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公开(公告)号:CN101726255A
公开(公告)日:2010-06-09
申请号:CN200810224910.2
申请日:2008-10-24
Applicant: 中国科学院光电研究院
Abstract: 本发明公开了一种从三维激光点云数据中提取感兴趣建筑物的方法,该方法包括:从滤波后的非地面点中确定建筑物候选点;以点间距离为约束对确定的候选点进行聚类,完成单个建筑物目标的分割;分别提取每个建筑物目标的边缘点;对每个建筑物对象的边缘进行规则化,记录目标信息制成目标查找表;以及从目标查找表中搜索出所有符合用户感兴趣目标特点的对象,提供给用户。本发明提供的方法,对滤波后利用kd树组织的点云数据进行目标分割、边缘点提取、边缘规则化,并提供提取出的建筑物特征信息,供用户快速查找感兴趣目标。
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公开(公告)号:CN112444783B
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN201910840525.9
申请日:2019-09-05
Applicant: 中国科学院光电研究院 , 内蒙古北方重工业集团有限公司
Abstract: 一种基于自然均匀目标的合成孔径雷达在轨快速定标方法,该方法包括:对需定标合成孔径雷达的未校正图像进行单元格划分;对未校正图像剔除不均匀区域单元格;之后对未校正图像的所有方位条带数据进行平均,再对距离条带拟合,求得天线增益G并对未校正图像进行相对校正得到相对校正图像;使用已校正图像作为基准图像,基于基准图像和未校正图像特征点,对两幅图像进行配准;根据处理后的基准图像和相对校正图像计算绝对定标参数解,求得绝对定标系数与偏移系数。本发明基于已定标合成孔径雷达基准图像和相对校正图像中分布式均匀目标,对在轨合成孔径雷达进行快速定标,省略了摆放人工参考设备的流程,减少了耗费的人力物力,加快定标实验进程。
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公开(公告)号:CN107204037B
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN201610152716.2
申请日:2016-03-17
Applicant: 中国科学院光电研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于主被动三维成像系统的三维影像生成方法,首先获取平台的位置姿态数据、激光测距数据以及影像数据;接着得到影像传感器扫描时刻的位置姿态数据和激光雷达扫描时刻的位置姿态数据;再得到激光雷达点云数据;然后激光雷达点云数据与影像数据在像方匹配,并计算得到第一类影像像点的大地坐标和第二类影像像点的高程值,并生成三维影像,本发明基于主被动三维成像系统这一类新型载荷,将激光雷达点云数据与影像数据在像方匹配,匹配效率高、自动化程度高;实时性好,在处理速度上相比其它三维影像生成方法有极大的优势,适用于机载、星载等各种平台,对大区域城区/山区三维建模具有良好效果。
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公开(公告)号:CN107918953A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201710893931.2
申请日:2017-09-27
Applicant: 中国科学院光电研究院
IPC: G06T17/20
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T2207/10028
Abstract: 一种基于三维空间的激光扫描电力线点云的提取方法,包括:根据电力线走廊点云在水平面内划分格网,得到包含有激光点云的网格,在网格的高程方向上将电力线点云分层,得到多个点云层,将存在电力线点云的相邻层合并为一层,得到点云合并层;自上而下选择与电力线实际层数一致的层数,得到单层点云在高程方向上的高程平均值,挑选出电力线候选层;将电力线候选层聚类,得到独立类元;从独立类元中提取线状类元后,再从中提取电力线类元。本发明还提供了一种对应的装置,提取效果不受地面点云完整性的制约,涉及的参数少,无需数据滤波,提取精度不受地形的影响,实现了多个杆塔间电力线点云自动提取,具有自动化水平与提取精度都很高的优点。
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公开(公告)号:CN105466365B
公开(公告)日:2017-11-17
申请号:CN201510770350.0
申请日:2015-11-12
Applicant: 中国科学院光电研究院
IPC: G01B11/28
Abstract: 本发明提供了一种获取雷达角反射器RCS精度的方法。该方法针对传统雷达角反射器RCS精度测量方法的局限性,采用三维测量仪获取待测雷达角反射器精准的三维模型,接着利用RCS仿真器计算待测雷达角反射器三维模型的RCS,最后与RCS理论值进行比较,从而测量雷达角反射器实际RCS与RCS理论值的偏差程度。本发明可以获得比雷达直接测量法和几何推算法更好的灵活性和精度,同时并没有增加太多的成本,具有较好的推广应用价值。
