地下电缆故障探测机器人、探测系统及探测方法

    公开(公告)号:CN112462191B

    公开(公告)日:2023-02-10

    申请号:CN202011141326.8

    申请日:2020-10-22

    Abstract: 本申请涉及一种地下电缆故障探测机器人、探测系统及探测方法,该机器人包括:巡线仪,被配置为在所述机器人在预设范围内以预设轨迹运动时,确定所述预设范围内的电缆线路与所述预设轨迹的多个交叉点;控制器,被配置为根据多个所述交叉点确定在所述预设范围内所述电缆线路的分布轨迹;分贝探测仪,被配置为在所述机器人沿所述电缆线路的分布轨迹运动时,采集所述电缆线路漏电处的电流声音的分贝值;所述控制器还被配置为根据所述分贝值确定所述电缆线路漏电处的大致位置。本申请能够有效地提高寻找电缆线路漏电的故障位置的效率。

    一种水下储氢室
    57.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114811435A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210321594.0

    申请日:2022-03-30

    Abstract: 本申请涉及一种水下储氢室,属于氢气储存的技术领域,一种水下储氢室包括储氢室本体以及水箱,所述储氢室本体用于存放氢气瓶,所述储氢室本体放置在水箱内,所述水箱内充满有水,所述储氢室本体位于所述水箱液面以下;所述储氢室四周结构强度大于所述储氢室顶面结构强度;所述储氢室本体包括箱体,所述箱体一面敞开,所述箱体上盖设有盖板;所述盖板内开设有第一空腔,所述第一空腔内填入碳酸钠粉末。本申请具有降低氢气爆炸所产生的影响的效果。

    一种电力巡检机器人定点定位系统

    公开(公告)号:CN109976351B

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN201910318756.3

    申请日:2019-04-19

    Abstract: 本申请公开了一种电力巡检机器人定点定位系统,所述系统包括:控制端,所述控制端根据操控者指令发送巡检指令于巡检机器人和/或发送应答指令于电力柜;巡检机器人,所述巡检机器人接收所述巡检指令,并根据所述巡检指令发送位置询问指令于所述电力柜;多个电力柜,所述电力柜接收所述应答指令和/或所述位置询问指令,根据所述应答指令和所述位置询问指令发送位置信息于所述巡检机器人,用于所述巡检机器人根据所述位置信息移动至所述电力柜。本申请的电力巡检机器人定点定位系统解决了现有技术中巡检机器人只能沿着轨道行走而限制巡检范围的问题。

Patent Agency Ranking