机构，其包括支撑模块、托盘传送模块、拉杆模块和转盘模块，该支撑模块容置于移动机器人的底盘内；该托盘传送模块设于所述转盘模块的一侧并可收缩至所述移动机器人底盘的内部；该拉杆模块设于所述转盘模块的另一侧，其用于实现所述未装货物的空托盘的水平移动，而该转盘模块则用于实现该未装货物的空托盘的旋转运动。本实用新型可一次性完成装盘和卸盘任务，具有整体体积小，适用性强，结构简单等优点，适用于集装箱等狭小空间中的货物装卸等场合。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN201464353U
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200920087553.X
申请日：2009-07-27
Applicant: 珠海市长陆工业自动控制系统有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 红外水分检测仪，属于光电检测仪器，用于对颗粒状物料(如冶金烧结料、粮食等)所包含水分大小的定量检测。其结构为：在支架板上安装有直流电机，直流电机的轴上安装有斩光调制盘，斩光调制盘为叶片状，其上方安装有二个光源，二个探测器分别安装在斩光调制盘外侧，其前段分别安装有窄带滤光器，在斩光调制盘的下方安装有保护镜；信号检测及处理电路分别与直流电机，光源和探测器电连接。本实用新型设计电子系统硬件和单片微型计算机软件实现将峰值信号减去谷值信号的功能，从而可消除误差因素影响，提高水分检测精度。本实用新型较之现有的产品和技术，可省去许多精密光学元件，因而可简化系统结构，降低仪器生产加工难度和成本。
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公开(公告)号：CN201041631Y
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200720084780.8
申请日：2007-05-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/048 , G01N19/00
Abstract: 多路分布式信息检测与处理装置，属于信息检测与处理装置，目的是对多个谐振频率输出的结冰传感器进行信号采集，分析结冰信息，并予以显示。本实用新型由谐振式传感器、驱动单元、测控单元和显示单元组成；(1)驱动单元由N个驱动电路对应连接N个谐振式传感器，对它们提供谐振驱动，同时检测谐振频率和温度信号，将它们的谐振频率和温度信号传至测控单元；(2)测控单元按顺序对N个谐振式传感器进行频率和温度信号的处理；(3)显示单元对显示信息进行译码，驱动发光二极管。本实用新型远距离分布式安装多个传感器，信息集中处理和显示，从而对结冰状况的检测更为全面和准确，还具备长时间保存大量数据的数据存储功能以及自校验功能。
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公开(公告)号：CN2663939Y
公开(公告)日：2004-12-15
申请号：CN200320115916.9
申请日：2003-11-18
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01F1/84
Abstract: 科里奥利(Coriolis)质量流量计的检测装置，属于流量、质量流的测量装置，用于提高测量灵敏度、降低对检测管的一致性要求；本实用新型检测管中间部位装有电磁激振器，检测管的对称侧装有振动传感器，检测管直管段部分或者检测管与工艺管道的连接部分由波纹金属软管组成，检测管的对称两侧装有弹性支承装置。本实用新型大幅度提高测量灵敏度、大大降低对检测管一致性的要求，加工难度、生产成本下降、维修性提高，系统功耗降低。
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