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公开(公告)号：CN108414978B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810126032.4
申请日：2018-02-08
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司
IPC: G01S5/16
Abstract: 本发明公开了一种可扩展的基站阵列、光学跟踪系统及其跟踪方法，实现了基站的扩展，并且通过预置偏移布局来实现更为精准、快速的信号分拣，从而获得更为精确、高效的跟踪系统及跟踪方法。本发明的技术方案为：一种可扩展的基站阵列，由m行、n列共m×n个基站组成，其中相邻基站间扫描范围有重叠，以同一列基站、同一行基站均为直线排列时各基站所处位置为原位。行数和列数同为奇数或同为偶数的基站设置于原位。行数和列数的奇偶不同的基站设置于原位右下方设定的偏移量处。设定的偏移量保证相邻基站之间扫描范围有重叠。本发明针对该基站阵列提供了相应的光学跟踪系统及其跟踪方法。
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公开(公告)号：CN111128180A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911159710.8
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种听力障碍者的辅助对话系统，属于辅助设备技术领域，该辅助对话系统能够捕获不在视野中的声音信息，用户可以准确知道声音源的空间位置以及对应文本内容，能够避免信息遗漏，提高听力障碍者的交流效率。该系统包括声音获取单元、声音定位单元、文本转化单元以及显示单元。声音获取单元，用于捕获空间中的声音源发出的声音，生成音频。声音定位单元与声音获取单元相连，用于根据声音获取单元捕获的声音源发出的声音，定位声音源的空间位置。文本转化单元与声音获取单元相连，用于将音频转化为文本；显示单元与文本转化单元和声音定位单元相连，用于获取声音源的空间位置和文本，关联声音源的空间位置和文本，进行显示。
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公开(公告)号：CN109765035A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811636676.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于渐变编码的VR头盔的移动延迟测量方法，采用导轨带动VR头盔运动，光编码板由多个灰度渐变图案拼接而成，并对各块图案进行编码；通过光敏传感器获得灰度渐变图案的光强；VR头盔运动过程中解算图案分界处的自身位置；VR头盔再次运动时，在图案分界处给VR头盔输入对应的黑白图像，并用光敏传感器感知黑白图像；根据灰度渐变图案获得的方波曲线以及光敏传感器感知黑白图像时输出的方波曲线，即可获得VR头盔的延迟时间；该方法使得VR头盔中的黑白图样与VR头盔的灰度渐变图案编码能够进行虚实配准，不再有早期方法中手动对齐波形带来的误差。
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公开(公告)号：CN109696189A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811641131.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
Abstract: 本发明提供的一种基于编码器的VR头盔的转动延迟测量方法，采用转台带动VR头盔转动；将转台转动一圈均分为多个扇形区域，扇形区域依次赋予1和0的二进制编码值；VR头盔运动过程中，在每个扇形区域分割线处记录自身转动角度，VR头盔再次运动时，VR头盔感知到扇形区域分割线处角度时，根据扇形区域二进制编码对应的给VR头盔输入对应的黑白图像，并用光敏传感器感知黑白图像；根据编码输出的方波曲线和光敏传感器感知黑白图像时输出的方波曲线，即可获得VR头盔的延迟时间；该方法使得VR头盔中的黑白图样与光编码能够进行虚实配准，不再有早期方法中手动对齐波形带来的误差，使得数据的期望更接近于真实的延迟时间。
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公开(公告)号：CN109696188A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811636622.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司 , 南昌新世纪会展中心有限公司
Abstract: 本发明提供的一种基于激光管的VR头盔的转动延迟测量方法，采用转台带动VR头盔转动；所有激光管与转台共圆心且等间距排列在一个圆周进行二进制编码值；VR头盔运动过程中，在每个激光管处记录自身转动角度，VR头盔再次运动时，VR头盔感知到激光管处角度时，根据激光管的二进制编码对应的给VR头盔输入对应的黑白图像，并用另一个光敏传感器感知黑白图像；根据激光管脉冲输出的方波曲线和光敏传感器感知黑白图像时输出的方波曲线，即可获得VR头盔的延迟时间；该方法使得VR头盔中的黑白图样与光编码能够进行虚实配准，不再有早期方法中手动对齐波形带来的误差，使得数据的期望更接近于真实的延迟时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109636916A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201810786078.9
