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公开(公告)号：CN104669302A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410438484.8
申请日：2014-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种用于中空结构的空间机械臂旋转关节的、将检测装置与旋转关节内部结构一体式集成设计的环形绝对位置检测装置。由与旋转关节旋转壳体集成的电刷组件和与旋转关节电机安装板集成的电阻膜组件组成。旋转壳体是旋转关节的运动输出部件，与旋转壳体集成设计的电刷组件在与电机安装板集成设计的电阻膜上滑动，从而检测关节旋转的绝对位置。
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公开(公告)号：CN107610235B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201710720505.9
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的移动平台导航方法和装置，其中，所述方法包括：根据接收到的第一运动指令，控制移动平台从起始点开始向目标点运动；通过设置在所述移动平台上的拍摄装置，对移动平台的周围场景进行实时拍摄，得到实时场景图像；将实时场景图像与基于深度学习得到的样本场景图像库中的样本场景图像进行特征匹配，得到匹配样本场景图像；确定与匹配样本场景图像相匹配的第二运动指令；根据第二运动指令，对移动平台的运动过程进行实时调整，直至移动平台运动至所述目标点。通过本发明解决了现有的SLAM算法存在的设备成本高、计算量大和应用场景受限的问题。
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公开(公告)号：CN109483576A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811513656.8
申请日：2018-12-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J15/00
Abstract: 一种内外夹紧式紧凑空间对接机构，外环传动电机工作，带动外环传动齿轮转动，外环传动齿轮转动带动外环转盘转动转动，外环转盘转动能够使手爪张开或闭合，闭合时能够夹持住待夹持目标物外壁；内环传动电机工作，内环传动丝杠的另一端通过丝母与氮气弹簧的一端连接，氮气弹簧的另一端连接内环，内环传动丝杠旋转能够带动内环升降；氮气弹簧初始状态处于最大伸出状态，氮气弹簧能够压缩提供柔性加持力支撑待夹持目标物；当外环闭合箍紧待夹持目标物的外壁后，内环传动丝杠旋转带动内环上升，当内环接触到待夹持目标物内壁时，氮气弹簧压缩，提供柔性加持力支撑待夹持目标物内壁，满足内外环同步夹紧的需要，可用于对接夹持航天器喷管。
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公开(公告)号：CN109333579A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811326827.6
申请日：2018-11-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B25J17/02
Abstract: 一种多级传动机构自锁式紧凑型机械臂关节，涉及单兵便携式无人作战平台设计领域；包括外壳、蜗轮、蜗杆、小齿轮、大齿轮、行星减速器、电机和编码器；其中，外壳内部设置有中空腔体；行星减速器水平沿轴向伸入外壳内部；电机的轴向一端与行星减速器同轴固定连接；编码器固定安装在电机的轴向另一端；蜗轮、蜗杆、小齿轮和大齿轮均设置在外壳的内腔中；其中，蜗杆套装在行星减速器的外壁；蜗轮设置在蜗杆的顶部，蜗轮与蜗杆啮合传动；小齿轮与蜗轮同轴固定安装；大齿轮设置在小齿轮的一侧，大齿轮与小齿轮啮合传动；本发明简单可靠实用性强，实现了小型化、轻量化、大负载、便携可靠的设计需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107717983A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710720509.7
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: B25J9/1671 , B25J9/1679
Abstract: 本发明公开了一种仿人机械臂示教控制方法。该方法包括：示教模式开启后，拖动仿人机械臂至预先设定的目标位置；在整个拖动过程中，采集每个关节的位置信息，并将所述位置信息反馈至仿人机械臂的控制器；控制器接收到所述位置信息后，对所述位置信息进行中值滤波处理，得到期望位置信息数据；期望位置信息数据转换为代码指令后，将代码指令直接下发至仿人机械臂的驱动器；驱动仿人机械臂按照所述代码指令完成相应的运动；判断所述运动是否符合预设要求，并根据所述判断结果，对仿人机械臂进行控制。本发明实现了简化机械臂示教过程和降低机械臂示教成本的目的。
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公开(公告)号：CN104669289A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410438814.3
申请日：2014-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种带视觉传感器的空间机械臂的末端执行器，主要由电机安装板、手指驱动板、手指安装板、微型滑动丝杠、导向轴、伺服电机组合、行星齿轮组、手指连杆机构、上壳体、下壳体、手眼相机、绝对位置传感器、控制器和连接法兰构成。
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公开(公告)号：CN104607735A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310536237.7
申请日：2013-11-04
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及细长管薄壁群孔无毛刺高效加工技术领域，具体公开了一种细长管薄壁群孔无毛刺高效加工装置及方法。该装置中，管件电火花群孔加工结构中的管件两端通过夹紧工装固定在储油槽中，利用组合电极对管件进行粗规准电火花加工；管件电化学群孔抛光结构中工具阴极通过绝缘垫支承固定在管件内部，使工具阴极与管件不接触，且绝缘垫不遮挡管件上相交孔部位；管件和工具阴极整体置于电解液槽中，且管件通过阳极导电夹具固定，工具阴极通过阴极导电夹具连接固定。细长管薄壁群孔无毛刺高效加工装置及方法，采用组合电极增加了放电面积，适合大电流加工，提高了电火花打孔加工效率。
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公开(公告)号：CN205754085U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620439119.3
申请日：2016-05-13
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P6/18
Abstract: 本实用新型公开了一种双冗余电机驱动器，属于电机驱动器领域，包括中央处理器，与所述中央处理器电性连接的第一功率驱动电路和第二功率驱动电路，所述第一功率驱动电路与双定子电机的第一定子线圈电性连接，所述第二功率驱动电路与所述双定子电机的第二定子线圈电性连接，所述中央处理器采用相电压过零检测换相算法分别通过所述第一功率驱动电路、所述第二功率驱动电路对所述第一定子线圈、所述第二定子线圈进行驱动。本实用新型公开电机驱动器其采用相电压过零检测换相算法电机定子线圈进行控制，省去了传统电机驱动器中使用的位置传感器，占用空间小，且控制精准。本实用新型还公开了一种人工辅助心脏控制系统，包括一个或者多个上述的双冗余电机驱动器。
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公开(公告)号：CN304073918S
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201630428753.2
申请日：2016-08-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：五自由度气浮模拟器。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于采用气浮模拟方法近似模拟太空微重
力、微摩擦空间环境，主要应用于空间飞行器轨道和姿态控制算法验证和控制系统功能性
能参数评估。
3．本外观设计产品的设计要点：形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
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