一种基于无人机的异常火点监测系统及监测方法

    公开(公告)号:CN105869340A

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201610178982.2

    申请日:2016-03-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的异常火点监测系统及监测方法,其中监测系统包括无人机,包括用于定位自身三维位置信息的卫星导航模块,用于采集地面图像的可见光采集系统与红外采集系统,用于判断异常火点区域在监测视角中相对视角中心位置的敏感探测器;应用终端,包括用于控制无人机飞行的控制装置,及用于显示监测区域的图像和无人机三维位置信息的图像显示模块。该监测系统结构简单,操作方便,成像质量高;其监测方法实现了异常火点监测简易化,简化了测量流程,降低了测量成本,效率较高,便于涉及到市、县、镇、乡等所在区域异常火点如对秸秆焚烧、森林大火的监测,大大拓展了应用范围。

    一种新型光臂放大式二维线性测头

    公开(公告)号:CN105180814A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510638952.0

    申请日:2015-09-30

    Inventor: 张白 康学亮

    Abstract: 本发明公开了一种新型光臂放大式二维线性测头,包括用于发射两条激光束的两个激光源;用于反射每束激光束的测头基座,测头基座设有至少两个反射面以及测杆和测球;用于接收两条反射激光束的两个光电探测器;用于使测头基座,或光电探测器与测头基座一起,做直线运动的平移部件,以改变测头基座反射面上的两条激光束反射点位置的平移部件;用于将测头基座回复至初始位置的回复部件;用于计算获得测球位移变化值的处理系统。该二维线性测头通过两个光电探测器能够得到在两个不同直线方向的位移量,以补偿被测工件定位时的测量偏差,获得更为准确的测量坐标,提高了测量精度,简化了结构,降低了生产成本,易于批量加工制造。

    一种多光束级联阶梯角反射镜激光干涉仪

    公开(公告)号:CN104697441A

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201510143647.4

    申请日:2015-03-30

    Abstract: 本发明公开了一种多光束级联阶梯角反射镜激光干涉仪,包括激光源、分光镜、阶梯平面角反射镜组、移动角反射镜、光电探测器组,其中激光源包括n个平行激光束,n≥2,光电探测器组包括n个光电探测器件,阶梯平面角反射镜组包括m个阶梯平面角反射镜与m-1个常规角反射镜配对组成,m≥2,阶梯平面角反射镜的两个反射阶梯面均由n个阶梯平面构成,相邻两个反射平面间距为k为自然数,常规角反射镜包括成直角的两个反射平面,移动角反射镜包括成直角的两个反射平面。该激光干涉仪产生的激光干涉现象不仅和激光波长有关,还和阶梯型反射平面高度差值有关,该光电探测器组能够检测到精度达到λ/2n级别的位移,显著提高了测量精度。

    一种多光束阶梯角反射镜激光干涉仪及其测量方法

    公开(公告)号:CN104697440A

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201510143646.X

    申请日:2015-03-30

    Abstract: 本发明涉及激光干涉测量技术领域,具体涉及一种多光束阶梯角反射镜激光干涉仪,包括激光源、分光镜、阶梯型角反射镜、移动角反射镜、光电探测器组以及微动平台,阶梯平面角反射镜的反射面为n个阶梯平面,相邻两个反射平面间距为(k为自然数),所述激光源可以生成多束平行激光,所述光电探测器组有n个光电探测器,激光干涉测量过程中,n个光电探测器将交替处于激光最强干涉状态或最弱干涉状态,测量精度可以达到。同时对于测量过程中严格满足多光路干涉状态交替变化的情况才对其进行计数,即在多光路干涉测量中引入交流信号,将传统的激光干涉测量中直流电平的测量转换为交流信号的测量,提高了干涉仪的抗干扰能力。

    一种新型陷光装置
    55.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109459356B

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN201811513579.6

    申请日:2018-12-11

    Inventor: 康学亮 张白

    Abstract: 本发明涉及一种新型陷光装置,包括第一反射镜组,所述第一反射镜组包括至少一个第一反射镜,每个第一反射镜包括反射面一与反射面二;第二反射镜组,所述第二反射镜组包括至少一个第二反射镜,每个第二反射镜包括反射面三与反射面四;所述反射面三与反射面二平行,所述反射面四与反射面一平行;每个反射面一的背面、反射面二的背面、反射面三的背面、反射面四的背面均设置有第一吸光材料。本陷光装置通过入射激光在第一反射镜组与第二反射镜组间来回反射,且每次入射激光入射至反射面时,均有部分激光透过反射镜并由第一吸光材料吸收,通过对入射激光进行多次反射与吸收,大大提高了陷光装置吸收光的能力。

