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公开(公告)号：CN113109539A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110396038.5
申请日：2021-04-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于摩擦感度快速测试的装置和方法，包括顶升机构、旋转机构、光靶和外壳控制系统。本发明通过上瓷片旋转和下瓷片施压的方式对瓷片中间的试样进行连续旋转摩擦感度测试，摩擦载荷5～1000N精准测试，通过一次测试即可快速得到试样的摩擦感度具体数值。旋转机构主要由伺服电机、减速机、夹持机构组成。减速机旋转的同时也承受顶升机构传导来的轴向力，旋转速度由伺服电机控制，速度可调。所述光靶位于测试试样位置的后方，在测试过程中，直接通过光靶实时监测试样，并记录试样起爆时间点，代替人工“判爆”。本发明具有结构简单，制造成本低，操作过程安全，试验数据准确可靠，可快速检测试样摩擦感度的特点。
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公开(公告)号：CN113109538A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110396022.4
申请日：2021-04-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种旋转式摩擦感度测试装置及方法，本发明解决了现有摩擦感度仪无法测试试样做非直线运动的摩擦感度数值的问题。具体包括旋转组件、夹持机构、陶瓷片组件和推力组件。所述旋转组件包括电机和减速机。电机和减速机对夹持机构施加旋转作用。所述陶瓷片组件包括上陶瓷片、下陶瓷片以及半圆凸起，测试样品位于上、下陶瓷片之间，本发明对测试样品做功，是通过推力组件对下陶瓷片提供轴向力，并由旋转组件对上陶瓷片施加旋转作用实现的。本发明具有结构简单，操作过程安全，试验数据准确可靠；测试过程中对测试样品施加的压力、旋转转速和旋转时间可调可控等优点。
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公开(公告)号：CN111521077A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010297405.1
申请日：2020-04-15
Applicant: 北京凯米迈克科技有限公司 , 北京理工大学 , 广西金建华民用爆破器材有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电子雷管装配生产单元线，包括基础雷管供料模块、电子引火件供料模块、夹取基础雷管机器人、抓取引火件机器人、全自动装配单元机、中包装机及成品周转箱传递模块；夹取基础雷管机器人夹取由基础雷管供料模块提供的基础雷管送至全自动装配单元机收口器内；抓取引火件机器人夹取由电子引火件供料模块提供的电子引火件送至已放入基础雷管的收口器内；全自动装配单元机用于完成收口器内基础雷管与电子引火件的装配；抓取引火件机器人将装配好的电子雷管送至中包机内完成中包装；成品周转箱传递模块用于装载完成中包装后的电子雷管成品并送出装配生产单元线。本发明实现了电子雷管的无人化、全自动装配，生产效率和安全性高。
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公开(公告)号：CN111423292A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201911406276.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种金属叠氮化物石墨烯复合物及制备方法。以可溶性金属盐、纳米金属粉或纳米金属氧化物为原料，氧化石墨烯为导电碳材料添加剂，聚乙烯醇等为粘结剂，制备任意形状的纳米金属叠氮化物石墨烯。该类叠氮化物是经过将均匀混合的几种材料放在不同形状的模具中，经过冷冻干燥，高温碳化和原位叠氮化反应制备出一类叠氮化物复合材料。本发明得到的叠氮化物石墨烯起爆药，与传统的叠氮化物相比，粒径可以达到几百纳米，石墨烯等导电材料的存在可以降低其静电感度，并可以设计成不同形状，与微起爆系统装药方式相匹配。
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公开(公告)号：CN111422855A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201911412079.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: C01B32/184 , C01B21/08 , C06B35/00 , C06B21/00
Abstract: 本发明提供了泡沫石墨烯基金属叠氮化物复合物及制备方法。以可溶性金属盐、纳米金属粉或纳米金属氧化物为原料，石墨烯为导电碳材料载体，制备出泡沫石墨烯基金属叠氮化物复合物。该类叠氮化物是将纳米金属/金属氧化物均匀分散在氧化石墨烯溶液，经过高温水热还原反应、冷冻干燥和原位叠氮化反应制备出一类以泡沫石墨烯为基的金属叠氮化物起爆药材料。本发明得到的泡沫石墨烯基叠氮化物起爆药，与传统的叠氮化物相比，粒径可以达到几百纳米，石墨烯导电材料的存在可以极大降低其静电感度，极大提高了其安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104211548A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410311935.1
申请日：2014-07-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: C06B21/00
CPC classification number: Y02P20/124
Abstract: 本发明涉及民用爆破器材、弹药雷管方面的起爆药生产技术领域，提供了一种基于内螺旋式回转热交换设备的起爆药类火工药剂连续化自动化生产工艺及生产线，利用两个独立的反应器对起爆药反应液进行化合熟化和冷却结晶；真空抽干过滤分离起爆药结晶与反应母液；用纯净水洗涤、用工业无水乙醇浸泡洗涤；抽滤干后将湿态产物分为多份；采用内螺旋式回转热交换设备对每份起爆药进行动态、连续化、自动化干燥和冷却；过筛后收集、装盒。本发明可消除使用一个化合器需反复升温、降温导致工艺时间长和能量耗费多的缺陷，提高了生产效率、节约能源，另一方面采用内螺旋式回转热交换设备，实现了安全、高效、连续化、自动化、人机隔离的起爆药类火工药剂生产过程。
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公开(公告)号：CN103319291A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310260042.4
申请日：2013-06-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明主要涉及作为起爆药用的叠氮肼铜及其制备方法。将可溶性铜盐作为底液，调节底液pH=3～4，并向底液中加入石墨、吐温、PVA、CMC、糊精等晶形控制剂或是改性添加剂，将叠氮化物溶液和水合肼溶液双管加料的方式滴入到铜盐溶液中进行化合反应，反应温度50～70℃，加料时间为20min～30min，保温反应30min，冷却、抽滤、水洗、醇洗、干燥，获得目标化合物。该化合物合成方法简单，产品流散性好，具有很强的起爆能力，是一种起爆性能优异的新型绿色起爆药。
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公开(公告)号：CN103148745A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310075892.7
申请日：2013-03-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C19/12
Abstract: 本发明公开了一种民用或工程爆破用本质安全雷管，该安全雷管使用高氯酸碳酰肼类配合物作起爆药，该类起爆药的燃烧转爆轰过程具有压力开关效应，在雷管封口、气密状态下能够可靠地实现燃烧转爆轰输出爆轰波，在雷管开口、泄压状态下不能实现燃烧转爆轰，只使用这类起爆药的雷管具有特殊的使用安全性和可靠性，可以与电热丝电引火元器件、磁电引火元器件、电子线路控制引火元器件、导爆管引火元器件组装形成安全的电雷管、安全的磁电雷管、本质安全的电子雷管、安全的导爆管雷管用于民用爆破器材，可有效地控制意外爆炸事故和防止恐怖事件。
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