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公开(公告)号：CN105411716B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201410485923.0
申请日：2014-09-22
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C19/05
Abstract: 本发明涉及一种无牙颌牙槽嵴牙尖交错位直接测定方法，扫描上下无牙颌石膏模型，获数据1；小张口位，扫描面部及上下颌牙槽嵴前牙区，获数据2；将数据1配准于数据2，将鼻尖以上面部数据与上颌模型数据结组，获数据3。将颏部数据与下颌模型数据结组，获数据4；息止颌位，扫描面部，获数据5；分别将数据3、4配准于数据5；提取数据4中下颌无牙颌模型中下唇系带根点，与下颌无牙颌模型结组，获数据6；在数据3中，交互式提取双侧髁状突在面部皮肤的映射点，以映射点连线为旋转轴，将数据6向上旋转3mm；获得位于牙尖交错位的上下无牙颌牙槽嵴数据。本发明能替代牙合托制作的繁琐步骤，直接测定无牙颌患者上下牙槽嵴之间的牙尖交错位。
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公开(公告)号：CN105982747A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510101082.3
申请日：2015-03-06
Applicant: 北京大学口腔医学院 , 北京实诺泰克科技有限公司 , 北京誉鸿鑫诚科技有限公司
IPC: A61C8/00
Abstract: 本发明涉及一种面向修复的牙支持式种植手术导板的设计制作方法，步骤：制石膏模型；制5mm钢球和颊舌侧|牙合|垫；测量探测孔处的软组织厚度；带|牙合|垫拍摄患者口腔曲面断层X线片或根尖片；在X线片上，测量，校正；获得种植区颊舌向安全种植骨宽度；用全解剖固定桥桥体CAD软件设计最终修复体；提取冠方数据，均匀增厚3mm，作为导板的固位部分；将|牙合|面修改为与替代体长轴垂直的平面，测量并记录该平面至替代体尾端直线段距离；生成带有种植钻针引导管的种植导板三维数字模型；完成导板的加工。本发明能精确引导口腔牙齿种植体植入的近远中向位置、颊舌向位置、转矩角和轴倾度，大幅度降低牙齿种植风险，提高手术初期成功率。
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公开(公告)号：CN117770999A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311784769.2
申请日：2023-12-23
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开一种基于智能面部虚拟预测辅助的义齿设计方法和系统，包括如下操作：(1)预测患者有牙时的面部容貌：以深度学习技术为基础结合对抗学习，预测患者有牙时的面部容貌；(2)获取高精度的口腔内软硬组织三维模型：基于口内扫描技术、CBCT三维扫描重建技术、面部扫描技术及多源数据整合技术，获取包括口腔内软组织和面部软组织的三维模型；(3)预测颌位关系：基于步骤(1)预测的患者有牙时的面部容貌和步骤(2)获取的口腔内软硬组织三维模型通过校准配准技术预测出患者的颌位关系；(4)数字化排牙：基于步骤(3)预测的颌位关系进行数字化排牙，排牙结果再基于步骤(1)预测的面部容貌进行适当调整；(5)制作全口义齿：根据步骤(4)得到的数字化排牙结果采用切削、CAM或3D打印技术制作全口义齿。
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公开(公告)号：CN109820604B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910276778.8
申请日：2019-04-08
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明提供了一种内置光学元件和防污染的激光手术或加工设备。该设备通过激光二维扫描单元和透镜移动单元实现对工作激光光斑的三维XYZ空间位置控制；并通过内外筒伸缩单元调节来适应不同口腔深度的患者或不同深度的工作空间；通过实时监控单元实现实时监控激光切削动态，从而达到安全控制；通过单向层流通风单元控制风向朝单方向向着出光口流动，在达到控制切削区域温度的同时，不影响透镜移动单元和激光二维扫描单元的光学元器件稳定性，同时避免切削时产生的粉尘对光学元器件的污染。通过本发明，解决了采用传统方法依靠手持高速涡轮钻或商品化的牙科激光器来完成导致的牙体预备水平低、人力成本大的问题，降低了牙体预备的人力成本。
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公开(公告)号：CN114848189A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210481929.5
申请日：2022-05-05