    带有折射镜的新型位移传感器及其测量方法

    公开(公告)号:CN109443219B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN201811308038.X

    申请日:2018-11-05

    Inventor: 张白 康学亮

    Abstract: 本发明提供了一种带有折射镜的新型位移传感器及其测量方法,该带有折射镜的新型位移传感器包括:反射镜,用于接收激光束被三角波反射镜的第一反射面反射的激光束,且使该激光束在激光束入射至同一个第一反射面的测量过程中,沿同一路径反射至三角波反射镜的第二反射面;分光镜组,包括分光镜和反光镜,且分光镜和反光镜呈一定夹角设置,且使得三角波反射镜的第二反射面反射的激光束入射至分光镜,一部分激光束先后经分光镜和反光镜反射后入射至其中一个折射镜发生折射并入射至光电探测器,另一部分激光束经分光镜透射后入射至另一个折射镜发生折射并入射至光电探测器。本发明位移传感器,通过折射镜的设置,可以提高位移传感器的测量精度。

    提高数据重复率的方法、数据压缩方法及数据解压缩方法

    公开(公告)号:CN117134774A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202310851480.1

    申请日:2023-07-12

    Inventor: 张白 高峰 康学亮

    Abstract: 本发明涉及一种提高数据重复率的方法、数据压缩方法及数据解压缩方法,该提高数据重复率的方法包括以下步骤:获取待压缩的原始数据,以设定步长对原始数据进行分组,得到若干个数据组;基于预先制定的改造策略,对各个数据组的数据进行改造,所述改造包括取反或对换,得到改造后的数据。数据压缩方法是基于该提高数据重复率的方法对待压缩的原始数据进行改造,然后基于改造后的数据进行压缩处理,得到压缩数据。数据解压缩方法是解压得到改造后的数据,然后基于改造策略还原后得到原始数据。本发明方法尤其适用于重复率很低的数据压缩,可以大大提高数据压缩效率。

    一种补偿式角度传感器
    58.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109959353A

    公开(公告)日:2019-07-02

    申请号:CN201910281147.5

    申请日:2019-04-09

    Inventor: 张白 康学亮

    Abstract: 本发明涉及一种补偿式角度传感器,包括激光束一,所述激光束一入射至反射部件;所述反射部件,用于固定被测物体,所述反射部件可旋转并且沿周向设有若干个反射面,每个所述反射面用于将所述激光束一进行反射;凹透镜,用于接收所述反射面反射的激光束一,并使得激光束一发生折射;分光镜,用于将所述反射部件的反射面反射的激光束一分为激光束二与激光束三;光电探测器一,用于接收经分光镜一反射的激光束二,并测量其入射位置;光电探测器二,用于接收经分光镜一透射出的激光束三,并测量其入射位置。本角度传感器通过凹透镜对光束进行折射,可以将小角度变化放大为大角度变化,继而提高测量精度。

    基于直角反射镜的新型位移传感器

    公开(公告)号:CN109945788A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201910261560.5

    申请日:2019-04-02

    Inventor: 张白 康学亮

    Abstract: 本发明涉及一种基于直角反射镜的新型位移传感器,包括:第一直角反射镜,包括相互垂直的所述第一反射面和第二反射面,且所述第二反射面用于将第一反射面反射的激光束反射至第一凸透镜;所述第一凸透镜,用于接收所述第二反射面反射的激光束;光电探测器,用于接收从第一凸透镜出射的激光束,并测量其入射位置;且光电探测器与第一凸透镜之间的距离大于两倍第一凸透镜的焦距距离;处理系统,用于根据光电探测器接收到的激光束的入射位置变化量及光电探测器与第一凸透镜之间的距离计算出被测物体的位移变化值。本发明位移传感器可以实现两次放大,因此可以进一步增大放大倍数,继而提高测量精度。

    一种角度传感器
    60.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109931887A

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201910281148.X

    申请日:2019-04-09

    Inventor: 张白 康学亮

    Abstract: 本发明涉及一种角度传感器,包括:光源,用于发射光束;透射部件,所述透射部件用于同被测物体相连接,所述透射部件可旋转并且沿周向设有若干个透光孔,透射部件设有中空部,光源位于所述中空部,且位于透射部件的中心,且位置固定不变,光源发射的光束通过所述透光孔透射出去;凹透镜,用于接收从透光孔射出的光束,并使光束发生折射;光电探测器,用于接收经凹透镜折射后的光束,并测量其入射位置。本角度传感器通过凹透镜对光束进行折射,可以将小角度变化放大为大角度变化,实现旋转角度的进一步放大,因此上述角度传感器可以进一步增大放大倍数,继而提高测量精度。

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