公开(公告)号：CN209069648U

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201821665789.2

申请日：2018-10-15

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 成道涵 ,  赵晔 ,  林剑辉

IPC: G01N1/12

Abstract: 本实用新型提供了一种采泥器，属于水下采样设备领域，该采泥器包括支撑框架、配重装置、驱动装置、联动机构和抓取机构；支撑框架设置为四棱锥形结构，其底部至少四角位置设置有连接杆，配重装置与连接杆连接；支撑框架上设置连接架，抓取机构通过转轴与连接架铰接，驱动装置通过联动机构能够控制抓取机构张开或者闭合，支撑框架采用四棱锥形结构，能够减少受到水下暗流的影响，支撑框架底部设置有配重装置，分散了采泥器整体的重量分布，能够大幅提升整体的稳定性，保证装置能够垂直降至水底，驱动装置通过联动机构能够控制抓取机构张开或者闭合，减轻操作人员的工作难度和强度，实现一定深度的水域进行半自动化式的采泥操作。

公开(公告)号：CN2641646Y

公开(公告)日：2004-09-15

申请号：CN03206297.4

申请日：2003-07-29

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 孙宇瑞 ,  马道坤 ,  林剑辉

IPC: G01N27/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于介电方法的土壤含水率检测装置，包括外壳、上固定板、下固定板、线路板A、线路板B、双针探头、LCD显示屏和供电装置；LCD显示屏设置在线路板B上，并通过上固定板与外壳固定，供电装置固定在外壳上，双针探头平行分布于下固定板上，通过螺母与其固定，并通过外壳的内壁插槽与外壳固定；双针探头与线路板A电连接，线路板A的输出连接线路板B的输入，线路板B的电路输出传送给LCD显示屏显示。本实用新型通过巧妙的电路设计，消除了因为振荡幅度和输出电阻的不一致而造成的测量误差；仪器结构上为传感器与显示器一体化结构，结构紧凑，使用简便，大大减小了分布参数的影响，价格低廉，性能稳定。

公开(公告)号：CN2758741Y

公开(公告)日：2006-02-15

申请号：CN200420120131.5

申请日：2004-12-24

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 孙宇瑞 ,  马道坤 ,  林剑辉

IPC: G01N3/08 ,  G01N19/00 ,  G01N27/12 ,  G01N33/00

Abstract: 本实用新型涉及一种同步实时测量土壤剖面圆锥指数与含水率的设备，包括：主立柱，用于支撑主立柱的底座，设置在主立柱上的导轨，沿导轨上下行进的传感器安装台；固定于主立柱上的控制器和蓄电池盒，控制器有信号输入接口与信号输出接口，驱动传感器安装台沿导轨行进的步进电机，测量传感器行进深度的位置传感器，以及用于支持传感器的空心长圆杆及压力传感器；给传感器和步进电机提供能源的蓄电池，安装于主立柱侧下部的行走轮，安装于主立柱顶部的数据采集器平台。本实用新型的设备通过同步实时测量圆锥的高频阻抗和圆锥受力指数，进而根据相关的多变量数学模型确定土壤含水率与压实度的土壤圆锥指数与含水率同步实时测量。