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明公开一种仿生牙种植体及其制备方法和种植系统。所述仿生牙种植体具有与正常的人牙冠和牙根相同或相似的结构，其中后牙种植体为不规则形态的多根牙，前牙种植体为不规则形态的单根牙。如果缺失的牙齿有对侧同名牙，则利用三维扫描方法获取缺牙区的骨组织及对侧同名牙的三维数据，然后将对侧同名牙的三维数据镜像到对侧，从而重建出缺失牙的牙冠和牙根三维数据。如果缺失的牙齿没有对侧同名牙，则利用人工智能的方法，通过机器学习，预测出缺失牙的牙冠和牙根的三维数据。本发明的仿生牙种植体及种植系统能实现个性化的仿真种植，更接近于天然牙行使功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113425352B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110699569.1
申请日：2021-06-23
IPC: A61B17/068
Abstract: 本发明公开一种可远距离调姿的创口吻合器，包括调姿执行部分、导杆与吻合模块。其中调姿执行部分安装于导杆端部，调姿关节A与调姿关节B间具有转动副，两者转动控制通过由电机驱动的传动丝控制实现。吻合模块安装于调姿关节B端部，两者间形成转动副，通过由电机驱动的传动丝控制实现吻合模块绕转动副轴线的旋转。同时还设计导杆通过转动副进行安装，进一步通过由电机驱动的传送丝牵拉控制导杆旋转运动。本发明具备空间多自由度，可在其工作空间范围内实现吻合姿态调整。
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公开(公告)号：CN111227965B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010052031.7
申请日：2020-01-17
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C8/00 , B22F3/105 , C04B35/486 , C04B35/622 , C04B38/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明一种仿牙周膜牙种植体表面结构的设计与制造方法，有以下步骤：1)所述牙种植体分为2层，用3D打印软件生成打印文件；2)内层为实体结构，外层为从内向外孔隙率逐渐增大的梯度镂空结构；3)镂空结构的最内层孔隙率为0，最外层孔隙率为50‑80％；4)孔隙与隙间小梁形状为类骨小梁结构；5)用激光熔覆3D打印机打印成形；6)所用材料可为纯钛、钛合金、氧化锆或钛锆基非晶金属玻璃；8)消毒后能作为牙种植体产品使用。本发明能有效提升牙种植体表面的成骨性能，在一定程度上模仿牙周膜的力学缓冲效果，减少咀嚼功能状态下的局部应力集中，并可通过复杂的牙种植体的骨界面结构，显著降低牙种植体周围炎症的发生、进展，提高牙种植修复的远期成功率。
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公开(公告)号：CN113425353B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110699606.9
申请日：2021-06-23
IPC: A61B17/068
Abstract: 本发明公开一种丝传动电动创口吻合器，由电机控制实现传动丝的牵拉，进一步由传动丝带动吻合模块中的推钉板前移，由推钉板实现推钉。在推钉过程中，设计推钉板与吻合挡板配合，使吻合挡板限制吻合钉前向移动，继续控制推钉板前移，通过推钉板前侧两端向吻合钉两侧施力，使吻合钉两侧钉脚产生变形，实现对创口的聚拢。吻合模块中还设计有储钉舱，储钉舱内部用于放置吻合钉，且当出钉口处无吻合钉时，自动上钉。本发明可适应医疗机器人手术场景，增大机器人与患者的安全距离。
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公开(公告)号：CN113425352A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110699569.1
申请日：2021-06-23
IPC: A61B17/068
Abstract: 本发明公开一种可远距离调姿的创口吻合器，包括调姿执行部分、导杆与吻合模块。其中调姿执行部分安装于导杆端部，调姿关节A与调姿关节B间具有转动副，两者转动控制通过由电机驱动的传动丝控制实现。吻合模块安装于调姿关节B端部，两者间形成转动副，通过由电机驱动的传动丝控制实现吻合模块绕转动副轴线的旋转。同时还设计导杆通过转动副进行安装，进一步通过由电机驱动的传送丝牵拉控制导杆旋转运动。本发明具备空间多自由度，可在其工作空间范围内实现吻合姿态调整。
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公开(公告)号：CN111759501A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010715991.7
申请日：2020-07-23
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种直线引导式自动化牙种植微型机器人及控制方法，种植手机安装在种植手机安装座上，种植手机安装座与滑块固连，滑块与导轨配合，导轨通过固位孔和螺钉与嵌合式牙种植手术导板固连，种植手机与种植钻连接，人机交互触摸屏与控制器连接，控制器分别与驱动器、光栅尺连接，驱动器与种植手机连接，光栅尺固定在导轨的侧面，定位板与嵌合式牙种植手术导板连接，种植钻从定位板中央的通孔穿过，且种植钻螺纹与定位板中央的通孔内螺纹配合。本发明种植钻能保证按直线方向运行，能阻止种植钻在工作中出现的晃动，确保工作安全运行；且根据实际情况设定参数后，能自动化地完成操作过程，有利于向基层医疗系统推广使用。
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