基于卡尔曼滤波器的轨道阀阀位测量系统及方法

    公开(公告)号:CN110566716B

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN201910798322.8

    申请日:2019-08-27

    Abstract: 本申请公开了一种基于卡尔曼滤波器的轨道阀阀位测量系统及方法,包括:布置于轨道阀上的陀螺仪和霍尔传感器,还包括控制器,所述控制器通过数据采集器与陀螺仪和霍尔传感器相连接;所述数据采集器获取陀螺仪和霍尔传感器的测量数据,控制器构建卡尔曼滤波器,控制所述数据采集器对陀螺仪测量数据进行量测更新,得到更新后的一步预测第一状态向量与一步预测系统协方差量;根据预测系统协方差量获得更新的卡尔曼滤波器的增益矩阵;根据所述增益矩阵进一步更新当前第一状态向量与当前系统协方差量。本发明通过融合霍尔传感器与陀螺仪数据,解决了单一传感器测量精度较差的问题。

    一种地下管网设备时间同步方法

    公开(公告)号:CN109525352B

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN201811569644.7

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本发明公开一种地下管网设备时间同步方法,包括:S1、利用GPS接收机和时间间隔测量单元,测出中继转发器M到传感设备N的延时时间TN,其中,M、N均为自然数;S2、通过云端服务器搜集所述延时时间TN并确定所有延时时间中的最大延时Tmax,然后将所述延时时间TN和所述最大延时Tmax发送给第N个所述传感设备,或将预设时间△tN=Tmax‑TN发送给所述传感设备N;S3、所述云端服务器通过所述中继转发器M向所述传感设备N发送同步指令;S4、所述传感设备N收到所述同步指令后对时钟信号进行计数,并延迟预设时间△tN后输出同步脉冲实现同步。采用本发明的时间同步方法消除了云端服务器与传感设备间传输信号质量差的影响,同时提高了地下管网设备时间同步精度。

    一种智能交通服务器、智能交通灯设备和车载终端

    公开(公告)号:CN109615856A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201811562959.9

    申请日:2018-12-20

    Abstract: 本申请公开了一种智能交通服务器、智能交通灯设备和车载终端。所述车载终端,采集人脸图像、车辆位置、车速,发送车辆位置信号、人脸图像信号;接收提醒信息;提醒信息包含拥堵路段位置信息、车辆与拥堵路段之间的距离信息、人脸异常状态信息中至少一种。所述智能交通服务器用于接收车辆位置信号和车速信号、确定道路拥堵位置;接收人脸图像信号、识别人脸异常状态;向车载终端发出提醒信息。所述智能交通灯设备包含交通灯、控制模块,所述控制模块接收控制指令、改变所述交通灯的状态;向车载终端发出交通灯状态信息。本申请避免在拥堵路段因驾驶员处于疲劳、醉酒等异常状态时,不能及时控制与前车距离发生追尾事故,缓解交通拥堵状况。

    一种包含工艺角检测电路的芯片及检测方法

    公开(公告)号:CN109581196A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201811598175.1

    申请日:2018-12-26

    Abstract: 本申请公开了一种包含工艺角检测电路的芯片及检测方法,该芯片包括工作电路和检测电路,所述工作电路和所述检测电路在同一工艺过程中同时制成,所述检测电路包括振荡器和或恒压源;该检测方法通过测量振荡器输出频率与标称频率的差值和或恒压源输出电压值与标称电压值的差值,根据实测差值确定工作电路的频率偏差百分比和或电压偏差百分比。本发明具有很强的通用性,检测精确、检测周期短,可以实现高速自动检测,降低了芯片出厂测试的时间成本。

    一种管道监测系统
    55.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108591834A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201711158883.9

    申请日:2017-11-20

    Abstract: 本发明公开一种管道监测系统,解决现有系统实时监测困难、信息获取不全面不准确、运维成本高的问题。所述系统,包含电阻探针、温度传感器、湿度传感器、电位传感器、主控模块、电源模块;电阻探针安装在管道内部、外壁表面,用于监测管道长期腐蚀损耗量;温度传感器根据管道轴心沿管壁四周均匀分布;湿度传感器沿管道中心线均匀分布在管壁周围,用于检测管道腐蚀风险;电位传感器沿管道中心线均匀分布在管壁周围,用于监测管道外壁吸氧腐蚀和外部杂散电流腐蚀;主控模块用于获取电阻探针,温度、湿度、电位传感器回传数据,并进行监测;电源模块用于给主控模块供电。本发明实现的管道监测系统有效解决管道腐蚀状况实时监测困难的问题。

    一种智能实验室碳排监测预警方法

    公开(公告)号:CN119884601A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411980321.2

    申请日:2024-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种智能实验室碳排监测预警方法,用以实现对实验室异常引发的碳排异常状态进行预警,提升智能实验室碳排放的风险管控水平。所述方法,包括:基于智能实验室碳排监测网,采集设备能耗数据,确定智能实验室碳排监测数据库;根据智能实验室碳排监测数据库,确定待处理数据集;对待处理数据集进行预处理,得到碳排监测特征库;基于碳排监测特征库,构建级联深度径向网络;基于碳排监测特征库,对级联深度径向网络进行训练,直至网络误差小于预设目标误差时训练停止,得到碳排监测预警模型;基于碳排监测预警模型,根据实际碳排监测特征向量确定碳排值;判断碳排值是否超出预警标准;若超出预警标准,则进行碳排超标预警。

    一种设备唯一序列号生成方法和装置

    公开(公告)号:CN115801725A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211508473.3

    申请日:2022-11-28

    Abstract: 本申请公开了一种设备唯一序列号生成方法,包括以下步骤:获取时间信息,将所述时间信息前设定位数信息转换为数值格式的第一数值;在所述第一数值的所表示的时间范围内,生成N个离散值,与所述第一数值结合为N个第二数值;以所述第二数值为种子,生成N个互不相同的随机数;在所述第一数值所表示的时间范围内,响应于第m个序列号生成请求,生成的设备唯一序列号。本申请还包含实现所述方法的装置。本申请解决了手动速度慢和多台计算机独立存在序列号可能重复的问题,尤其是,所生成的序列号是依请求下发,生成的序列号在请求端预先无法获知。

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