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公开(公告)号:CN104284079B
公开(公告)日:2017-08-25
申请号:CN201310470434.3
申请日:2013-10-10
Applicant: 中国科学院光电研究院
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明提供了一种星载遥感图像智能识别装置。该星载遥感图像智能识别装置采用FPGA与DSP相结合的并行拓扑处理架构,具有良好的可扩展性,能够满足星载遥感图像识别处理中高算法复杂度、大数据量的要求。该装置中,以FPGA+4DSP为一个运算子核,可以根据处理任务的复杂度自主选择子核个数,有效实现性能与功耗间的平衡。
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公开(公告)号:CN106908779A
公开(公告)日:2017-06-30
申请号:CN201710166560.8
申请日:2017-03-20
Applicant: 中国科学院光电研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于光强信号匹配的隧道内光感测距与定位装置,包括:感光组件以及信号采集组件,感光组件用于感知隧道中光照的周期变化,产生周期变化的电信号;信号采集组件的输入端与感光组件连接,用于接收感光组件生成的电信号并对电信号进行数字采样并输出。本发明避免了车辆在隧道中行驶时由于导航卫星信号被遮蔽而无法定位车辆具体位置的情况。
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公开(公告)号:CN106443707A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610903552.2
申请日:2016-10-17
Applicant: 中国科学院光电研究院
IPC: G01S17/93
CPC classification number: G01S17/93
Abstract: 一种超光谱激光雷达系统及其控制方法,该超光谱激光雷达系统包括:光源子系统,提供设定频率的激光作为探测光及激光雷达主波;光接收子系统,接收设定频率的回波;信号采集子系统,采集所述激光雷达主波和回波并采样;以及信号处理子系统,基于所述回波来确定是否改变所述设定频率,以及基于所述激光雷达主波及回波获取探测目标的信息。本发明采用光束频率可调的激光装置,选择设定频率的光束作为探测光并接收回波,获取探测结果,避免因频率相同而引起的激光雷达系统之间的干扰。
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公开(公告)号:CN104656072B
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201510043241.9
申请日:2015-01-28
Applicant: 中国科学院光电研究院
Abstract: 一种光学-微波共用的图像分辨率评价条形靶标及其施工方法,包括水泥平板靶条、粗糙砾石区、靶标衬底层等结构,其中:靶条是能够在光学或微波成像载荷图像中呈现黑白对比的不同的反射材料;靶标衬底层是为了作为衬底,在其上可铺设不同的反射材料,确保靶面平整并便于长期运行。本发明的有益效果是:能够同时用于评价光学与微波遥感载荷空间分辨率评价;可评价0.1米-5米分辨率的光学或微波遥感图像;无需经过计算得到分辨率大小;靶标的几何形状不会因雨雪、霜冻而受到影响,适用野外长期使用;靶标具有良好的自我清洁能力,雨水和风可以冲掉靶标表面的灰尘;混凝土平板和砾石在野外退化速度慢,大幅降低常态化运行所需的维护成本。
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公开(公告)号:CN105466365A
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201510770350.0
申请日:2015-11-12
Applicant: 中国科学院光电研究院
IPC: G01B11/28
CPC classification number: G01B11/28
Abstract: 本发明提供了一种获取雷达角反射器RCS精度的方法。该方法针对传统雷达角反射器RCS精度测量方法的局限性,采用三维测量仪获取待测雷达角反射器精准的三维模型,接着利用RCS仿真器计算待测雷达角反射器三维模型的RCS,最后与RCS理论值进行比较,从而测量雷达角反射器实际RCS与RCS理论值的偏差程度。本发明可以获得比雷达直接测量法和几何推算法更好的灵活性和精度,同时并没有增加太多的成本,具有较好的推广应用价值。
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