申请日：2018-07-17
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司
IPC: G06T19/00
CPC classification number: G06T19/006
Abstract: 本发明公开了一种动态标定的大范围虚拟现实漫游系统及方法，能够实现动态的、实时在线的虚拟环境与真实环境的准确融合。技术方案为：头盔显示器佩戴于用户头部；SLAM摄像机和实景摄像机设置于头盔显示器上，二者均用于对拍摄SLAM图像和实景图像传输至处理器。处理器依据初始SLAM图像和初始实景图像对重建坐标系和世界坐标系之间的变换关系进行标定；并依据实时SLAM图像获取用户在重建坐标系中的实时位姿，依据标定结果，将用户在重建坐标系中的实时位姿转换到为用户在世界坐标系中的实时位姿，并以用户在世界坐标系中的实时位姿对应的视角在所述虚拟场景的三维模型中对应画面生成实时显示画面发送给头盔显示器进行实时显示，并能依据上述标定结果实现虚实匹配。
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公开(公告)号：CN108874123A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810427601.9
申请日：2018-05-07
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种通用的模块化的虚拟现实被动力触觉反馈系统，用于为虚拟环境中的可交互目标提供通用的触觉反馈，包括：模块化实体包括通过被动连接件或者主动运动单元相互连接的一或多个几何体模块；几何体模块上有含纹理特征的唯一模块标识；主动运动单元依运动控制信号控制几何体模块间运动；摄像头拍摄交互场景图像；计算机获取几何体模块的实时位姿在虚拟环境中渲染相应虚拟形象，根据用户手部数据在虚拟环境中渲染手部；头戴式显示器获取用户头部的实时位姿；计算机根据手部、头部与几何体模块的实时位姿，判断交互意图，控制虚拟形象做形象变化响应，发运动控制信号控制模块化实体做相应动作响应；用户通过头戴式显示器沉浸于虚拟环境中。
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公开(公告)号：CN108319373A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810330770.0
申请日：2018-04-13
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于虚拟现实的虚实融合食物摄入系统，能够使得用户在使用头戴式显示器的虚拟环境中实现准确的食物摄取。本发明的技术方案为：跟踪设备，用于跟踪真实食物容器，获取真实食物容器的实时位置信息发送至计算机。摄像机设置在食物容器的上方，采集获得实景图像发送至计算机。计算机根据真实食物容器的实时位置信息控制HMD在虚拟场景的相应位置渲染虚拟食物容器，虚拟食物容器与真实食物容器几何形状一致。计算机控制HMD在虚拟场景中虚拟食物容器的边沿内部显示真实食物容器边沿内部图像。
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公开(公告)号：CN107509245A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710545643.8
申请日：2017-07-06
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司
IPC: H04W64/00 , H04B10/116 , H04B14/02 , H04W56/00
Abstract: 本发明公开了一种基于HTC-VIVE的扩展跟踪方法，是HTC VIVE的扩展方案，其硬件在HTC VIVE原版基础上增加了同步控制器和频闪器；使用同步控制器控制多发射器基站和频闪器，利用频闪器的延时曝光对各个基站进行编码，在接收器端使用解码算法对各个发射器基站信号进行区分；本发明从技术原理上解决了原版HTC VIVE设备多基站信号干扰的问题，可以级联使用任意数量的发射器而不降低跟踪数据刷新率。发射器数量越多，其扫描覆盖范围越大，本发明可以支持更多数量的发射器，因此可以将跟踪区域扩展到更大范围。
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公开(公告)号：CN208888763U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201820524446.8
申请日：2018-04-13
Applicant: 北京理工大学 , 南昌虚拟现实检测技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于虚拟现实的虚实融合键盘系统，能够通过虚实融合技术，给予用户真实的触觉力反馈，提升系统键盘输入的输入体验和真实感，同时提升输入效率。本实用新型的技术方案为：包括位置跟踪器、手型获取设备、真实键盘、计算机以及头戴式显示器HMD。位置跟踪器，设置于真实键盘上，获取真实键盘实时位置信息发送至计算机。手型获取设备，用于获取用户用手敲击键盘时的手部形状及手部位置数据发送至计算机。计算机根据真实键盘实时位置信息控制HMD在虚拟场景的相应位置渲染虚拟键盘，虚拟键盘与真实键盘几何形状一致。计算机根据手部形状及手部位置数据控制HMD在虚拟场景的相应位置渲染出手部形状。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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